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Adaptive Robust Control in State Space Separated Design and Small Gain Condition

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Adaptive Robust Control in State Space Separated Design and ...

第二十四届中国控制会议

作者： kangzhi liu Chiba University, Chiba 263-8522, JAPAN

In this paper, a new adaptive control framework for LTI parametric systems based on an ISS small-gain-like condition and Kreisselmeier observer is proposed. This approach achieves global exponential stability subject to robust controllability, robust observability and a small-gain condition. It overcomes the shortcomings of the classic adaptive control methods and handles MIMO systems straightforwardly.

关键词： Adaptive robust control Kreisselmeier observer global exponential stability separation smallgain condition MIMO system

Beyond the Small-Gain Paradigm: How to Make Use of the Phase Information of Uncertainty

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Beyond the Small-Gain Paradigm: How to Make Use of the Phase...

第二十六届中国控制会议

作者： liu kangzhi Department of Electrical and Electronics Engineering,Chiba University 1-33 Yayoi-cho,Inage-ku,Chiba 263-8522,Japan

This paper tries to open a new field for robust *** celebrated small-gain approach to robust control only makes use of the gain information of *** results in a limitation on the achievable control bandwidth in system *** relax this limitation associated with small-gain approach,we explore the possibility of utilizing the phase information of uncertainty in robust *** paper discusses the modeling of uncertainty accounting for both gain and phase,robust stability conditions and their state space characterization.

关键词： Phase of uncertainty bandwidth robust stability frequency characterization state space characterization

A Gain-Scheduled State Feedback Control Method for the Transcient Stability Control of A Single-Machine Infinite-Bus Power System

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A Gain-Scheduled State Feedback Control Method for the Trans...

第25届中国控制会议

作者： He Rong,liu kangzhi,Mei Shengwei,Gui Xiaoyang Department of Electronics and Mechanical Engineering,Chiba University 1-33 Yayoi-cho,Inage-ku,Chiba 263-8522,Japan Department of Electrical Engineering,Tsinghua University Beijing, China

In this paper,a new approach is proposed for the transient stability control of a single-machine infinite-bus power system. The proposed method is based on the concept of linear parameter varying (LPV) model and linear matrix inequality(LMI) based gain-scheduling control. It is well-known that when the disturbances are large, the nonlinearity inherent in the power system can no longer be ignored and the performance of closed-loop system designed based on linear approximation degrades severely in such case. Here, we propose a control method which handles the nonlinear model directly and is able to assign the convergence rate. First,we show that the nonlinear model can be transformed into an LPV system with the rotor angle as the time-varying parameter. Then, a gain-scheduled controller is designed by using the gain-scheduling control method. In particular,the input saturation is taken into consideration in the design. Simulation results verify that the proposed method is effective.

关键词： Gain scheduling linear parameter varying (LPV) linear matrix inequalities (LMIs) polytopic form singlemachine infinite-bus power system

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西藏那曲市藏族人群高尿酸血症影响因素分析

四川大学学报（医学版） 2024年第1期55卷 176-182页

作者：仁青拉姆熊海张玉飞刘彪丁康致万洋西藏大学医学院拉萨850000 四川大学华西公共卫生学院/四川大学华西第四医院老年医学/神经内科成都610041

目的分析西藏那曲市藏族人群高尿酸血症(hyperuricemia,HUA)的患病情况,并揭示其影响因素。方法2020年7月–2021年8月,采用多阶段整群随机抽样方法,对那曲市班戈县(新吉乡、佳琼镇)和色尼区(色雄乡)3个乡镇的763名世居藏族居民进行调查... 详细信息

目的分析西藏那曲市藏族人群高尿酸血症(hyperuricemia,HUA)的患病情况,并揭示其影响因素。方法2020年7月–2021年8月,采用多阶段整群随机抽样方法,对那曲市班戈县(新吉乡、佳琼镇)和色尼区(色雄乡)3个乡镇的763名世居藏族居民进行调查,采用回顾性分析方法研究HUA的患病情况,通过卡方检验、多因素logistic回归分析HUA患病率的影响因素。结果那曲市3个乡镇藏族人群HUA的总体患病率为19.66%(150/763),其中男性为35.00%,女性为8.58%,差异有统计学意义(P<0.05)。单因素分析显示:性别、肝功能异常、血红蛋白异常、高脂血症、低密度脂蛋白胆固醇偏高、高甘油三酯血症、高胆固醇血症、血肌酐异常、高同型半胱氨酸血症、肥胖程度、高血压在HUA与非HUA患者间的分布差异有统计学意义(P<0.05)。多因素logistic回归分析:女性性别〔比值比(odds ratio,OR)=0.195,95%置信区间(confidence interval,CI):0.120~0.315〕是HUA发病的保护因素,肝功能异常(OR=2.812,95%CI:1.685~4.692)、肌酐异常(OR=7.374,95%CI:1.446~37.620)、低密度脂蛋白胆固醇偏高(OR=2.357,95%CI:1.011~5.492)和高脂血症(OR=3.056,95%CI:1.886~4.951)为独立危险因素。结论那曲市HUA患病率较高,男性患病率远高于女性。男性、肝功能异常、肌酐异常、低密度脂蛋白胆固醇偏高和高脂血症可能为该地区人群发生HUA的危险因素。

关键词：藏族人群高尿酸血症影响因素

利用UPLC-DAD-HRMS分析低温压榨鲜青花椒油贮藏期间的色素变化

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中国油脂 2024年第6期49卷 145-152页

作者：刘若曦肖宇雪俸贵强章康致周纯洁蔡甜陈科伟西南大学食品科学学院重庆400715 西南大学食品科学与工程国家级实验教学示范中心重庆400715 重庆市食品药品检验检测研究院重庆401121 西南大学化学化工学院重庆400715 西南大学中匈食品科学合作中心重庆400715 川渝共建特色食品重庆市重点实验室重庆400715 农业农村部农产品贮藏保鲜质量安全风险评估实验室(重庆) 重庆400715

旨在为低温压榨鲜青花椒油的工业生产、贮藏和质量控制提供借鉴,利用超高效液相色谱-二极管阵列检测器-高分辨质谱(UPLC-DAD-HRMS)技术对低温压榨鲜青花椒油中色素进行测定,并研究贮藏过程中光、氧、温度对低温压榨鲜青花椒油的色素含... 详细信息

旨在为低温压榨鲜青花椒油的工业生产、贮藏和质量控制提供借鉴,利用超高效液相色谱-二极管阵列检测器-高分辨质谱(UPLC-DAD-HRMS)技术对低温压榨鲜青花椒油中色素进行测定,并研究贮藏过程中光、氧、温度对低温压榨鲜青花椒油的色素含量和色泽L^(*)、a^(*)、b^(*)的影响。结果表明:从低温压榨鲜青花椒油中鉴定出32种叶绿素和10种类胡萝卜素;叶绿素中主要含有叶绿素a、C13^(2)-羟基-叶绿素a、叶绿素b和脱镁叶绿素a;类胡萝卜素中主要含有叶黄素和β-胡萝卜素;叶绿素总量为9.44mg/kg,类胡萝卜素总量为4.95mg/kg。贮藏过程中影响低温压榨鲜青花椒油中色素降解最主要的因素是光,其次是温度,氧气几乎没有影响。另外,a^(*)可以作为衡量低温压榨鲜青花椒油色素含量及色泽控制的指标。

关键词：青花椒超高效液相色谱-二极管阵列检测器-高分辨质谱(UPLC-DAD-HRMS) 色素叶绿素类胡萝卜素色度值

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多发螺旋桨飞机结冰气象探测器安装位置研究

航空学报 2023年第S02期44卷 285-293页

作者：刘冠冕张帆程志航杨康智秦何军中航通飞华南飞机工业有限公司总体部珠海519000 中航通飞华南飞机工业有限公司动力部珠海519000

针对多发螺旋桨飞机自然结冰试飞的气象探测需求,采用数值方法对结冰气象探测器的安装位置进行了研究。依据适航规章要求,提出结冰气象探测器安装位置的设计原则。采用虚拟桨盘方法计算空气场,在此基础上计算水滴场,获得空间的液态水含... 详细信息

针对多发螺旋桨飞机自然结冰试飞的气象探测需求,采用数值方法对结冰气象探测器的安装位置进行了研究。依据适航规章要求,提出结冰气象探测器安装位置的设计原则。采用虚拟桨盘方法计算空气场,在此基础上计算水滴场,获得空间的液态水含量分布。基于某大型水陆两栖飞机,对可行的结冰气象探测器安装位置进行了分析,获得了机身和机翼安装方案的基本规律。结果表明:水滴直径和迎角对安装位置及高度影响较大,工况选取时应对结冰气象条件和飞行包线具有一定的覆盖性;机身背部安装方案受水滴遮蔽区影响明显,所需安装高度较高,且随安装位置后移而增加;机翼下翼面安装方案应避开螺旋桨滑流影响区,结构安装支架适宜布置在前梁附近,安装高度普遍小于机身背部安装方案。以上原则及参数规律可为同类多发螺旋桨飞机提供参考。

关键词：结冰气象探测器多发螺旋桨飞机螺旋桨滑流安装位置结冰自然结冰试飞

以LPAR3为中心的2型糖尿病相关基因功能富集及蛋白互作分析

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基因组学与应用生物学 2016年第11期35卷 2890-2896页

作者：莫之婧马义丽李康智刘永明桂林医学院生物化学与分子生物学教研室桂林541100

本研究目的是查找与2型糖尿病相关的潜在基因及其参与的生物过程、信号通路和蛋白互作网络。利用GEO数据库中GSE20966数据集,采用GENE-E平台,筛选出与LPAR3共表达的基因,结合生物信息学工具GOC、DAVID、COREMINE、Gene Mania对共表达基... 详细信息

本研究目的是查找与2型糖尿病相关的潜在基因及其参与的生物过程、信号通路和蛋白互作网络。利用GEO数据库中GSE20966数据集,采用GENE-E平台,筛选出与LPAR3共表达的基因,结合生物信息学工具GOC、DAVID、COREMINE、Gene Mania对共表达基因进行基因功能富集分析、文本挖掘及蛋白互作分析。我们筛选出LPAR3在2型糖尿病患者胰腺β细胞中表达值显著低于正常对照组,其共表达基因603个,主要涉及代谢过程、信号调控等生物过程和Hippo信号通路。共表达相关系数高的8个基因与2型糖尿病相关,且均与肿瘤相关,涉及代谢过程、信号转导、发病机理、细胞增殖、细胞粘附等生物过程。LPAR3与20个已报道的2型糖尿病基因存在互作关系。本研究发现LPAR3及其共表达基因可能与2型糖尿病相关,并可能增加患者罹患各系统肿瘤的风险。

关键词： LPAR3 2型糖尿病生物信息学数据库

基于XGBoost的列控车载设备故障预测方法

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北京交通大学学报 2021年第4期45卷 95-106页

作者：刘江许康智蔡伯根郭忠斌王剑北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心北京100044 北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心北京100044 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

列控车载设备的健康管理和故障预测是实现高速铁路关键装备智能化视情维护的重要途径.为了克服列控车载设备故障建模的复杂性和健康监测手段受限等问题,充分运用现场收集的设备运行记录数据,提出一种基于数据驱动的列控车载设备故障预... 详细信息

列控车载设备的健康管理和故障预测是实现高速铁路关键装备智能化视情维护的重要途径.为了克服列控车载设备故障建模的复杂性和健康监测手段受限等问题,充分运用现场收集的设备运行记录数据,提出一种基于数据驱动的列控车载设备故障预测体系框架.建立了高速列车列控车载设备运行数据管理平台,基于大量历史现场数据构建训练及测试样本集,运用极端梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法实施特定故障类型的模型训练与学习,并将所得故障模型用于故障概率的预测分析.以CTCS2-200H型列控车载设备为对象,运用实际数据对所提出的故障建模方法进行了验证,对不同建模样本规模、故障类型维度下的模型性能以及不同建模算法性能进行了对比.结果表明:基于XGBoost算法的建模方法能够有效揭示各特征量与故障之间的关联,所采用树的深度值越高,迭代收敛速度越快;相较于GBDT、RF算法,基于XGBoost的建模方法能够实现更高的预测正确率,在给定样本条件下达到稳定正确率所需训练时间分别减少了78.55%、12.47%,验证了该方法在大规模数据条件下的适用性和性能优势.

关键词：列车控制车载设备故障预测健康管理极端梯度提升

剖析社会治理研究中的一个分析框架——从《公共管理伦理学》看坚持马克思主义的学术创新方向

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教学与研究 2005年第4期4卷 19-25页

作者：刘祖云南京农业大学公共管理学院江苏南京210095

张康之教授在《公共管理伦理学》一书中提出了一个具有一定解释力的分析框架,对“公共管理运动”作出了一种尝试性的解读。这一分析框架反映了张康之教授坚持用马克思主义理论解决现实问题和把握历史发展进程的理论探索精神,是把马克思... 详细信息

张康之教授在《公共管理伦理学》一书中提出了一个具有一定解释力的分析框架,对“公共管理运动”作出了一种尝试性的解读。这一分析框架反映了张康之教授坚持用马克思主义理论解决现实问题和把握历史发展进程的理论探索精神,是把马克思主义的理论和方法运用到实际科学研究中所取得的一个可喜收获。《公共管理伦理学》在理论形式上是由一组抽象而具体的概念所构成的;在理论方法上所走的是一条逻辑与历史统一的路径;在理论内核上是以对伦理关系的“本原性”解读为标志;在理论宗旨上所追求的是对公共管理这一社会治理模式进行道德化建构。这是一个正确的学术创新方向。

关键词：公共管理社会治理分析框架张康之《公共管理伦理学》