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倾转旋翼无人机过渡段控制策略研究

机械制造与自动化 2024年第4期53卷 230-234页

作者：余帆黄一敏赵君宝南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型;通过频域和时域对过渡段的特性进行分析,设计出过渡段的舵面操纵分... 详细信息

针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型;通过频域和时域对过渡段的特性进行分析,设计出过渡段的舵面操纵分配策略;对总距控制通道的控制结构进行设计。由于倾转旋翼在过渡过程中总距控制通道存在严重的耦合,根据动力学方程分析提出余弦分配的策略来改进耦合问题。通过仿真验证了余弦分配对于总距控制通道的耦合问题有明显的改善。

关键词：倾转旋翼无人机 6自由度刚体模型过渡控制策略余弦分配

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Multi-resonant broadband Janus-Ring transducer

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Chinese Journal of Acoustics 2020年第3期39卷 387-398页

作者： SUN Shuzhen LI junbao Institute of Acoustics Chinese Academy of SciencesBeijing 100190 University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 Beijing Greatwall Electronic Equipment Co.Ltd B eijing 100082

A Janus-Ring(JR)transducer with two piezoelectric rings placed around a Janus driver is *** rings have radial vibration,whereas the Janus has longitudinal vibration,and a resonance of Helmholtz cavity is observed between *** joining the three resonances,the working frequency bandwidth of the transducer is prominently *** simulation using finite element method,a prototype is finally fabricated and *** show that in the working frequency of 1.8 to 8.0 kHz,the maximum transmitting voltage response(TVR)is 144 dB,and the fluctuations are less than 6 *** with traditional Janus-Helmholtz transducers,the JR transducer has the characteristics of wider bandwidth,greater TVR,and less fluctuations of TVR in working frequency band.

关键词： Ring Helmholtz resonant

基于肾主骨探讨补肾法在恶性骨肿瘤治疗中的应用

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中医学报 2024年第11期39卷 2306-2310页

作者：李子琳王淑玲刘俊保河南中医药大学河南郑州450046 郑州大学中西结合研究所河南郑州450000 河南中医药大学第三附属医院河南郑州450000 河南省人民医院河南郑州450000

肾为五脏六腑阴阳之根本,主骨生髓。恶性骨肿瘤的病因病机为肾精亏虚,骨失所养,痰邪癌毒凝聚于骨,蓄积为瘤,以肾虚为本,痰邪癌毒凝聚为标,肾虚贯穿于恶性骨肿瘤发生发展的全过程。基于肾主骨理论,治疗恶性骨肿瘤主要应用补肾法,包括补... 详细信息

肾为五脏六腑阴阳之根本,主骨生髓。恶性骨肿瘤的病因病机为肾精亏虚,骨失所养,痰邪癌毒凝聚于骨,蓄积为瘤,以肾虚为本,痰邪癌毒凝聚为标,肾虚贯穿于恶性骨肿瘤发生发展的全过程。基于肾主骨理论,治疗恶性骨肿瘤主要应用补肾法,包括补肾填精,减轻疼痛;补肾壮骨,预防病理性骨折;补肾健脾,减毒增效等方法。但补肾有补肾气、肾精、肾阴、肾阳之不同,补肾法在恶性骨肿瘤治疗中的应用,还应辨证用药。

关键词：恶性骨肿瘤补肾法肾主骨补肾填精补肾壮骨补肾健脾

Progress in bionic information processing techniques for an electronic nose based on olfactory models

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Chinese Science Bulletin 2009年第4期54卷 521-534页

作者： LI Guang FU Jun ZHANG Jia ZHENG junbao State Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang University Hangzhou 310027 China Department of Biomedical Engineering Zhejiang University Hangzhou 310027 China Sir Run Run Shaw Hospital Affiliated with the School of Medicine Zhejiang University Hangzhou 310016 China Faculty of Informatics and Electronics Zhejiang Sci-Tech University Hangzhou 310018 China

As a novel bionic analytical technique, an electronic nose, inspired by the mechanism of the biological olfactory system and integrated with modern sensing technology, electronic technology and pattern recognition technology, has been widely used in many areas. Moreover, recent basic research findings in biological olfaction combined with computational neuroscience promote its development both in methodology and application. In this review, the basic information processing principle of biological olfaction and artificial olfaction are summarized and compared, and four olfactory models and their applications to electronic noses are presented. Finally, a chaotic olfactory neural network is detailed and the utilization of several biologically oriented learning rules and its spatiotemporal dynamic propties for electronic noses are discussed. The integration of various phenomena and their mechanisms for biological olfaction into an electronic nose context for information processing will not only make them more bionic, but also perform better than conventional methods. However, many problems still remain, which should be solved by further cooperation between theorists and engineers.

关键词：电子鼻子嗅觉系统嗅觉模型图像识别仿生学

Electron transport properties of magnetic granular films

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2013年第1期56卷 15-28页

作者： PENG DongLiang WANG junbao WANG LaiSen LIU XiaoLong WANG ZhenWei CHEN YuanZhi Department of Materials Science and Engineering College of MaterialsXiamen University

In this paper,we present a review of electron transport properties of magnetic granular *** granular films are nanocomposite materials which consist of magnetic nanoparticles embedded in a nonmagnetic matrix or assembling of magnetic *** to the style of the nonmagnetic matrix,microstructure and the electron transport mechanism of the films,the magnetic granular films were divided into three groups:(1) magnetic metal-metal granular films,(2) magnetic metal-insulator granular films and(3) magnetic nanocluster-assembled granular ***,we also systematically review the magnetic properties,transport properties and magnetoresistance effect of size-monodispersed Co and Fe nanocluster-assembled films.

关键词： GMR TMR magnetotransport magnetic properties magnetic granular films

中高温条件下羊粪与芒果废弃枝叶混合厌氧发酵产沼气研究

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中国沼气 2024年第2期42卷 38-43页

作者：朱军保董丽艳叶小胜虎海波攀枝花市农林科学研究院四川攀枝花617000

为研究中高温下条件下羊粪与芒果废弃枝叶混合厌氧发酵的产沼气特性影响,选取风干后的羊粪与芒果废弃枝叶进行厌氧发酵产沼气试验。试验设置5个配比:单一羊粪、单一芒果废弃枝叶、羊粪与芒果废弃枝叶(1∶1、1∶3、3∶1)3个配比,在3种恒... 详细信息

为研究中高温下条件下羊粪与芒果废弃枝叶混合厌氧发酵的产沼气特性影响,选取风干后的羊粪与芒果废弃枝叶进行厌氧发酵产沼气试验。试验设置5个配比:单一羊粪、单一芒果废弃枝叶、羊粪与芒果废弃枝叶(1∶1、1∶3、3∶1)3个配比,在3种恒温温度(35℃、45℃、55℃)下进行厌氧发酵,共计15个处理,发酵周期32天。试验结果表明:相对于芒果废弃枝叶单一发酵,羊粪与芒果废弃枝叶混合发酵可获得较好的产气效果,但相对于羊粪单一发酵,各温度下混合发酵的产气量并没有更好的表现。综合比较,羊粪和芒果废弃枝叶混合发酵在配比3∶1、45℃发酵状态下的发酵完成时间最短为17天,且TS产气率和VS产气率最大,具有一定的产气潜力。

关键词：厌氧发酵芒果废弃枝叶羊粪沼气

1例有肾病家族史的青年高血压患者肾损伤的全科管理

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中华全科医师杂志 2024年第8期23卷 896-898页

作者：白雪聂颖史均宝夏蓉晖邱文风崔惠景李素英北京交通大学社区卫生服务中心北京100044 北京大学第三医院肾内科北京100191

报道1例有肾病家族史,血压、肌酐升高的青年男性患者在社区卫生服务中心和专病门诊双向转诊,探寻病因并接受全科管理的过程,旨在提醒基层医生,发现肾病家族史时,应关注肾脏相关检查,做好鉴别诊断、遗传学指导和全科管理。

关键词：高血压肾病肌酐家族性全外显子组测序社区卫生中心

三代核电反应堆压力容器低合金钢焊缝性能对比分析

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压力容器 2024年第2期41卷 1-6页

作者：梅乐张俊宝王永东黄逸峰王秉熙郑明光上海核工程研究设计院股份有限公司上海200233

通过模拟国内三代核电压水堆反应堆压力容器环焊缝,分别采用国产焊接材料和进口焊接材料,在焊接工艺性能、焊缝金属化学成分、拉伸、冲击韧性、落锤和低周疲劳试验等方面进行了对比分析。结果表明,国产和进口焊接材料的焊接工艺性能和... 详细信息

通过模拟国内三代核电压水堆反应堆压力容器环焊缝,分别采用国产焊接材料和进口焊接材料,在焊接工艺性能、焊缝金属化学成分、拉伸、冲击韧性、落锤和低周疲劳试验等方面进行了对比分析。结果表明,国产和进口焊接材料的焊接工艺性能和焊缝金属力学性能均相当;焊接试件不同厚度取样位置的焊缝金属-28.3℃冲击吸收能量平均值都大于90 J,有较大的设计裕量。该国产焊接材料已应用于国内某三代核电机组反应堆压力容器,为进一步推广应用提供技术支撑。

关键词：反应堆压力容器 SA-508 Gr.3 Cl.1钢国产焊材焊缝性能

PBL联合临床路径教学模式在肾内科住院医师规范化培训中的应用

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中国病案 2024年第1期25卷 105-108页

作者：周思佳韩庆烽王悦史均宝北京大学第三医院肾内科北京市100191

目的探讨PBL联合临床路径教学法在肾内科住院医师规范化培训中的应用效果,以提高教学质量。方法选取2021年1月1日-2022年12月31日在某院肾内科轮转的住院医师共90名作为研究对象。根据常用医学教学模式分组,分为PBL教学组、临床路径教... 详细信息

目的探讨PBL联合临床路径教学法在肾内科住院医师规范化培训中的应用效果,以提高教学质量。方法选取2021年1月1日-2022年12月31日在某院肾内科轮转的住院医师共90名作为研究对象。根据常用医学教学模式分组,分为PBL教学组、临床路径教学组及PBL联合临床路径教学组各30名,比较三组住院医师的理论考试成绩、迷你临床演练评估评分及教学满意度,以评价教学效果。结果PBL联合临床路径组住院医师的理论考试成绩显著高于PBL组和临床路径组(90.23±1.94分与88.10±2.34分与88.83±2.25分),差异有统计学意义(P<0.05)。PBL组在病史采集(6.83±1.12分)、体格检查(6.77±0.90分)、临床判断(7.00±0.95分)、沟通技能(6.47±0.97分)、人文关怀(6.67±0.99分)、组织效能(6.57±0.86分)、整体能力(6.97±0.81分)7个方面的迷你临床演练评估评分显著高于其他两组,差异有统计学意义(P<0.05)。包含临床实践能力提高、学习兴趣提高等4个方面的问卷调查显示PBL联合临床路径组住院医师对教学模式的整体满意度显著高于PBL组和临床路径组(100%与76.7%与86.7%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论PBL联合临床路径教学模式有效提高了住院医师的理论知识水平和临床实践能力,显著提高肾内科住院医师规范化培训的教学质量,值得推广。

关键词： PBL 临床路径教学法肾内科住院医师规范化培训