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基于滚动预测原理的移动机器人路径规划

兵工自动化 2010年第6期29卷 67-69,74页

作者：梁瑾宋科璞西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室陕西西安710065

为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,借鉴预测控制优化原理,提出基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。利用机器人实时探测到的局部环境信息,通过有效的场景预测,以滚动方式进行在线规划。在局部路径... 详细信息

为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,借鉴预测控制优化原理,提出基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。利用机器人实时探测到的局部环境信息,通过有效的场景预测,以滚动方式进行在线规划。在局部路径规划中,借鉴墙壁跟踪的控制方法提高移动机器人的自主性。仿真结果表明,文中提出的方法计算量小、反应迅速,能很好的适应于未知环境中移动机器人的路径规划。

关键词：移动机器人路径规划预测控制滚动窗口墙壁跟踪

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开关磁阻起动/发电机设计方法研究

微特电机 2012年第2期40卷 22-25页

作者：宋科璞陈卫东刘元度飞行自动控制研究所陕西西安710065

开关磁阻起动/发电机是电动机与发电机的结合体。提出一种将经典电机设计与最新有限元设计相结合的电机设计方法,该方法将传统设计方法的快捷、简便与有限元设计方法的精确、直观等优点相结合。并且采用以发电机性能为主,兼顾起动性能... 详细信息

开关磁阻起动/发电机是电动机与发电机的结合体。提出一种将经典电机设计与最新有限元设计相结合的电机设计方法,该方法将传统设计方法的快捷、简便与有限元设计方法的精确、直观等优点相结合。并且采用以发电机性能为主,兼顾起动性能的设计方式;在多场有限元联合仿真的基础上,设计并试制了一台循油冷却开关磁阻起动/发电机。实验证明,该设计方法适合于该类型电机。

关键词：开关磁阻起动/发电机设计有限元

听神经瘤术后面神经功能恢复规律及肿瘤大小对其的影响

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天津医药 2016年第3期44卷 370-372页

作者：丁维亮蒲珂王宏天津医科大学研究生院 300070 天津市环湖医院神经外科

目的探讨听神经瘤术后面神经功能恢复的规律以及肿瘤大小对术后面神经功能的影响。方法 89例听神经瘤患者均采用显微外科乙状窦后入路开颅听神经瘤切除术,术中行神经电生理检测,均达到面神经的完整解剖保留。于术后即刻、术后15 d、45 d... 详细信息

目的探讨听神经瘤术后面神经功能恢复的规律以及肿瘤大小对术后面神经功能的影响。方法 89例听神经瘤患者均采用显微外科乙状窦后入路开颅听神经瘤切除术,术中行神经电生理检测,均达到面神经的完整解剖保留。于术后即刻、术后15 d、45 d、3个月、6个月、12个月及12个月后等不同时点采用面神经功能分级标准（HB分级）对患者的面神经功能级别进行评估,分析术后面神经功能的恢复规律。并根据瘤体最大直径分为〈30 mm（23例）、30~40 mm（31例）和≥40 mm组（35例）,比较各组术后早期（15 d）和远期（12个月后）的面神经功能分级。结果本组89例患者,听神经瘤术后15 d面神经功能最差（优秀率为52.81%）,3个月内逐渐恢复（优秀率为80.90%）,12个月内绝大部分可恢复至优秀水平（优秀率为91.01%）,12个月后面神经恢复较平稳（优秀率为92.13%）。不同瘤体直径组术后早、远期HB分级差异均有统计学意义（χ~2分别为23.34、14.46,P〈0.05）;瘤体直径与术后早、远期HB分级均呈正相关（r分别为0.476、0.379,P〈0.05）,面神经功能优秀率均随瘤体直径增加而降低。结论听神经瘤术后早期（15 d内）患者面神经功能可能出现明显恶化,术后12个月绝大部分可恢复至优秀水平。瘤体直径是影响术后早、远期面神经功能预后的因素之一。

关键词：神经瘤,听手术后期间面神经显微外科手术功能恢复随访研究

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基于辅助生殖技术的卫生经济学评价进展

中国药物经济学 2023年第2期18卷 125-128页

作者：司雨欣浦科学重庆医科大学医学信息学院重庆400016

随着三胎政策的落地,对于辅助生殖技术(ART)的需求显著增多,由于ART价格昂贵,对其进行经济学评价显得尤为重要。近年来,国内外学者对于ART的经济学评价主要针对不同治疗方案的经济学评价、不同移植方案的经济学评价以及不同促排卵药物... 详细信息

随着三胎政策的落地,对于辅助生殖技术(ART)的需求显著增多,由于ART价格昂贵,对其进行经济学评价显得尤为重要。近年来,国内外学者对于ART的经济学评价主要针对不同治疗方案的经济学评价、不同移植方案的经济学评价以及不同促排卵药物策略的经济学评价这3个方面进行。聚焦国内外对ART的经济学评价研究进展,探讨目前研究存在的问题,并对未来发展方向进行预测,旨在为国内该领域的相关经济学研究提供思路和参考。

关键词：辅助生殖技术经济学评价成本-效果分析研究进展

槲皮素对脓毒症大鼠急性肺损伤及炎症和氧化应激的影响

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中国免疫学杂志 2024年第4期40卷 780-785页

作者：袁国娜贺晓云李志芳蒲柯樊波达州中医药职业学院康复系达州635000 达州中医药职业学院中医系达州635000 川北医学院附属医院消化科南充637000 应急总医院医务处北京100028

目的:探究槲皮素(QUE)对脓毒症急性肺损伤(ALI)大鼠的保护作用。方法:60只SD雄性大鼠随机分为6组(n=10):假手术组(Sham)、模型组(CLP)、QUE 25 mg/kg组、QUE 50 mg/kg组、QUE 100 mg/kg组及阳性药物地塞米松(DEX)组。各组连续处理7 d,... 详细信息

目的:探究槲皮素(QUE)对脓毒症急性肺损伤(ALI)大鼠的保护作用。方法:60只SD雄性大鼠随机分为6组(n=10):假手术组(Sham)、模型组(CLP)、QUE 25 mg/kg组、QUE 50 mg/kg组、QUE 100 mg/kg组及阳性药物地塞米松(DEX)组。各组连续处理7 d,计算各组大鼠生存率;HE染色和肺湿干重比(W/D)评估肺损伤严重程度;TUNEL染色检测肺组织凋亡;试剂盒检测炎症因子、SOD和MDA水平;Western blot检测大鼠肺组织中凋亡相关蛋白表达及PTEN、β连环蛋白(β-catenin)、蛋白激酶B(AKT)和糖原合酶激酶-3β(GSK-3β)的磷酸化水平。结果:与CLP组比较,QUE 50 mg/kg和100 mg/kg处理后,大鼠生存率显著升高(P<0.05),肺组织炎症细胞浸润程度减轻,肺损伤评分和W/D降低(P<0.05),肺组织细胞凋亡率和凋亡相关蛋白表达显著降低(P<0.05),炎症因子水平下降,抗氧化能力增强(P<0.05),PTEN和β-catenin磷酸化水平降低,AKT和GSK-3β磷酸化水平升高(P<0.05)。结论:QUE通过抑制凋亡、降低炎症反应和抗氧化保护大鼠脓毒症ALI,其机制可能与PTEN/β-catenin和AKT/GSK-3β通路相关。

关键词：槲皮素急性肺损伤凋亡炎症因子 PTEN/β-catenin

直播电视和视频点播节目遥控器应用程序功能剖析

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广播与电视技术 2019年第7期46卷 86-90页

作者：方宏蒲珂叶胜利中广热点云科技有限公司北京100036 中原油田广播电视中心河南457001

本文简要介绍了市场比较流行的几款手机遥控器软件的功能,及汇总比较,为挖掘遥控器软件的市场价值,提供一些思路和想法。

关键词：红外 WiFi 蓝牙 APP

联合应用全反式维甲酸与单纯疱疹病毒腺苷激酶基因对髓母细胞瘤的协同杀伤作用研究

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中国医科大学学报 2010年第8期39卷 596-598,602页

作者：蒲珂李少一马丽高芸刘云会中国医科大学附属盛京医院神经外科沈阳110004 上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔医学院上海200011 中国医科大学附属第一医院内分泌研究所沈阳110001

目的评估全反式维甲酸(ATRA)联合单纯疱疹病毒腺苷激酶(HSV-tk)基因对髓母细胞瘤细胞系Daoy的杀伤作用。方法观察不同浓度ATRA对Daoy细胞生长的抑制作用;HSV-tk基因稳定转染人的髓母细胞瘤细胞系Daoy,获得Daoy-tk细胞;Daoy-tk细胞与Dao... 详细信息

目的评估全反式维甲酸(ATRA)联合单纯疱疹病毒腺苷激酶(HSV-tk)基因对髓母细胞瘤细胞系Daoy的杀伤作用。方法观察不同浓度ATRA对Daoy细胞生长的抑制作用;HSV-tk基因稳定转染人的髓母细胞瘤细胞系Daoy,获得Daoy-tk细胞;Daoy-tk细胞与Daoy细胞按不同比例混合,给予不同浓度的更昔洛韦(GCV)和一定浓度的ATRA,7d后应用噻唑蓝(MTT)法测定细胞生存率。结果 ATRA在0.5～1μmol/L时即可对Daoy细胞生长产生抑制作用;Daoy-tk与Daoy细胞比例达到1:4时仍有明显的抗肿瘤作用,联合应用1μmol/L的ATRA后能显著提高HSV-tk基因对Daoy细胞的杀伤率。结论 ATRA与HSV-tk/GCV系统联合应用,能增强对人的髓母细胞瘤的杀伤作用。

关键词：全反式维甲酸单纯疱疹病毒腺苷激酶更昔洛韦髓母细胞瘤

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负压性脑积水的诊治5例分析及文献复习

中国综合临床 2023年第4期39卷 281-287页

作者：孙涛刘庆银蒲珂韩国庆李庆国天津市西青医院神经外科天津300000 山东省费县人民医院神经外科费县273400 天津市环湖医院神经外科天津300000

目的探讨负压性脑积水患者的临床表现、发病机制、诊断、治疗及预后。方法回顾性分析2019年1月至2021年12月天津市环湖医院神经外科收治的5例负压性脑积水患者的临床资料,所有患者均行腰椎穿刺及脑室穿刺测压、CT脑池造影等检查,测量患... 详细信息

目的探讨负压性脑积水患者的临床表现、发病机制、诊断、治疗及预后。方法回顾性分析2019年1月至2021年12月天津市环湖医院神经外科收治的5例负压性脑积水患者的临床资料,所有患者均行腰椎穿刺及脑室穿刺测压、CT脑池造影等检查,测量患者脊髓蛛网膜下腔与脑室内压力,根据不同情况行脑室外低位引流及内镜下三脑室底造瘘等治疗,观察患者转归。结果经测量5例患者脊髓蛛网膜下腔压力与脑室内压力不相等,且脑室内压力为负。脑池造影显示5例病例均存在脑脊液循环梗阻。1例患者经脑室外低位负压引流后症状好转,3例患者进一步行三脑室底造瘘术后临床症状好转,1例患者出现肺部感染未进一步手术治疗。结论存在脑脊液循环梗阻的情况下,侧脑室、蛛网膜下腔压力不等,当脑组织压或蛛网膜下腔压力下降时,侧脑室与蛛网膜下腔产生压力梯度,在压力梯度作用下脑室扩张,脑室内压下降甚至为负压,这可能是负压性脑积水的发病机制。CT脑池造影为该疾病的诊断及明确其机制提供有力证据,脑室外低位引流及三脑室底造瘘是有效的治疗方法。

关键词：负压性脑积水梗阻性脑积水脑池造影三脑室底造瘘

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烯烃异构化对ASA施胶剂性能的影响

广西大学学报（自然科学版） 2020年第4期45卷 951-957页

作者：潘浩张连腾董素琴赵瑞达米普科华东理工大学材料科学与工程学院上海市先进聚合物材料重点实验室上海200237 广东诚铭化工科技有限公司广东东莞523000

为了探究异构化烯烃对所合成的烯基琥珀酸(ASA)施胶剂性能的影响,以阳离子交换树脂为催化剂制备了1-18烯的异构化烯烃,探究了不同异构化条件下,异构化烯烃的结构组成。同时,以异构化烯烃为原料合成了ASA施胶剂,探究了烯烃异构化程度对... 详细信息

为了探究异构化烯烃对所合成的烯基琥珀酸(ASA)施胶剂性能的影响,以阳离子交换树脂为催化剂制备了1-18烯的异构化烯烃,探究了不同异构化条件下,异构化烯烃的结构组成。同时,以异构化烯烃为原料合成了ASA施胶剂,探究了烯烃异构化程度对所合成ASA施胶剂性能的影响。实验结果表明:随异构化时间增加,异构化程度提高,由双键异构化转向骨架异构化。随异构化时间增加,所合成ASA的熔点降低,乳化后粒径增大稳定性变差,ASA施胶性能先升高后降低,异构化16 h时ASA有最佳的施胶性能。支链烯烃的含量与所合成ASA熔点呈线性关系,含量过高将导致ASA乳化性能与施胶性能的下降。

关键词：烯基琥珀酸酐异构化施胶剂烯烃施胶性能