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基于在线海流数据的自然能驱动无人艇能源最优路径规划

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哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 441-449页

作者：李可廖煜雷刘骁锋贾琪李相杰翟子正哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地海南三亚572000

为了有效地利用在线监测到的海流和风数据,减少能源消耗以提高自然能驱动无人艇的续航力,以“驭浪者”号自然能驱动无人艇为研究对象,提出一种基于在线海流数据的能源最优路径规划方法。通过“驭浪者”号实船试验得到的最小回转半径对... 详细信息

为了有效地利用在线监测到的海流和风数据,减少能源消耗以提高自然能驱动无人艇的续航力,以“驭浪者”号自然能驱动无人艇为研究对象,提出一种基于在线海流数据的能源最优路径规划方法。通过“驭浪者”号实船试验得到的最小回转半径对粒子群算法进行改进,设计距离最优的路径规划算法。考虑到海流和风对“驭浪者”号能源消耗的影响,建立海流和风影响下能源消耗模型;在静态海流环境中,以能源最优为目标对粒子群算法进行改进,探索能源最优的路径规划算法。根据“驭浪者”号在线监测到的海流和风信息,得到随时间-空间变化的动态海流数据,对能源最优的路径规划算法进行优化,提出基于在线监测海流数据的能源最优路径规划算法。通过仿真试验,对比距离最优的路径规划算法和基于在线监测海流数据的能源最优路径规划算法在相同工况下能源消耗情况,验证所提出算法的可行性和有效性。

关键词：自然能驱动无人艇在线海流数据环境建模能源最优路径规划粒子群算法

多智能体系统基于自适应控制下的二分-分量一致性

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控制与决策 2024年第5期39卷 1754-1760页

作者：华彩凤马忠军李科赞桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林541004 桂林电子科技大学广西应用数学中心广西桂林541004 桂林电子科技大学广西密码学与信息安全重点实验室广西桂林541004

二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值,而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值,是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为.为此,对符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一... 详细信息

二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值,而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值,是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为.为此,对符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题展开研究.首先,针对多智能体系统中各智能体之间存在的合作关系或竞争关系,设计有效的自适应牵制控制器;随后,基于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,导出该非线性系统二分-分量一致性得以实现的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果.

关键词：网络系统非线性多智能体系统自适应控制二分-分量一致

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维生素D对脑内多巴胺神经系统的调节作用

生物化学与生物物理进展 2024年第7期51卷 1530-1539页

作者：王华林赵旭东刘冉李科侯莉娟北京师范大学体育与运动学院北京100875 北京师范大学化学学院北京100875

维生素D(vitamin D,VD)是一种神经活性类固醇,可以调节神经递质合成、维持细胞内钙稳态,在脑内发挥调节神经元兴奋性、保护神经细胞等作用。新近研究表明,VD与多巴胺(dopamine,DA)能神经元介导的动机、奖赏、学习和运动等行为有关,VD不... 详细信息

维生素D(vitamin D,VD)是一种神经活性类固醇,可以调节神经递质合成、维持细胞内钙稳态,在脑内发挥调节神经元兴奋性、保护神经细胞等作用。新近研究表明,VD与多巴胺(dopamine,DA)能神经元介导的动机、奖赏、学习和运动等行为有关,VD不仅可促进DA合成,调节脑内DA水平,还从多种角度对DA能神经元发挥神经保护作用。本文将介绍VD的合成、代谢及作用途径,探讨VD对DA能神经元调控机制,为动机、奖赏等行为的研究提供理论参考。

关键词：维生素D 多巴胺神经系统调控功能突触可塑性

超临界机组跨临界区域Fe系沉积动力学过程研究

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动力工程学报 2024年第7期44卷 1010-1018页

作者：肖卓楠卞博杨杰李科内蒙古科技大学能源与环境学院内蒙古包头014010 内蒙古科技大学内蒙古自治区碳中和协同创新中心内蒙古包头014010

为得到超临界机组锅炉受热面中Fe系颗粒在跨临界区域的沉积分布动力学过程,建立了水平圆管的二维模型,通过改变入口温度、入口流速、壁面加热功率、颗粒受力和颗粒粒径来进行颗粒沉积分布情况研究。结果表明:颗粒粒径是影响颗粒沉积动... 详细信息

为得到超临界机组锅炉受热面中Fe系颗粒在跨临界区域的沉积分布动力学过程,建立了水平圆管的二维模型,通过改变入口温度、入口流速、壁面加热功率、颗粒受力和颗粒粒径来进行颗粒沉积分布情况研究。结果表明:颗粒粒径是影响颗粒沉积动力学过程的主要因素,对于粒径大于1.0μm的颗粒,对颗粒沉积起抑制作用的力由大到小依次是Saffman升力、热泳力、布朗力,但当颗粒粒径小于1.0μm时,对颗粒沉积起抑制作用的力由大到小依次是热泳力、Saffman升力、布朗力;当颗粒粒径为2.0μm时,其在跨临界区域沉积效果最好,且随着入口流速的增加,颗粒的沉积质量浓度峰值逐渐减小,沉积位置向管道出口处移动;随着壁面加热功率的提高,8.0μm颗粒的沉积总量变化不大。

关键词：跨临界区域伪临界温度颗粒沉积 Saffman升力数值模拟

Universal silicon ring resonator for error-free transmission links

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Photonics Research 2024年第4期12卷 701-711页

作者： JUNBO ZHU WEIWEI ZHANG ke li BHARAT PANT MARTIN EBERT XINGZHAO YAN MEHDI BANAKAR DEHN T.TRAN CALLUM G.liTTLEJOHNS FUWAN GAN GRAHAM REED DAVID J.THOMSON Optoelectronics Research Centre University of SouthamptonSouthampton SO171BJUK National key Laboratory of Materials for Integrated Circuits Shanghai Institute of Microsystem and Information TechnologyChinese Academy of SciencesShanghai 200050China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Peng Cheng Laboratory ShenzhenChina

We report the design, fabrication, and characterization of a universal silicon PN junction ring resonator for C band error-free communication links operated up to 50 Gb/s with co-designed optical modulation and detection performance. The universal p-n junction ring device shows co-designed detection responsivity up to 0.84 A/W, in conjunction with a modulation efficiency of -4 V·mm and>8 d B optical modulation extinction ratio, enabling C band 50 Gb/s NRZ communication link with a bit error rate≤3×10^(-12).

关键词： Gb/s resonator communication

2022年青海门源M S_(6.9)地震灾害致灾机理

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地震地质 2024年第4期46卷 761-782页

作者：牛鹏飞韩竹军郭鹏李科长吕丽星中国地震局地质研究所北京100029

2022年门源M S_(6.9)地震发生在青藏高原东北缘祁连-海原断裂带冷龙岭和托莱山断裂的阶区部位。兰新高铁硫磺沟大桥及南侧大梁隧道被完全毁坏,致使高铁干线首次因地震破坏而完全中断。在地处极震区的硫磺沟内未见大规模地震滑坡和崩塌,... 详细信息

2022年门源M S_(6.9)地震发生在青藏高原东北缘祁连-海原断裂带冷龙岭和托莱山断裂的阶区部位。兰新高铁硫磺沟大桥及南侧大梁隧道被完全毁坏,致使高铁干线首次因地震破坏而完全中断。在地处极震区的硫磺沟内未见大规模地震滑坡和崩塌,只有规模较小的滚石和滚石堆积体及局部河床存在砂土液化现象,显然很不合常理。此次地震除形成2条走滑型地表破裂带外,还在冷龙岭断裂西段北侧的硫磺沟内产生了1条长约7.9km的逆冲型地表破裂带。该破裂带的走向不稳定,倾向S,主要由断续分布的弧形挤压破裂、挤压鼓包、张裂隙和地震陡坎组成;经统计,沿地表破裂带共获得了35个垂直位移量数据,最小位移量为(8±1)cm,最大位移量为(49±3)cm,平均垂直位移量约为24cm,位移沿走向分布不均匀。该条地表破裂带近垂直穿过兰新高铁硫磺沟大桥,产生了宽泛的地表变形与位错,这可能是导致硫磺沟大桥毁坏的直接原因。这些调研成果启示我们在对跨断层重大线状工程进行抗震设防时,需要关注逆冲型地表破裂带宽泛的剪切作用。

关键词：门源M S_(6.9)地震地震地表破裂带地震灾害工程抗震设防

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河流系统生态完整性评估的回顾与展望

中国环境科学 2024年第4期44卷 2256-2272页

作者：李欣桐王远铭梁瑞峰冯镜洁李然李克锋四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室四川成都610065

为明确定义河流生态系统的完整性内涵,研究影响河流生态完整性退化的主要因素,以及选择科学、合理、可行的指标对其进行定量刻画等,运用文献计量方法梳理国内外河流生态系统的完整性的广义内涵,将河流的生态完整性具象为水文过程完整性... 详细信息

为明确定义河流生态系统的完整性内涵,研究影响河流生态完整性退化的主要因素,以及选择科学、合理、可行的指标对其进行定量刻画等,运用文献计量方法梳理国内外河流生态系统的完整性的广义内涵,将河流的生态完整性具象为水文过程完整性、生境过程完整性和生物过程完整性.系统总结了河流生态完整性评价的研究进展与应用,统计了各类评价指标的使用情况,提出了现有河流生态完整性评估在评价指标和参照状态选取等方面存在的问题.以小水电开发河流的生态完整性评价为例构建了评估框架,分析了河流生态完整性研究面临的挑战与未来发展趋势.

关键词：河流生态完整性指标评估

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儿童福利院布局适应性分析

城市建筑空间 2024年第6期31卷 110-113页

作者：黎可中元国际(海南)工程设计研究院有限公司中元国际(海南)工程设计研究院有限公司建筑三院

儿童福利院是我国儿童福利机构的主流建设形制。结合实践项目,分析儿童福利院布局模式的优缺点,从优化资源配置角度出发,为解决建设强度和运行效率、集中养护与个性化需求的矛盾,梳理建筑空间要求,为儿童福利院设计提供参考。

关键词：建筑设计儿童福利院弹性空间

湖南省空气质量时空特征——基于函数型数据的实证分析

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湖南师范大学自然科学学报 2024年第2期47卷 1-11页

作者：李科刘娅孟珍菊李姣湖南师范大学数学与统计学院长沙410081 湖南师范大学商学院长沙410081 湖南省双碳研究院长沙410081

采用函数型数据分析技术对湖南省2015—2021年空气质量(I_(AQ))的时空特征、影响因素以及未来发展趋势进行研究,结果表明:(1)从时间维度看,湖南省I_(AQ)的优良天数占比由79.2%(2015年)提升为94.35%(2021年);从季节看,秋、冬季节I_(AQ)... 详细信息

采用函数型数据分析技术对湖南省2015—2021年空气质量(I_(AQ))的时空特征、影响因素以及未来发展趋势进行研究,结果表明:(1)从时间维度看,湖南省I_(AQ)的优良天数占比由79.2%(2015年)提升为94.35%(2021年);从季节看,秋、冬季节I_(AQ)值最高,春季次之,夏季最好;(2)从空间维度看,湖南省空气质量较差的是东部地区、中部地区和中北部地区,空气质量较好的是西部、西北部、南部和东南部地区;(3)在气象因素中,温度与降雨量有助于改善空气质量,而风速则不利于空气质量的改善,影响强度由大到小依次为:温度、降雨量、风速;(4)在社会经济因素中,第二产业占GDP比例及城市化水平是导致湖南省空气质量变差的主要原因,而建成区绿地覆盖率有效改善了湖南省空气质量;(5)相比传统的时间序列模型,函数型时间序列模型的预测精度更高。

关键词：空气质量函数型数据时空特征影响因素预测