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基于sEMG的多自由度下肢外骨骼康复机器人结构与控制策略

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青岛科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 121-128页

作者：陈龙梁辉王辉矫恒安汪传生青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061 青岛科技大学轮胎先进装备与关键材料国家工程研究中心山东青岛266061

提出一种多自由度下肢外骨骼康复机器人,能够实现下肢多种康复训练。建立踝关节部分约束方程,采用数值法证明机构存在正确解。利用Delsys设备提取脚部运动的sEMG信号,采用LDA、RNN结合LSTM、CNN 3种信号分类方法,提出降维CNN方法,对输... 详细信息

提出一种多自由度下肢外骨骼康复机器人,能够实现下肢多种康复训练。建立踝关节部分约束方程,采用数值法证明机构存在正确解。利用Delsys设备提取脚部运动的sEMG信号,采用LDA、RNN结合LSTM、CNN 3种信号分类方法,提出降维CNN方法,对输入运动进行识别和分类。最后,针对踝关节部分进行sEMG信号作为输出指令的脚部动作反馈实验,验证了该部分机构和控制方法的可行性和合理可靠性。

关键词：外骨骼康复机器人表面肌电信号分类识别运动控制

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Multiple roles of PTEN isoforms PTENα and PTENβ in cellular activities and tumor development

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Science China(Life Sciences) 2019年第12期62卷 1722-1724页

作者： hui liang Yuxin Yin Institute of Systems Biomedicine Department of Pathology School of Basic Medical Sciences Peking-Tsinghua Center for Life SciencesPeking University Health Science Center

PTEN is a powerful tumor suppressor gene frequently mutated in human cancers and autism spectrum *** protein is located both in the cytoplasm and nucleus and can also be secreted from *** best characterized function of PTEN is its ability to dephosphorylate Ptdlns(3,4,5)P3 and converts it back into PIP2 in the cytoplasm,therefore antagonizing the PI3K/AKT pathway which is mainly involved in regulation of cell growth,differentiation,proliferation and invasion(Hopkins et al.,2014;Lee et al.,2018).It has been demonstrated that the nuclear PTEN mainly participates in the maintenance of chromosome stability and regulation of DNA repair pathway(Shen et al.,2007).More recently,nuclear PTEN is also shown to interact with the splicing machinery,spliceosome,to regulate its assembly and pre-mRNA splicing(Shen et al.,2018).In human genome,there is only one gene that encodes ***,more and more lines of evidence indicate that the PTEN gene may translate isoforms that function differently from canonical PTEN protein.

关键词： PI3K/AKT Hopkins PTEN

Simulation of Interference Nanolithography of Second-Exciting Surface-Plasmon Polartions for Metal Nanograting Fabrication

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Chinese Physics Letters 2011年第1期28卷 205-207页

作者： liang hui-Min WANG Jing-Quan College of Science Hebei University of Engineering Handan 056038 Department of Physics Sichuan University Chengdu 610064

Second-exciting surface-polasmon-polariton （SPP） interference lithography （SE-SPPIL） designed by an improving attenuated total reflection （ATR） mode is suggested for fabricating metal nanograting. A metal film coated under a prism excites SPP first, and then the SPP energy transmits into another metal film and launches SPP again. An interlayer between two metal films is a thin resist coated on the second metal film. An interference nanopattern is formed in the resist when two SPP waves are launched symmetrically. After development, chemical or physical etching, the nanopattern is transferred into the metal film. A random thickness metal grating can be achieved as the thickness of the second metal film does not influence the interference pattern intensity. This scheme is promising for fabricating metal nanograting at low cost.

关键词： Condensed matter: electrical, magnetic and optical Optics, quantum optics and lasers Nanoscale science and low-D systems

Spur Gear Tooth Pitting Propagation Assessment Using Model-based Analysis

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2017年第6期30卷 1369-1382页

作者： Xi-hui liang Zhi-liang Liu Jun Pan Ming Jian Zuo Department of Mechanical Engineering University of Alberta School of Mechatronics Engineering University of Electronic Science and Technology Key Laboratory of Reliability Technology for Mechanical and Electrical Product of Zhejiang Province Zhejiang Sci-Tech University

Tooth pitting is a common failure mode of a gearbox. Many researchers investigated dynamic properties of a gearbox with localized pitting damage on a single gear tooth. The dynamic properties of a gearbox with pitting distributed over multiple teeth have rarely been investi- gated. In this paper, gear tooth pitting propagation to neighboring teeth is modeled and investigated for a pair of spur gears. Tooth pitting propagation effect on time-vary- ing mesh stiffness, gearbox dynamics and vibration char- acteristics is studied and then fault symptoms are revealed. In addition, the influence of gear mesh damping and environmental noise on gearbox vibration properties is investigated. In the end, 114 statistical features are tested to estimate tooth pitting growth. Statistical features that are insensitive to gear mesh damping and environmental noise are recommended.

关键词： Mesh stiffness Mesh damping Geardynamics Vibration Statistical feature Dynamicsimulation

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风电主轴承失效分析与优化设计

机械设计与制造 2024年第4期398卷 357-360页

作者：王高峰王燕霜梁辉刘攀洛阳轴承研究所有限公司河南洛阳471039 高性能轴承数字化设计国家国际科技合作基地河南洛阳471039 河南省高性能轴承技术重点实验室河南洛阳471039 齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东济南250353

风电主轴承是风力发电机组的核心部件,其性能直接影响风机可靠性和寿命。通过对4MW风电调心滚子主轴承进行材料、热处理质量、扫描电镜检测分析,结合Romax轴系仿真模型分析轴承两条滚道的受力状态,结果表明受轴向力、倾覆力矩联合作用,... 详细信息

风电主轴承是风力发电机组的核心部件,其性能直接影响风机可靠性和寿命。通过对4MW风电调心滚子主轴承进行材料、热处理质量、扫描电镜检测分析,结合Romax轴系仿真模型分析轴承两条滚道的受力状态,结果表明受轴向力、倾覆力矩联合作用,轴承出现偏载是导致一侧滚道疲劳的主要原因。对调心滚子风电主轴承进行优化设计并仿真分析,结果表明通过改变接触角进行非对称设计,可改善轴承受力状态。风电主轴承的失效分析与优化设计研究,可为大功率风电主轴承设计提供参考。

关键词：风电主轴承调心滚子轴承失效分析优化设计

高电压长时程脉冲射频术与低温等离子消融术治疗颈源性头痛的疗效比较

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实用医学杂志 2024年第1期40卷 85-90页

作者：赵晓静梁惠郭玉娜武百山首都医科大学宣武医院疼痛科北京100053 北京大学第三医院麻醉科北京100191

目的比较低温等离子消融术与高电压长时程脉冲射频术治疗颈源性头痛(cervicogenic headache,CEH)的疗效和安全性。方法收集颈源性头痛患者80例,按照手术方式分为两组:低温等离子消融组(L组,n=50);高电压长时程脉冲射频组(H组,n=30)。L... 详细信息

目的比较低温等离子消融术与高电压长时程脉冲射频术治疗颈源性头痛(cervicogenic headache,CEH)的疗效和安全性。方法收集颈源性头痛患者80例,按照手术方式分为两组:低温等离子消融组(L组,n=50);高电压长时程脉冲射频组(H组,n=30)。L组采用颈脊神经后内侧支低温等离子消融术联合肌筋膜松解,H组采用颈脊神经后内侧支高电压长时程脉冲射频术联合肌筋膜松解。记录患者术前(T_(0))及术后1周(T_(1))、4周(T2)、12周(T_(3))、24周(T_(4))的视觉模拟评分(VAS评分)、颈部活动障碍评分(ROM评分)、术后疼痛缓解率以及术后并发症的发生率,比较两组之间的有效性和安全性。结果两组患者术后各时点的VAS评分、ROM评分均较T_(0)下降,差异有统计学意义(P0.05),T_(4)时点H组的有效率高于L组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后均有头皮麻木的情况,T_(3)时点H组的麻木发生率稍高于L组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论低温等离子消融术和高电压长时程脉冲射频术治疗颈源性头痛均有效,安全性均较好,但高电压长时程脉冲射频术术后24周的疗效优于低温等离子消融术。

关键词：颈源性头痛低温等离子消融术高电压长时程脉冲射频术超声引导

肥胖症患者参与减重代谢手术决策类型及影响因素分析

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中华消化外科杂志 2024年第8期23卷 1049-1056页

作者：孙奥丽杨宁琍司一鸣赵康梁辉南京医科大学第一附属医院普通外科减重代谢外科南京210029 南京医科大学第一临床医学院南京211166

目的探讨肥胖症患者参与减重代谢手术决策类型及影响因素。方法调查对象为南京医科大学第一附属医院收治的拟行减重代谢手术患者。调查时间为2024年1月1日至5月30日。采用一般资料调查表、决策期待量表、减重代谢手术共享决策支持需求... 详细信息

目的探讨肥胖症患者参与减重代谢手术决策类型及影响因素。方法调查对象为南京医科大学第一附属医院收治的拟行减重代谢手术患者。调查时间为2024年1月1日至5月30日。采用一般资料调查表、决策期待量表、减重代谢手术共享决策支持需求问卷对患者进行调查。计数资料以绝对数和百分比表示, 组间比较采用χ^(2)检验。等级资料比较采用非参数检验。单因素分析根据资料类型选择对应的统计学方法。多因素分析以患者参与减重代谢手术决策意愿(被动决策型=1, 共享决策型=2, 主动决策型=3)为因变量, 纳入单因素分析中具有统计学意义的变量为自变量进行无序多分类Logistic回归分析。结果 (1)问卷调查结果。共发放和回收问卷568份, 剔除不合格问卷48份, 回收有效问卷520份。520例完成问卷调查患者中, 参与减重代谢手术决策类型为被动决策型231例, 共享决策型140例, 主动决策型149例。(2)肥胖症患者参与减重代谢手术决策类型的影响因素。多因素分析结果显示:以共享决策型为参照, 合并症数目(0比≥4个、1~3个比≥4个), 医疗付费方式(医疗保险比自费), 疾病了解程度(很不了解比一般了解、不大了解比一般了解), 知晓至接受手术间隔时间(1~3个月比>6个月)是影响被动决策型患者参与减重代谢外科手术决策意愿的独立因素(比值比=3.520、2.457, 2.255, 3.147、1.920, 1.854, 95%可信区间为1.552~7.984、1.215~4.968, 1.335~3.809, 1.865~5.311、1.025~3.596, 1.065~3.230, P6个月)是影响主动决策型患者参与减重代谢外科手术决策意愿的独立因素(比值比=2.391、2.478, 6.918、3.335, 2.974, 2.139, 95%可信区间为1.207~4.735、1.345~4.563, 2.498~19.159、1.350~8.242, 1.755~5.039, 1.156~3.957, P<0.05)。以主动决策型为参照, 体质量指数(28.0~31.9 kg/m^(2)比≥37.0 kg/m^(2)、32.0~36.9 kg/m^(2)比≥37.0 kg/m^(2)), 家庭社会支持状况(较差比良好)是影响被动决策型患者参与减重代谢外科手术决策意愿的独立因素(比值比=0.404、0.554, 0.336, 95%可信区间为0.221~0.740、0.327~0.938, 0.212~0.534, P<0.05)。(3)减重代谢手术决策辅助支持需求分析。减重代谢手术共享决策支持需求问卷调查结果显示:肥胖症患者对信息类型的需求由高到低依次为手术适应证、术后身体变化及饮食习惯调整、手术费用、手术并发症及风险、手术效果;对内容偏好的需求由高到低依次为减重代谢手术后患者经验分享、减重代谢手术前后对比照、减重代谢手术后科普、手术方式介绍、医护直播和住院环境介绍;对网络化支持途径认可度方面, 94.04%(489/520)的患者认为基于网络化途径实施共享决策支持具有可靠性。结论肥胖症患者参与减重代谢手术决策意愿较为积极, 但被动决策型占比较大。体质量指数、合并症数目、医疗付费方式、疾病了解程度、家庭社会支持状况、知晓至接受手术间隔时间是影响肥胖症患者参与减重代谢手术决策意愿的独立因素。

关键词：肥胖症减重代谢外科手术决策共享决策影响因素

香豆素类化合物的生物合成关键酶及活性研究进展

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中国中药杂志 2024年第14期49卷 3693-3705页

作者：吕华伟梁慧敏朱梦迪王鸿李行诺浙江工业大学药学院浙江省中药大健康产品创新研发与数智化制造中医药重点实验室浙江湖州313000 浙江工业大学分析测试中心浙江杭州310014

香豆素是一类以苯骈α-吡喃环为母核的天然产物,许多香豆素衍生物具有多种药理活性,如抗菌、抗炎、抗肿瘤、抗凝血、抗骨质疏松、杀虫等,在医药、农业领域发挥了重要作用。香豆素衍生物的开发利用一直备受关注。随着基因测序技术的成熟... 详细信息

香豆素是一类以苯骈α-吡喃环为母核的天然产物,许多香豆素衍生物具有多种药理活性,如抗菌、抗炎、抗肿瘤、抗凝血、抗骨质疏松、杀虫等,在医药、农业领域发挥了重要作用。香豆素衍生物的开发利用一直备受关注。随着基因测序技术的成熟以及合成生物学的快速发展,香豆素衍生物的生物合成研究已取得许多重要进展,也日益受到国内外学者的关注。该文综述了目前已报道的香豆素衍生物的生物合成关键酶,如细胞色素P450酶(cytochrome P450 enzyme,CYP450)、异戊烯基转移酶(prenyltransferase,PT)、UDP-葡萄糖基转移酶(UDP-glucosyltransferase,UGT)等,并对其在抗肿瘤、抗炎、抗氧化、抗菌等方面的药理活性进行系统总结,期望为香豆素衍生物的生物合成研究及其药用潜力的进一步挖掘提供参考价值。

关键词：香豆素细胞色素P450酶异戊烯基转移酶葡萄糖基转移酶生物活性

A Survey and Taxonomy of Resource Allocation Methods in Wireless Networks

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Journal of Communications and Information Networks 2021年第4期6卷 372-384页

作者： hui liang Wei Zhang School of Electrical Engineering and Intelligentization Dong-guan University of TechnologyDongguan 523808China Peng Cheng Laboratory Shenzhen 518055China School of Electrical Engineering and Telecommunications the University of New South WalesSydneyNSW 2052Australia

Resource allocation is a fundamental and vital issue for arbitrary wireless networks,which can guarantee the network to run efficiently and ***,in the 5G and future 6G networks,numerous distinct wireless network service demands will be requested from various vertical *** to select the most suitable one from these countless methods accurately and efficiently is still a far unsolved *** this survey,we give a comprehensive review of the domain of resource allocation in wireless *** survey begins with an overview of the resource allocation problem in present wireless networks and related works about the review of resource allocation *** then give a novel unified framework by using a six-tuple model for existing resource allocation methods of wireless *** to this model,we categorize these methods into two main classifications,namely single decision maker and multiple decision maker resource *** discussion and representative research results about the above taxonomy are subsequently ***,the conclusion and some promising research opportunities are presented at the end of the survey paper.

关键词： resource allocation optimization theory game theory wireless networks