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检索条件"作者=JoséLuís Zêze.e.Susana Pe.e.ra"
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Output feedback adaptive super twisting sliding mode control for quadrotor UAVs
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Control Theory and Technology 2024年 第1期22卷 92-105页
作者: Oscar salas-peña Jesus DeLeón-Morales susana V.Gutiérrez-Martínez École Centrale de Nantes-Ls2N UMR 6004 CNRS44300NantesFrance Facultad de Ingeniería Mecánica y eléctrica Universidad Autónoma de Nuevo León66451San Nicolás de Los GarzaMexico
In this paper, a sliding mode control with adaptive gain combined with a high-order sliding mode observer to solve the tracking problem for a quadrotor UAV is addressed, in presence of bounded external disturbances an... 详细信息
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Highly selective and eco-friendly dihydroisoquinoline synthesis via Cu/Co synergistic catalysis in Cu NPs@MOFs catalyst under mild conditions
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science China Chemistry 2024年 第5期67卷 1561-1568页
作者: peng-Fei Guo ze-Long Liang Yue-e Jiao Hang Xu Bin zhao Key Laboratory of Advanced energy Material Chemistry Renewable Energy Conversion and Storage CenterDepartment of ChemistryNankai UniversityTianjin 300071China
3,4-Dihydroisoquinoline(DHIQ)is an important precursor used in the production of drugs for treating cancer,HIV,Alzheimer's disease,*** studies on DHIQ synthesis show low catalytic selectivity due to the susceptible ov... 详细信息
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Feeding ecology and interactions with mammal hosts in a symbiotic genus of birds(Buphagus spp.)in Namibia
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Avian Research 2024年 第3期15卷 336-344页
作者: Michael s.lukubwe Daniel Velarde-Garcéz Fernando sequeira susana Lopes Adrian J.F.K.Craig Vanessa A.Mata Department of zoology and entomology Rhodes UniversityMakhandaSouth Africa Department of Wildlife Management and Tourism studies University of NamibiaKatima Mulilo CampusNamibia Departamento de Biologia Faculdade de CiênciasUniversidade do PortoPortoPortugal CIBIO Centro de Investigação em Biodiversidade e Recursos GenéticosInBIO Laboratório AssociadoCampus de VairãoVairãoPortugal BIOPOLIs Program in Genomics Biodiversity and Land PlanningCIBIOCampus de VairãoVairãoPortugal
As the sole obligate symbiotic birds in Africa,oxpeckers offer a unique model for studying symbiotic *** to the multitrophic level they occupy and the context dependent foraging behavior they exhibit,the type of symbi... 详细信息
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Nonlinear wave dispersion in monoatomic chains with lumped and distributed masses:discrete and continuum models
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Applied Mathematics and Mechanics(english edition) 2024年 第4期45卷 633-648页
作者: e.GHAVANLOO s.eL-BORGI school of Mechanical engineering Shiraz UniversityShiraz 71963-16548Iran Mechanical engineering Program Texas A&M University at QatarDoha 23874Qatar
The main objective of this paper is to investigate the influence of inertia of nonlinear springs on the dispersion behavior of discrete monoatomic chains with lumped and distributed *** developed model can represent t... 详细信息
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Assistive Robotics for Upper Limb Physical Rehabilitation:A systematic Review and Future Prospects
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Chinese Journal of Mechanical engineering 2024年 第4期37卷 50-73页
作者: Andrés Guatibonza Leonardo solaque Alexandra Velasco Lina peñuela Department of engineering Mechatronics EngineeringMilitar Nueva Granada UniversityBogotá1101111Colombia
Physical assistive robotics are oriented to support and improve functional capacities of *** physical rehabilitation,robots are indeed useful for functional recovery of affected ***,there are still open questions rela... 详细信息
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Detection and clearance in Alzheimer’s disease: leading with illusive chemical, structural and morphological features of the targets
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Neural Regeneration Research 2024年 第3期19卷 497-498页
作者: luís Gales i3s−Instituto de Investigação e Inovação em saúde Rua Alfredo AllenPortoPortugal(Gales L)IBMC−Instituto de Biologia Molecular e CelularUniversidade do PortoRua Alfredo AllenPortoPortugal ICBAs−Instituto de Ciências Biomédicas Abel salazar Rua de Jorge Viterbo FerreiraPortoPortugal
Highly specific interactions between biomolecules,such as antigen-antibody,protein-ligand,or nucleic acid base pair complementary are on the basis of the organization of complex *** same principles may be tentatively ... 详细信息
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Role of climatic variability in shaping intraspecific variation of thermal tolerance in Mediterranean water beetles
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Insect science 2024年 第1期31卷 285-298页
作者: susana Pallarés David Garoffolo Belén Rodríguez David sánchez-Fernández Department of zoology University of SevilleSevilleSpain Faculty of Biology Department of Ecology and HydrologyUniversity of MurciaCampus EspinardoMurciaSpain
The climatic variability hypothesis(CVH)predicts that organisms in more thermally variable environments have wider thermal breadths and higher thermal plasticity than those from more stable ***,due to evolutionary tra... 详细信息
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Phanerozoic co-evolution of O2-CO2 and ocean habitability
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National science Review 2024年 第6期11卷 18-21页
作者: zunli lu Rosalind e.M.Rickaby Jonathan L.Payne Ashley N.Prow Department of earth & environmental sciences Syracuse University Department of earth sciences University of Oxford Department of earth and Planetary sciences Stanford University
Atmospheric carbon dioxide and oxygen concentrations are partially linked via the geological cycle of organic carbon (Fig. 1A–C; e.g. CO2+H2O■CH2O+O2). The history of these two biologically active components, cont... 详细信息
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Mast cell activation syndrome:An up-to-date review of literature
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World Journal of Clinical pediatrics 2024年 第2期13卷 104-113页
作者: Önezdemir Gökçe Kasımoğlu Ayşegül Bak seyin sütlüoğlu süreyya savaşan Department of pediatric Allergy and Immunology Sakarya UniversitySakaryaAdapazarı54100Türkiye Department of pediatrics Sakarya UniversitySakaryaAdapazarı54100Türkiye Department of pediatrics Kocaeli City HospitalKocaeli 50123Türkiye Department of pediatrics Children’s Hospital of MichiganHematology/OncologyCentral Michigan University College of MedicineMount PleasantMI 48859United States Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Wayne State UniversityDetroitMI 12345United States
Mast cells are a subtype of white blood cells and are involved in the immune *** cells contain many chemical substances called mediators,which are involved in the allergic *** fact that mast cells play a role in many ... 详细信息
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Robustness of the octupole collectivity in 144Ba within the cranking covariant density functional theory in 3D lattice
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Nuclear science and Techniques 2024年 第8期35卷 124-131页
作者: ze‑Kai Li Yuan‑Yuan Wang Mathematics and Physics Department North China Electric Power UniversityBeijing 102206China Hebei Key Laboratory of Physics and energy Technology North China Electric Power UniversityBaoding 071000China
The octupole deformation and collectivity in octupole double-magic nucleus 144Ba are investigated using the Cranking covariant density functional theory in a three-dimensional lattice *** reduced B(e3)transition proba... 详细信息
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