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检索条件"作者=LI Zhi Yu"
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基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法
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控制与决策 2021年 第3期36卷 653-660页
作者: 郭剑东 王康 李志宇 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室 南京210016 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据障碍物模型设计圆弧规避航路算... 详细信息
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利用非溶剂诱导相分离法制备低介电常数聚酰亚胺微孔薄膜
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高分子材料科学与工程 2018年 第3期34卷 132-137页
作者: 吴鹏 李忠伦 余智 刘鹏波 高分子材料工程国家重点实验室四川大学高分子研究所 四川成都610065
利用非溶剂诱导相分离法,制备了一种低介电常数聚酰亚胺(PI)微孔薄膜。扫描电镜观察表明,聚酰亚胺微孔薄膜中泡孔均匀,其平均孔径在6~28μm之间。随着聚酰胺酸(PAA)浓度的增大及凝固浴温度的升高,所制得的聚酰亚胺微孔薄膜的孔隙率和平... 详细信息
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沥青混合料水稳定性APA试验研究
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湖南科技大学学报(自然科学版) 2005年 第2期20卷 53-57页
作者: 谢军 李宇峙 邵腊庚 同济大学交通运输工程学院 上海200092 长沙理工大学公路工程学院 湖南长沙410076
沥青路面水损害主要原因之一在于沥青混合料缺乏足够的水稳定性.应用沥青路面分析仪(APA)对沥青混合料的水稳性进行试验研究,对APA浸水车辙试验结果进行了分析,提出浸水车辙稳定度1/K的评价指标,并利用此指标比较了不同混合料的水稳性能... 详细信息
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《论语》中的语言观和文学观
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四川师范大学学报(社会科学版) 2017年 第1期44卷 106-114页
作者: 李凯 且志宇 四川师范大学文学院 成都610066
《论语》中直接涉及语言和文学的语词、语句以及引述、论说诗乐舞、《尚书》、《周易》等材料反映了《论语》的语言观和文学观。《论语》对语言与人的关系高度关注,提出了语言使用的原则及功能。《论语》的文学观则是书面表达意义上的... 详细信息
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基于Euler方程的返回舱气动外形优化设计方法研究
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空气动力学学报 2012年 第5期30卷 653-657,674页
作者: 李治宇 杨彦广 袁先旭 唐志共 中国空气动力研究与发展中心 四川绵阳621000
基于优化软件平台,选用合适的优化算法,完成优化设计。应用快速气动分析软件,通过求解Euler方程得到高超声速气动力特性,求解Fay-Riddell公式计算表面热流,通过算例对比验证了该方法的精度和效率。在CTV返回舱基础上验证并初步形成了快... 详细信息
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Optimization Strategies of Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3) Cathode Materials for Sodium‑Ion Batteries
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Nano-Micro Letters 2025年 第2期17卷 204-251页
作者: Jiawen Hu Xinwei li Qianqian liang li Xu Changsheng Ding yu liu Yanfeng Gao School of Materials Science and Engineering Shanghai UniversityShanghai 200444People’s Republic of China Shanghai Institute of Ceramics Chinese Academy of SciencesShanghai 200050People’s Republic of China
Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)(NVP)has garnered great attentions as a prospective cathode material for sodium-ion batteries(SIBs)by virtue of its decent theoretical capacity,superior ion conductivity and high structural ***,... 详细信息
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Nanostructured ZnO/BiVO_(4)I-scheme heterojunctions for piezocatalytic degradation of organic dyes via harvesting ultrasonic vibration energy
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2025年 第2期32卷 488-497页
作者: Yiling li Xiaoyao yu Yingjie Zhou Yao lin Ying Wu Key Laboratory of the Ministry of Education for Advanced Catalysis Materials College of Chemistry and Materials ScienceZhejiang Normal UniversityJinhua 321004China
BiVO_(4)porous spheres modified by ZnO were designed and synthesized using a facile two-step *** resulting ZnO/BiVO_(4)composite catalysts have shown remarkable efficiency as piezoelectric catalysts for degrading Rhod... 详细信息
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准周期对spin-Peierls模型中晶格畸变和能隙的影响
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物理学报 2006年 第5期55卷 2539-2542页
作者: 李煜芝 陈宇光 石云龙 同济大学波耳固体物理研究所 上海200092 雁北师范学院固体物理研究所 大同037009
采用严格对角化方法和自洽方法,研究准周期相互作用对spin-Peierls模型中晶格畸变和能隙的影响.研究表明,引入准周期作用后,spin-Peierls模型中晶格畸变和能谱表现出准周期结构的自相似特性.另外,在弹性系数K取不同值时,随着准周期作用... 详细信息
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“One stone, two birds”: Salt template enabling porosity engineering and single metal atom coordinating toward high-performance zinc-ion capacitors
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Journal of Energy Chemistry 2025年 第1期100卷 637-645页
作者: Chunliu Zhu Huanyu liang Ping li Chenglong Qiu Jingyi Wu Jingwei Chen Weiqian Tian yue Zhu zhi li Huanlei Wang School of Materials Science and Engineering Ocean University of China Department of Chemical and Materials Engineering University of Alberta
Zinc-ion hybrid capacitors (ZIHCs) have received increasing attention as energy storage devices owing to their low cost,high safety,and environmental ***,their progress has been hampered by low energy and power dens... 详细信息
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基于粗糙集的科技项目团队能力评估分析研究
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山东大学学报(理学版) 2007年 第11期42卷 85-88页
作者: 华斌 李玉芝 天津财经大学理工学院 天津300222
针对科技项目团队能力评估问题进行了研究,引入粗糙集和信息熵理论,总结以往项目经验,建立了基于粗糙集的团队能力指标评价模型。最后通过实例分析,对该模型的科学性和可行性进行了验证。
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