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检索条件"作者=LI Yinya"
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Admissible model noise upper bound with constraint of stochastic passage characteristics
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2011年 第4期22卷 565-571页
作者: Guoqing Qi yinya li li Chen Andong Sheng Automation School Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210094 P. R. China Artillery & Air Defence Forces Institute of Equipment & Technologies Headquarters of the General Equipment of PLA Beijing 100012 P. R. China
In some object tracking systems, the moving object future position is an area (i.e., target area). It is a successful estimation strategy if the predicted points fall in the target area. If the object makes a sudden... 详细信息
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Stochastic convergence analysis of cubature Kalman filter with intermittent observations
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2018年 第4期29卷 823-833页
作者: SHI Jie QI Guoqing li yinya SHENG Andong School of Automation Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China NARI Group Corporation/State Grid Electric Power Research Institute Nanjing 211000China
The stochastic convergence of the cubature Kalmanfilter with intermittent observations (CKFI) for general nonlinearstochastic systems is investigated. The Bernoulli distributed ran-dom variable is employed to descri... 详细信息
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Leader-Following Consensus of Singular Nonlinear Multi-Agent Systems with Unknown External Disturbances
Leader-Following Consensus of Singular Nonlinear Multi-Agent...
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第40届中国控制会议
作者: Tianya liu Andong Sheng Guoqing Qi yinya li School of Automation Nanjing University of Science and Technology
This paper focuses on consensus control for singular multi-agent systems with unknown external disturbances. Each agent is modeled by nonlinear dynamics, and a leader-following system is considered. Then, to eliminate... 详细信息
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Adaptive Dynamic Programming for A Nonlinear Single-Pursuer Single-Evader Differential Game
Adaptive Dynamic Programming for A Nonlinear Single-Pursuer ...
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第43届中国控制会议
作者: Yinglu Zhou yinya li Andong Sheng Guoqing Qi Nanjing University of Science and Technology
This paper investigates a single-pursuer single-evader(SPSE) differential game. Unlike traditional treatments, both the dynamics of the pursuer and the evader are nonlinear which makes the linear quadratic regulation ... 详细信息
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The Algorithm of Group Target Tracking Based on Bearing-only Measurements
The Algorithm of Group Target Tracking Based on Bearing-only...
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第43届中国控制会议
作者: Xiuling Zhang Shengfu Chen Guoqing Qi yinya li Andong Sheng School of Automation Nanjing University of Science and Technology China Electronics Technology Group Corporation 20th Research Institute
A two-stage algorithm is proposed to address the nonlinear measurement problem in passive tracking of group targets,aiming to estimate the state and shape of the group target *** the first stage,a pseudo-linear target... 详细信息
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A multi-group target tracking algorithm based on probabilistic multi-hypothesis tracking
A multi-group target tracking algorithm based on probabilist...
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第43届中国控制会议
作者: Hongwei Yang Zhongjian Sun Guoqing Qi yinya li Andong Sheng School of Automation Nanjing University of Science and Technology ZHIYUAN RESEARCH INSTITUTE
Aiming at the problem of tracking multi-group target with joint estimation of their motion state and shape,a multi-group target tracking algorithm based on probabilistic multi-hypothesis tracking(PMHT) and random hype... 详细信息
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不完全量测下基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波算法
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兵工学报 2021年 第11期42卷 2396-2408页
作者: 王宁 李银伢 戚国庆 盛安冬 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一种基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波(ICDCKF)算法。针对非线性系统,给出不完全量测下的改进容积卡... 详细信息
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不完全量测下基于机器视觉的被动跟踪算法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2017年 第6期45卷 33-37页
作者: 石杰 李银伢 戚国庆 盛安冬 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
针对不完全量测下利用电视摄像机的单站水面目标被动跟踪问题,提出了一种基于机器视觉被动测距的联邦目标跟踪算法.首先,利用机器视觉技术设计了目标距离的被动测量方法;其次,依据测量机理将测量通道分解为机器视觉被动测距通道和传统... 详细信息
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战略石油储备体系构建:国际经验及中国策略
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油气储运 2015年 第11期34卷 1147-1153页
作者: 鞠可一 李银涯 江苏科技大学经济与管理学院 江苏镇江212003
为完善中国战略石油储备体系,保障能源安全,围绕战略石油储备补仓与释放策略、最优储备规模、选址问题开展文献调研,选取石油储备体系比较健全的IEA成员国之一美国及石油依靠大量进口的亚太地区国家日本和新加坡进行案例分析,总结其成... 详细信息
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自适应尺度的快速相关滤波跟踪算法
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计算机辅助设计与图形学学报 2017年 第3期29卷 450-458页
作者: 马晓楠 刘晓利 李银伢 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 南京210094 南京理工大学自动化学院 南京210094
针对常规的相关滤波跟踪算法不能很好地适应目标尺度变化,而基于尺度金字塔的相关滤波跟踪算法虽然取得较高的跟踪精度,却在跟踪速度上大打折扣的问题,提出一种简单快速的自适应目标尺度的相关滤波跟踪算法.首先对目标模板进行对数极坐... 详细信息
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