倾转旋翼无人机过渡段控制策略研究
Research on Transition Control of Tilt Rotor UAV作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2024年第53卷第4期
页 面：230-234页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：倾转旋翼无人机 6自由度刚体模型 过渡控制策略 余弦分配
摘 要：针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型;通过频域和时域对过渡段的特性进行分析,设计出过渡段的舵面操纵分配策略;对总距控制通道的控制结构进行设计。由于倾转旋翼在过渡过程中总距控制通道存在严重的耦合,根据动力学方程分析提出余弦分配的策略来改进耦合问题。通过仿真验证了余弦分配对于总距控制通道的耦合问题有明显的改善。
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