检索结果-南通市图书馆

Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2008年第5期13卷 533-537页

作者：秦红星石峰郭律杨杰 Institute of image processing & Pattern recognition Shanghai Jiaotong University

Elliptical splats are used to represent and render the isosurface of volume data. The method consists of two steps. The first step is to extract points on the isosurface by looking up the case table. In the second step, properties of splats are computed based on local geometry. Rendering is achieved using surface splatting algorithm. The obtained results show that the extraction time of isosurfaces can be reduced by a factor of three. So our approach is more appropriate for interactive visualization of large medical data than the classical marching cubes (MC) technique.

关键词： volume visualization elliptical splats isosurface extraction differential geometry

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非定向近水平钻孔轨迹参数的解算及应用

采矿与安全工程学报 2024年第2期41卷 341-351页

作者：高杰秦松张佳乐常乐乐中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室江苏徐州221116 西安科技大学安全科学与工程学院陕西西安710054 江苏东科安全研究院有限公司江苏徐州221100 中国矿业大学安全工程学院江苏徐州221116

为解决目前井下瓦斯抽采短钻孔、探放水钻孔及地质勘探钻孔等非受控近水平钻孔轨迹随钻测量发展缓慢问题,开展了非定向近水平钻孔轨迹参数解算及现场应用。对近水平钻孔轨迹的5种解算方法进行对比分析,选择平均角法并植入Visual C++6.0... 详细信息

为解决目前井下瓦斯抽采短钻孔、探放水钻孔及地质勘探钻孔等非受控近水平钻孔轨迹随钻测量发展缓慢问题,开展了非定向近水平钻孔轨迹参数解算及现场应用。对近水平钻孔轨迹的5种解算方法进行对比分析,选择平均角法并植入Visual C++6.0软件,开发了随钻轨迹测量数据处理及钻孔轨迹图展示软件,研发了抗地磁场干扰的随钻测量装置。该软件通过对钻孔数据进行解算,展示了钻孔二维及三维形态轨迹图;将钻孔轨迹与矿井生产图结合,形成利于管理的轨迹跟踪底图,并根据偏差量划分出瓦斯抽采空白条带区域或勘探盲区。在贺西煤矿进行工业性试验,获取了11个钻孔的钻孔轨迹,结合工作面抽采系统图对瓦斯抽采空白条带进行分析识别,绘制了钻孔轨迹图和瓦斯抽采空白区域分布图,取得了较好的现场应用效果。

关键词：近水平钻孔随钻测量偏差量钻孔轨迹瓦斯抽采空白带

基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

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中国机械工程 2024年第2期35卷 268-279页

作者：梅杰覃嘉锐陈定方陈昆武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室武汉430063

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水... 详细信息

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水域环境下进行了水下图像处理实验、水下环境视觉三维重建实验和运动轨迹跟踪实验,结果表明该方法有效提高了水下图像综合质量,特征匹配效率提高了16.03%,真实轨迹与估计轨迹的误差平均约为7.99 mm。

关键词：水下图像增强三维重建运动轨迹跟踪视觉同时定位与地图构建(SLAM)

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智能交通系统中基于GSM网络的移动定位技术

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上海交通大学学报 2003年第6期37卷 866-869页

作者：徐志扬郭捷施鹏飞上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

基于全球移动通信系统 ( GSM)网络的移动定位技术 ,提出一个符合智能交通系统 ( ITS)要求的定位试验系统 ,给出其结构组成 ,并利用 GSM信令实现时间提前 ( TA) /信号到达时间( TOA)混合定位 .仿真结果表明 ,TA/TOA定位对 67%的用户定位... 详细信息

基于全球移动通信系统 ( GSM)网络的移动定位技术 ,提出一个符合智能交通系统 ( ITS)要求的定位试验系统 ,给出其结构组成 ,并利用 GSM信令实现时间提前 ( TA) /信号到达时间( TOA)混合定位 .仿真结果表明 ,TA/TOA定位对 67%的用户定位精度达 70 m.通过与基于全球定位系统 ( GPS)定位方法和现行 GSM定位能力的分析比较 ,试验系统在实施代价、网络覆盖有效性等方面具有优势 ,在现行

关键词：智能交通系统传输时间差信号到达时间传输方向

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用于监控智能报警系统的图像识别技术

上海交通大学学报 2002年第4期36卷 498-498页

作者：周小四杨杰朱一坦上海交通大学图像处理及模式识别研究所上海200030

利用遗传算法的最佳熵阈值法进行图像分割 ,缩短了寻找阈值的时间 .分割后提取可疑区域 ,再运用人工智能中的基于缺省规则推理对可疑区域进行分别处理 .本系统运用于非法入侵对象识别和火灾识别 ,经实验验证实用可靠 ,满足实时性要求 .... 详细信息

利用遗传算法的最佳熵阈值法进行图像分割 ,缩短了寻找阈值的时间 .分割后提取可疑区域 ,再运用人工智能中的基于缺省规则推理对可疑区域进行分别处理 .本系统运用于非法入侵对象识别和火灾识别 ,经实验验证实用可靠 ,满足实时性要求 .对采集的彩色图像具有与灰度图像同样良好的效果 ,能将报警信号和可疑区域图像通过网络传送到报警中心 .

关键词：监控智能报警系统图像识别技术图像处理人工智能模式识别遗传算法

Quantum algorithm for soft margin support vector machine with hinge loss function

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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2022年第4期29卷 32-41页

作者： Liu Hailing Zhang jie qin Sujuan Gao Fei State Key laboratory of Networking and Switching Technology Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China State Key laboratory of Cryptology P.O.Box 5159Beijing 100878China

Soft margin support vector machine(SVM)with hinge loss function is an important classification algorithm,which has been widely used in image recognition,text classification and so ***,solving soft margin SVM with hinge loss function generally entails the sub-gradient projection algorithm,which is very time-consuming when processing big training data *** achieve it,an efficient quantum algorithm is ***,this algorithm implements the key task of the sub-gradient projection algorithm to obtain the classical sub-gradients in each iteration,which is mainly based on quantum amplitude estimation and amplification algorithm and the controlled rotation *** with its classical counterpart,this algorithm has a quadratic speedup on the number of training data *** is worth emphasizing that the optimal model parameters obtained by this algorithm are in the classical form rather than in the quantum state *** enables the algorithm to classify new data at little cost when the optimal model parameters are determined.

关键词： soft margin support vector machine hinge loss function the sub-gradient projection algorithm quantum algorithm quadratic speedup

A Model of Federated Evidence Fusion for Real-time Urban Traffic State Estimation

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2007年第6期12卷 793-798,804页

作者：孔庆杰刘允才 Inst. of image processing and Pattern recognition Shanghai Jiaotong Univ.

In order to make full use of heterogeneous multi-sensor data to serve urban intelligent transportation systems, a real-time urban traffic state fusion model was proposed, named federated evidence fusion model. The model improves conventional D-S evidence theory in temporal domain, such that it can satisfy the requirement of real-time processing and utilize traffic detection information more efficaciously. The model frame and computational procedures are given. In addition, a generalized reliability weight matrix of evidence is also presented to increase the accuracy of estimation. After that, a simulation test is presented to explain the advantage of the proposed method in comparison with conventional D-S evidence theory. Besides, the validity of the model is proven by the use of the data of loop detectors and GPS probe vehicles collected from an urban link in Shanghai. Results of the experiment show that the proposed approach can well embody and track traffic state at character level in real-time conditions.

关键词： traffic state estimation D-S evidence theory information fusion intelligent transportation systems

Cyber-physical System Security for Networked Industrial Processes

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International Journal of Automation and computing 2015年第6期12卷 567-578页

作者： Shuang Huang Chun-jie Zhou Shuang-Hua Yang Yuan-qing qin School of Automation Huazhong University of Science and Technology Key laboratory of Ministry of Education for image processing and intelligent Control Department of Computer Science Loughborough University

Cyber-physical systems(CPSs) are integrations of networks, computation and physical processes, where embedded computing devices continually sense, monitor, and control the physical processes through networks. Networked industrial processes combining internet, real-time computer control systems and industrial processes together are typical CPSs. With the increasingly frequent cyber-attack, security issues have gradually become key problems for CPSs. In this paper, a cyber-physical system security protection approach for networked industrial processes, i.e., industrial CPSs, is proposed. In this approach, attacks are handled layer by layer from general information technology(IT) security protection, to active protection, then to intrusion tolerance and physical security protection. The intrusion tolerance implemented in real-time control systems is the most critical layer because the real time control system directly affects the physical layer. This novel intrusion tolerance scheme with a closed loop defense framework takes into account the special requirements of industrial CPSs. To illustrate the effectiveness of the CPS security protection approach, a networked water level control system is described as a case study in the architecture analysis and design language(AADL) environment. Simulation results show that 3 types of injected attacks can be quickly defended by using the proposed protection approach.

关键词： Critical infrastructures cyber-physical systems(CP

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基于机器视觉与3D点云的定位装置状态检测

铁道工程学报 2024年第5期41卷 73-78,93页

作者：许建国韩建民刘岩刘杰北京交通大学北京100044 大连维德集成电路有限公司大连116085 中铁电气化局集团有限公司北京100036

研究目的:为解决接触网定位装置状态人工巡检耗时长问题,创建一种高效采集高清图像和3D点云融合建模技术的定位装置状态检测系统。研究结论:(1)研发了采集高新定位装置图像处理系统,以及动态智能快速识别定位装置状态技术;(2)基于定位... 详细信息

研究目的:为解决接触网定位装置状态人工巡检耗时长问题,创建一种高效采集高清图像和3D点云融合建模技术的定位装置状态检测系统。研究结论:(1)研发了采集高新定位装置图像处理系统,以及动态智能快速识别定位装置状态技术;(2)基于定位器直线特征与高分辨率的2D图像,运用约束条件下的Hough变换检测定位目标,通过3D点云的直线拟合,对定位装置三维数据进行处理及角度计算,提高了强光与阴天天气下测量精度与效率;(3)创建的定位装置状态检测系统适用白天与晚上检测工况,可为接触网智能化巡检提供新的途径。

关键词：接触网定位装置受电弓机器视觉 Hough变换