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一种分布式协同拦截制导方法及半实物仿真验证

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宇航学报 2024年第4期45卷 580-589页

作者：唐浩楠唐志共郭继峰陈功哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 成都智能空中无人系统创新中心成都611730

针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合... 详细信息

针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合比例导引设计了动态逆控制器实现对期望速度前置角的有效跟踪。同时构建了集群半实物仿真系统,在三种不同场景下进行了集群半实物仿真试验。试验结果表明,本文所提算法能够有效提高多拦截弹集群的同时命中效果,验证了协同制导算法的有效性和鲁棒性。

关键词：导弹拦截弹集群半实物仿真协同制导距离协同

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月球原位资源开发体系研究进展

宇航学报 2024年第8期45卷 1155-1171页

作者：严一粟郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

月球原位资源开发是探月计划的核心目标,需依托月球独特的区位、物质与环境条件设计相关工业体系。针对我国国际月球科研站计划的近期规划,以钛铁矿、水冰与氦-3三类开采价值与技术成熟度较高的重点资源为例,综述月球原位资源开发全流... 详细信息

月球原位资源开发是探月计划的核心目标,需依托月球独特的区位、物质与环境条件设计相关工业体系。针对我国国际月球科研站计划的近期规划,以钛铁矿、水冰与氦-3三类开采价值与技术成熟度较高的重点资源为例,综述月球原位资源开发全流程研究进展。首先区分区域普查与近点详查两条技术路线,简述重点资源勘查成果。然后分别介绍以三类资源为原料的选矿、提取与制备技术。随后从资源需求与设施组织形式两个角度探讨资源提取后的产品加工。最后,分析现月球原位资源开发体系的技术能力与结构完整性,提出四项关键问题与发展方向,形成三条主要结论与研究建议,为我国抢先建立世界领先水平的月球原位资源开发体系提供参考。

关键词：原位资源开发国际月球科研站资源勘查提取与制备

考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

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宇航学报 2024年第7期45卷 1111-1122页

作者：张家维白成超郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器... 详细信息

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应。然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰。最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性。

关键词：双空间机械臂柔性基座阻抗控制振动抑制人工势场

Genetic analysis of transcription factors in dopaminergic neuronal development in Parkinson’s disease

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Chinese Medical Journal 2024年第4期137卷 450-456页

作者： Yuwen Zhao Lixia Qin Hongxu Pan Tingwei Song Yige Wang Xiaoxia Zhou Yaqin Xiang Jinchen Li Zhenhua Liu Qiying Sun jifeng guo Xinxiang Yan Beisha Tang Qian Xu Department of Neurology Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan 410008China Department of Neurology The Second Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan 410011China Bioinformatics Center National Clinical Research Center for Geriatric Disorders Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan 410008China Department of Geriatrics Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan 410008China Centre for Medical Genetics and Hunan Key Laboratory of Medical Genetics School of Life SciencesCentral South UniversityChangshaHunan 410008China Key Laboratory of Hunan Province in Neurodegenerative Disorders Central South UniversityChangshaHunan 410008China

Background:Genetic variants of dopaminergic transcription factor-encoding genes are suggested to be Parkinson’s disease(PD)risk factors;however,no comprehensive analyses of these genes in patients with PD have been ***,we aimed to genetically analyze 16 dopaminergic transcription factor genes in Chinese patients with ***:Whole-exome sequencing(WES)was performed using a Chinese cohort comprising 1917 unrelated patients with familial or sporadic early-onset PD and 1652 ***,whole-genome sequencing(WGS)was performed using another Chinese cohort comprising 1962 unrelated patients with sporadic late-onset PD and 1279 ***:We detected 308 rare and 208 rare protein-altering variants in the WES and WGS cohorts,***-based association analyses of rare variants suggested that MSX1 is enriched in sporadic late-onset ***,the significance did not pass the Bonferroni ***,72 and 1730 common variants were found in the WES and WGS cohorts,***,single-variant logistic association analyses did not identify significant associations between common variants and ***:Variants of 16 typical dopaminergic transcription factors might not be major genetic risk factors for PD in Chinese ***,we highlight the complexity of PD and the need for extensive research elucidating its etiology.

关键词： Parkinson’s disease Transcription factors Dopaminergic neurons Genetic Variants

结合域间一致性与抗噪学习的跨域行人重识别方法

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小型微型计算机系统 2024年第6期45卷 1444-1450页

作者：张栩嘉白淼源郭继峰东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150000

针对跨域行人重识别任务中域间差距和噪声标签导致的模型识别准确率低、稳定性差的问题,本文提出一种结合域间一致性与抗噪学习的跨域行人重识别方法(SZTR).该方法将生成对抗网络应用到预训练中,并且设计一个预训练中的一致性正则化损失... 详细信息

针对跨域行人重识别任务中域间差距和噪声标签导致的模型识别准确率低、稳定性差的问题,本文提出一种结合域间一致性与抗噪学习的跨域行人重识别方法(SZTR).该方法将生成对抗网络应用到预训练中,并且设计一个预训练中的一致性正则化损失,用来保持行人图片风格迁移前后预测概率的一致性,以减小域间差距.在目标域的训练中引入更稳定的动量对比模型来提取样本特征,加入鲁棒性更强的自适应权重损失微调模型,以减小聚类过程中噪声标签带来的负面影响.实验结果及分析表明,所提方法有助于提升模型在跨域行人重识别任务上的准确度,取得了更稳定的识别效果.

关键词：跨域行人重识别生成对抗网络一致性噪声标签

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OUTPUT VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR TIME-INVARIANT LINEAR TIME-DELAY SINGULAR SYSTEM

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Journal of Systems Science & Complexity 2007年第3期20卷 454-460页

作者： jifeng guo Cunchen GAO Qingdao Technological University Qingdao 266520 China. Ocean University of China Qingdao 266071 China.

Synthesis and design of output variable structure controller for time-invariant linear timedelay singular system are studied. In the case that the system is regular and the system index is one, switching function with integral compensator and variable structure controller are designed, which guarantee that the sliding mode is asymptotically stable and the solution trajectory of the system arrives at the switching manifold in limited time. The design method is applicable to the systems which can be regularized. Finally, a numerical example is given to demonstrate effectiveness and simplicity of the design method.

关键词： Linear singular system output variable structure control time delay.

Parkinson’s disease and gut microbiota:from clinical to mechanistic and therapeutic studies

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Translational Neurodegeneration 2023年第1期12卷 1-30页

作者： Xuxiang Zhang Beisha Tang jifeng guo Department of Neurology Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China Key Laboratory of Hunan Province in Neurodegenerative Disorders Central South UniversityChangsha 410008China Hunan International Scientific and Technological Cooperation Base of Neurodegenerative and Neurogenetic Diseases Changsha 410008China Center for Medical Genetics and Hunan Key Laboratory of Medical Genetics School of Life SciencesCentral South UniversityChangsha 410008China Engineering Research Center of Hunan Province in Cognitive Impairment Disorders Central South UniversityChangsha 410008China National Clinical Research Center for Geriatric Disorders Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China

Parkinson’s disease(PD)is one of the most prevalent neurodegenerative *** typical symptomatology of PD includes motor symptoms;however,a range of nonmotor symptoms,such as intestinal issues,usually occur before the motor *** microorganisms inhabiting the gastrointestinal tract can profoundly influence the physiopathology of the central nervous system through neurological,endocrine,and immune system pathways involved in the microbiota-gut-brain *** addition,extensive evidence suggests that the gut microbiota is strongly associated with *** review summarizes the latest findings on microbial changes in PD and their clinical relevance,describes the underlying mechanisms through which intestinal bacteria may mediate PD,and discusses the correlations between gut microbes and anti-PD *** addition,this review outlines the status of research on microbial therapies for PD and the future directions of PD-gut microbiota research.

关键词： Gut microbiota Microbiota-gut-brain axis Mechanisms Alpha-synuclein Microbial therapy

面向复杂决策的OODA环:智能赋能与认知增强

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指挥与控制学报 2024年第3期10卷 284-297页

作者：白成超张琦谢旭东颜鹏郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

传统OODA环理论存在认知粒度低、单向循环、单一入口等缺点,无法满足未来以智能化、网络化、体系化为特征的多域联合作战需求,尚不具备在以跨域协同、体系聚优等为代表的复杂决策环境中应用的能力。通过梳理分析OODA环理论发展历程及演... 详细信息

传统OODA环理论存在认知粒度低、单向循环、单一入口等缺点,无法满足未来以智能化、网络化、体系化为特征的多域联合作战需求,尚不具备在以跨域协同、体系聚优等为代表的复杂决策环境中应用的能力。通过梳理分析OODA环理论发展历程及演进路线,确定了面向复杂决策的OODA环理论的重点是突出认知环节与决策环节在整个OODA环中的作用;通过分析智能技术的赋能方式,构建了智能态势认知与智能复杂决策框架,并将这两个框架嵌入认知粒度提高的OODA环,形成面向复杂决策的智能CT-OODA环理论;基于Cynefin理论说明了复杂决策问题的环境分类方法,阐述了在不同复杂程度决策环境下智能CT-OODA环的运行方式,以及如何通过OODA的决策循环实现决策环境改变的动力学;提出了面向复杂决策的智能OODA及其具体结构和运行方式,并且提出了分类复杂决策环境的方法,为未来人机融合态势认知与复杂决策提供参考。

关键词：复杂决策 OODA 态势认知智能决策

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月面“车路耦合”运输系统设想

空间科学与试验学报 2024年第2期1卷 40-48页

作者：严一粟郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

我国国际月球科研站计划突出“科学认识+资源利用”双核心目标,以月球原位资源利用为首要技术内容。为有效配合国际月球科研站计划的工程实施,本文对贯穿月球原位资源勘察、开采与建筑建造环节的月面运输能力进行探究与设想,首先分析了... 详细信息

我国国际月球科研站计划突出“科学认识+资源利用”双核心目标,以月球原位资源利用为首要技术内容。为有效配合国际月球科研站计划的工程实施,本文对贯穿月球原位资源勘察、开采与建筑建造环节的月面运输能力进行探究与设想,首先分析了现有月面移动能力在里程、速度与感知设施的缺陷;随后针对月面运输线路与载具的作业特点,梳理了对二者的基本要求,提出“载具+道路设施”的车路耦合运输系统架构;最后在总结、分析现有潜力工程技术后,提炼出一体化与标准化两条运输系统推进路径,建立基于任务区域环境特性的车路耦合运输系统遴选指标,并进一步给出三个关键研究方向建议,以求在系统顶层设计上为月面交通系统的过渡做好准备。

关键词：原位资源利用月面运输能力车路耦合载具+道路设施