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检索条件"作者=Jinfa Zhang"
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基于双目视觉的无人飞行器目标跟踪与定位
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计算机工程与应用 2014年 第24期50卷 27-31,53页
作者: 张梁 徐锦法 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室 南京210016
针对小型无人飞行器跟踪目标的问题,提出了一种基于双目视觉和Camshift算法的无人飞行器目标跟踪以及定位算法。双目相机得到的左右图像通过Camshift算法处理可得到目标中心特征点,对目标中心特征点进行三维重建,得到机体坐标系下无人... 详细信息
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CuO与负载间相互作用的密度泛函理论
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燃烧科学与技术 2017年 第2期23卷 173-179页
作者: 桂进发 张永亮 赵海波 华中科技大学煤燃烧国家重点实验室 武汉430074
通过密度泛函理论(DFT)模拟了不同负载对Cu基氧载体反应性能和抗烧结性能的影响.首先通过DFT模拟计算得出了CuO纳米团簇在4种不同负载(TiO_2、ZrO_2、CuAl_2O_4和MgAl_2O_4)上的吸附能分别为-2.96eV、-5.14eV、-4.25eV和-5.42eV,其中Ti... 详细信息
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常染色体显性Waardenburg综合征1家系基因突变分析
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中华皮肤科杂志 2023年 第3期56卷 241-243页
作者: 于灵 窦进法 王建波 张守民 河南省人民医院皮肤科郑州大学人民医院皮肤科河南大学人民医院皮肤科 郑州450003
目的报道1个常染色体显性Waardenburg综合征家系,检测并分析其致病基因。方法收集1个中国汉族常染色体显性Waardenburg综合征家系,采集先证者及其父母临床资料和外周血,提取DNA,应用二代皮肤靶向测序包检测患者突变基因,Sanger测序验证... 详细信息
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无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计
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哈尔滨工业大学学报 2014年 第1期46卷 121-128页
作者: 夏青元 徐锦法 张梁 金开保 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室 南京210016 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京210094
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器... 详细信息
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胎儿肠旋转不良及肠扭转的产前诊断进展
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中华小儿外科杂志 2021年 第10期42卷 940-943页
作者: 章露尹 陈锐 钭金法 浙江大学医学院附属儿童医院新生儿外科 杭州310051
肠旋转不良是一种肠管在胚胎发育过程中旋转和固定异常造成的疾病。肠管位置异常和肠系膜附着不全易并发肠扭转,肠扭转可造成严重的肠管缺血坏死,在宫内胎儿期也一样。产前发现肠旋转不良及肠扭转具有挑战性,超声检查是筛查的首选方式,... 详细信息
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地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计
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国防科技大学学报 2015年 第1期37卷 159-164页
作者: 张梁 徐锦法 夏青元 于永军 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室 江苏南京210016 南京理工大学高维信息智能感知与系统教育部重点实验室 江苏南京210094
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息... 详细信息
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一种新的差值SVPWM调制方法
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电工技术学报 2010年 第8期25卷 99-104页
作者: 张寅孩 汪松松 葛金法 黎继刚 林俊 浙江理工大学信息电子学院 杭州310018
通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导,提出了一种新的差值SVPWM调制方法。该方法在每个控制周期内,直接采用三相电压差值来计算基本电压矢量作用时间,并由相电压之间从大到小排序来判定扇区,省去了传统实现方法中复杂的坐标... 详细信息
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面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制
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南京航空航天大学学报 2016年 第2期48卷 244-250页
作者: 王诚 徐锦法 张梁 于永军 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室 南京210016
由于无人直升机具有垂直起降、机动性好的特点,使其可用于移动平台之间的货物运输,因此,提出了无人直升机跟踪移动平台的货物运输方法。设计了一套用于无人直升机追踪实验的动平台,动平台上可放置物品,无人直升机在追踪动平台过程中同... 详细信息
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双曲测地线与拟圆
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数学年刊(A辑) 2008年 第4期29卷 567-572页
作者: 褚玉明 程金发 张孝惠 湖州师范学院数学系 浙江湖州313000 厦门大学数学系 福建厦门361005
设D是R^2中的有界Jordan域,证明了D是拟圆当且仅当存在常数M≥1,对D中任意两条不相交的闭双曲测地线段α_1,α_2,恒有mod(△(α_1,α_2;R^2))≤Mmod(△(α_1,α_2;D)).
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Beckwith-Wiedemann综合征研究进展
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中华小儿外科杂志 2021年 第11期42卷 1052-1056页
作者: 章露尹 陈锐 王鹏 钭金法 浙江大学医学院附属儿童医院新生儿外科 杭州310052
Beckwith-Wiedemann综合征(Beckwith-Wiedemann syndrome,BWS)是由位于11号染色体15.5区域印迹基因簇表达异常相关的一种罕见疾病。临床表现以腹壁缺损、巨舌和巨大儿为主,部分患儿可见耳褶皱及切迹、内脏肥大、新生儿低血糖、面部火焰... 详细信息
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