检索结果-南通市图书馆

多级参数融合网络的驾驶场景目标检测方法研究

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机械工程学报 2024年第10期60卷 64-75页

作者：林晨何智成黄怡菲林智桂付广黄晋湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心柳州545007 澳门大学机电工程系中国澳门999078 清华大学车辆与运载学院北京100084

基于深度学习的目标检测方法在智能车载控制器应用时很难同时满足检测精度与速度的要求。因此,提出一种多级参数融合的驾驶场景目标检测方法,实现检测速度和精度的同步提升。首先,设计出一种多级分支结构用于构建模型,同时,为提高模型... 详细信息

基于深度学习的目标检测方法在智能车载控制器应用时很难同时满足检测精度与速度的要求。因此,提出一种多级参数融合的驾驶场景目标检测方法,实现检测速度和精度的同步提升。首先,设计出一种多级分支结构用于构建模型,同时,为提高模型的推理速度,引入一种多级参数融合的方法,即将多级结构层等效为单一的卷积-批标准化层,在保证模型泛化能力不变的条件下,大幅度减小模型的参数量。其次,为增加模型的检测精度,提出一种SSIoU(Soft scaledintersectionofunion)边界框损失计算方法以及一种联合半锚框的标签关联算法,提高模型对驾驶场景的适应能力。最后,开展基于DAIR-V2X-V数据集的试验验证,结果表明,所提出的多级参数融合模型,相比于目前先进的YOLO(You only look once)算法,检测精度(Mean average precision,mAP)提高了9.89%,推理速度(Frames per second,FPS)提高了51.89%。

关键词：智能汽车目标检测参数融合 SSIoU YOLO算法

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吴中石佛信仰与天台忏法关系考论

五台山研究 2024年第3期 36-42页

作者：郝金广台州学院浙江台州317000

据梁《高僧传》记载,吴中石佛于西晋建兴元年泛海而来到吴县淞江沪渎口,被信众迎至吴郡通玄寺,吸引各地民众崇敬礼拜。后世佛教史传及地方志皆延续泛海石佛的传说,并增添种种神异细节,使得后世吴中石佛信仰广泛流传。天台宗自智者大师... 详细信息

据梁《高僧传》记载,吴中石佛于西晋建兴元年泛海而来到吴县淞江沪渎口,被信众迎至吴郡通玄寺,吸引各地民众崇敬礼拜。后世佛教史传及地方志皆延续泛海石佛的传说,并增添种种神异细节,使得后世吴中石佛信仰广泛流传。天台宗自智者大师时便与吴中石佛结下不解之缘,至幽溪传灯时更撰有《礼吴中石佛起止仪》,将吴中石佛信仰与天台忏法相结合,具有种种不同层面的信仰特征,为吴中石佛留下珍贵的文献资料和文化遗产。

关键词：吴中石佛天台忏法《礼吴中石佛起止仪》

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畅流活水净化动力学行为分析

科学技术与工程 2024年第11期24卷 4800-4810页

作者：靳垚孙洪广王连河海大学力学与材料学院南京210098

针对河道和湖泊水质净化处理问题,从水动力学方面优化水体自身的水质净化能力,基于FLUENT软件分别建立二维和三维水动力模型,模拟注水过程中流场的变化,以流场中流速、压力以及湍流强度为指标,研究不同注水位置对水质自净化过程的影响... 详细信息

针对河道和湖泊水质净化处理问题,从水动力学方面优化水体自身的水质净化能力,基于FLUENT软件分别建立二维和三维水动力模型,模拟注水过程中流场的变化,以流场中流速、压力以及湍流强度为指标,研究不同注水位置对水质自净化过程的影响。结果表明:在深度方向上,随着进水口位置的下移,流场活跃范围减小,死区增多;在流动方向,流动距离越远,流场湍流强度越大;在宽度方向,流场流速,压力和湍流强度均以中间进水口的纵向截面对称,流速主要集中在进水口主流区,以及末端的回流处。进水口越接近上部,对于水体的自净化促进效果越好,建议采用上部注水方式来促进河道自净化。研究结果可对促进河道水质自净化提供参考和建议。

关键词：水质净化水动力模拟 FLUENT 结构优化高维模拟

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素养导向的数字化学业评价行动研究

上海教育科研 2024年第9期 46-51页

作者：金京泽徐永光李荔阮为上海市教师教育学院(上海市教育委员会教学研究室) 200041 上海市嘉定区华江中学 201803 同济大学第一附属中学 200438

针对学业评价功能定位、效能等问题,以国家新课程政策要求为引领,开展了学业评价行动研究。以促进师生发展为理念,素养导向为目标,构建学生学科核心素养多维分析模型,研发学生素养多维分析软件,一键输出学业多维分析数据图表,体现了素... 详细信息

针对学业评价功能定位、效能等问题,以国家新课程政策要求为引领,开展了学业评价行动研究。以促进师生发展为理念,素养导向为目标,构建学生学科核心素养多维分析模型,研发学生素养多维分析软件,一键输出学业多维分析数据图表,体现了素养导向、操作便捷、动态调整、数据安全等特征。教师通过参与评价及其结果应用,开展精准教学和循证教研,不仅提高了新课程素养,还提升了数据分析、挖掘、应用的能力。

关键词：素养导向学业评价师生发展数字赋能多维分析

“A/RPIR+磁混凝沉淀”组合工艺处理城镇废水的稳定运行效能分析

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水处理技术 2024年第1期50卷 138-142,146页

作者：曾磊刘畅阮超黄凯李进熊珍中建三局绿色产业投资有限公司湖北武汉430010

“A/RPIR+磁混凝沉淀”组合工艺具有运行能耗低,投资节省,占地少,运行稳定,出水水质好等优势,已在河道黑臭水体治理及市政污水处理领域得到广泛应用。本文对某市政污水处理厂(A/RPIR+磁混凝沉淀工艺、设计规模10×10^(4)m^(3)/d)的稳定... 详细信息

“A/RPIR+磁混凝沉淀”组合工艺具有运行能耗低,投资节省,占地少,运行稳定,出水水质好等优势,已在河道黑臭水体治理及市政污水处理领域得到广泛应用。本文对某市政污水处理厂(A/RPIR+磁混凝沉淀工艺、设计规模10×10^(4)m^(3)/d)的稳定运行效能进行分析评估。结果表明,水厂出水水质全部稳定达标,年平均吨水电耗为0.196kWh,产出泥饼含水率相对稳定,平均为79.5%,日泥饼产量为74.1 t,污泥产率为1.14×10^(4)TDS/m^(3)。污水厂整体运行效能良好。

关键词： A/RPIR 磁混凝沉淀城镇废水运行效能

Operator-Based Robust Nonlinear Free Vibration Control of a Flexible Plate With Unknown Input Nonlinearity

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2020年第2期7卷 442-450页

作者： guang jin Mingcong Deng Graduate School of Engieering Tokyo University of Agriculture and Technology

In this paper,a robust nonlinear free vibration control design using an operator based robust right coprime factorization approach is considered for a flexible plate with unknown input *** considering the effect of unknown input nonlinearity from the piezoelectric actuator,operator based controllers are designed to guarantee the robust stability of the nonlinear free vibration control ***,for ensuring the desired tracking performance and reducing the effect of unknown input nonlinearity,operator based tracking compensator and estimation structure are given,***,both simulation and experimental results are shown to verify the effectiveness of the proposed control scheme.

关键词： Operator theory piezoelectric actuator robust nonlinear control robust right coprime factorization vibration control

冷热循环下铝基复合材料构件尺寸稳定性影响因素研究

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精密成形工程 2024年第4期16卷 87-94页

作者：杨光金延文张峻凡王东北京遥感设备研究所北京100854 中科复材(滨州)新材料有限公司山东滨州256600 中国科学院金属研究所沈阳110016

目的研究高精度仪器结构件在冷热变化过程中的尺寸变化原理和关键影响因素。方法采用粉末冶金法制备25%(体积分数)SiC/2009Al复合材料锻件,并加工出典型零件。研究了退火工艺对材料组织和性能的影响规律以及−45~65℃的冷热循环过程对零... 详细信息

目的研究高精度仪器结构件在冷热变化过程中的尺寸变化原理和关键影响因素。方法采用粉末冶金法制备25%(体积分数)SiC/2009Al复合材料锻件,并加工出典型零件。研究了退火工艺对材料组织和性能的影响规律以及−45~65℃的冷热循环过程对零件尺寸精度的影响,并采用代表性体积单元模型和有限元方法分析了复合材料微区应力演化行为及其对材料尺寸稳定性的影响。结果SiC颗粒与铝基体线膨胀系数的差异会导致复合材料在制备过程中产生大量热错配位错。退火过程会显著减少铝基体中的位错数量,有助于提升材料的尺寸稳定性,但对材料的力学性能没有明显的影响。在−45~65℃下冷热循环720次,零件典型平面的平面度没有明显变化。结论冷热循环过程会在一定程度上影响颗粒与基体之间的应力分配,多次循环后复合材料微区应力-应变没有明显改变,因此零件的平面度没有明显变化。

关键词：铝基复合材料尺寸稳定性仪器仪表结构件有限元代表性体积单元

基于一致性算法的直流微电网分布式二次补偿控制

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科学技术与工程 2024年第24期24卷 10330-10336页

作者：向建新何晋代广贵云南民族大学电气信息工程学院昆明650000 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650000

针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电... 详细信息

针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电压补偿的比例积分(proportion integral, PI)控制器保证电压质量,以电流补偿的PI控制确保负载均流精度。其次,为避免系统运行中一些分布式电源的变换器的输出功率超过额定容量从而导致控制故障,设计了适用于离散动态一致性算法的限流功能。最后,基于稳定性分析和MATLAB/Simulink平台验证了所提策略的有效性。

关键词：直流(DC)微电网下垂控制分布式控制动态一致性算法电流限幅

从两个“文艺座谈会讲话”透视精神塑造与文化使命

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毛泽东邓小平理论研究 2024年第4期 16-23,108页

作者：薛广洲教育部重点基地湘潭大学毛泽东思想研究中心

毛泽东的《在延安文艺座谈会上的讲话》和习近平的《在文艺工作座谈会上的讲话》虽然时代背景不同,但有着一致的基本立场和主题。当下中国文艺界种种问题的根源都可以通过这两个“文艺座谈会讲话”精神得到正确认识:一是陷于形而上学思... 详细信息

毛泽东的《在延安文艺座谈会上的讲话》和习近平的《在文艺工作座谈会上的讲话》虽然时代背景不同,但有着一致的基本立场和主题。当下中国文艺界种种问题的根源都可以通过这两个“文艺座谈会讲话”精神得到正确认识:一是陷于形而上学思维,二是囿于谬误的“斗争哲学”,三是回避“最终目标”。没有中华文化繁荣兴盛,就没有中华民族伟大复兴,而塑造新时代中国精神,就构成当代文艺工作的使命和目标。对此,重温两个“文艺座谈会讲话”的主要精神,既有助于认识中国精神的时代性和民族性,也有助于走出当下文艺发展困境。

关键词：毛泽东习近平文艺座谈会讲话当代中国精神