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High Voltage 2024年第3期9卷 749-761页

作者： Wenchao Lu Jiandong Duan Lin Cheng Jiangping Lu jiaxin tao Jianning Yin School of Electrical Engineering Xi'an University of TechnologyXi'anChina Power Research Institute of State Grid Shaanxi Electric Power Co. LtdXi'anChina

When some new-type sensors are subjected electromagnetic interference(EMI),the traditional standard can no longer serve as the guidance for their EMI ***,it is necessary to evaluate the complexity of the new sensing equipment's suffering from electromagnetic interference.A hybrid method of feature extraction and complexity evaluation of Electromagnetic Interference signals based on generalised correntropy criterion(GCC)is ***,a variational mode decomposition al-gorithm for adaptive extraction of decomposed signals is constructed using GCC,and Generalised S-transform is used for processing and ***,according to the time-frequency space model,a new quantitative evaluation criterion interference factor is proposed,which overcomes the shortcomings of the traditional qualitative classification and the inability to solve the cross classification of ***,the Gated Recurrent Unit is introduced,and the GCC-GRU evaluation model with GCC as the loss function is *** authors conduct EMI tests and measured signal eval-uation with Medium Voltage and High Voltage switches,and the results show that the method proposed is correct and effective.

关键词： complexity criterion network

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基于高斯过程的机器人自适应抓取策略

北京航空航天大学学报 2017年第9期43卷 1738-1745页

作者：陈友东郭佳鑫陶永北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

在机器人抓取作业时,目标物体的位姿经常发生变化。为了使机器人在运动过程中能够适应物体的位姿变化,提出了一种基于高斯过程的机器人自适应抓取策略。该方法建立了从观测空间到关节空间的映射,使机器人从样本中学习,省去了机器人视觉... 详细信息

在机器人抓取作业时,目标物体的位姿经常发生变化。为了使机器人在运动过程中能够适应物体的位姿变化,提出了一种基于高斯过程的机器人自适应抓取策略。该方法建立了从观测空间到关节空间的映射,使机器人从样本中学习,省去了机器人视觉系统的标定和逆运动学求解。首先,拖动机器人抓取物体,记录物体的观测变量和机器人的关节角度;然后,利用记录的样本训练高斯过程模型,实现观测变量和关节角度的关联;最后,当得到新的观测变量时,通过训练的高斯过程模型得到机器人的关节角度。经过训练后,UR3机器人成功抓取了物体。

关键词：高斯过程自适应抓取机器人控制机器人视觉从演示中学习

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基于双高斯过程的协作机器人自适应策略

计算机集成制造系统 2017年第9期23卷 1891-1898页

作者：陈友东郭佳鑫刘嘉蕾陶永北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为适应目标物体位姿的变化,实现运动的平滑性,提出一种机器人自适应策略,在位姿适应和轨迹调整两个环节上各建立一个高斯过程模型。位姿适应的高斯过程通过线性协方差函数将观测变量和机器人关节变量关联,避免了视觉系统的校正和机器人... 详细信息

为适应目标物体位姿的变化,实现运动的平滑性,提出一种机器人自适应策略,在位姿适应和轨迹调整两个环节上各建立一个高斯过程模型。位姿适应的高斯过程通过线性协方差函数将观测变量和机器人关节变量关联,避免了视觉系统的校正和机器人运动学逆解;轨迹调整的高斯过程利用高斯核函数计算关节轨迹点之间的协方差,使调整后的机器人轨迹更加平滑。通过UR3机器人在有障碍物下的自适应抓取实验,证明了所提方法既能够适应目标物体的位姿变化,又能得到平滑的关节运动。

关键词：高斯过程自适应策略从演示中学习高斯核函数 UR3机器人

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基于依恋理论的亲子互动行为观察研究

幼儿教育 2024年第3期 81-85页

作者：陶嘉欣西安市新城区教师进修学校陕西西安710000

本研究采用观察法,以50对母亲一幼儿组为观察对象,探究亲子互动行为的类群特征及差异。研究最终确定了三类具有显著特征的亲子互动行为,即支持注意-高表达型、积极关注一低共情型、消极忽略-低策略型。基于研究结果,本研究建议母亲在亲... 详细信息

本研究采用观察法,以50对母亲一幼儿组为观察对象,探究亲子互动行为的类群特征及差异。研究最终确定了三类具有显著特征的亲子互动行为,即支持注意-高表达型、积极关注一低共情型、消极忽略-低策略型。基于研究结果,本研究建议母亲在亲子互动过程中应注意理解式共情、陪伴式倾听和外显式表达。

关键词：亲子互动依恋理论 Q行为分类

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GIS电子式互感器内部电磁干扰研究

高压电器 2023年第9期59卷 211-218页

作者：成林陶佳鑫吴涛卢江平马雪杰罗逸涵毕闯国网陕西省电力有限公司电力科学研究院西安710010 西安理工大学电气工程学院西安710048 国网陕西省电力有限公司西安710048 电子科技大学成都611731 西安交通大学西安710049

针对GIS隔离开关操作时电子式互感器内部电磁干扰问题,文章首先对电子式互感器进行了结构建模,基于偶极子天线的辐射理论模型对电子式互感内部的三维电磁场分布规律和强度开展分析,最终得到电子式互感器内部不同时刻的电磁场强度及其分... 详细信息

针对GIS隔离开关操作时电子式互感器内部电磁干扰问题,文章首先对电子式互感器进行了结构建模,基于偶极子天线的辐射理论模型对电子式互感内部的三维电磁场分布规律和强度开展分析,最终得到电子式互感器内部不同时刻的电磁场强度及其分布规律:在电磁骚扰产生0.5~2.5μs内电子式互感器内部电场强度较大,在3μs之后电场逐渐减小,在相同频率下,y轴方向电场最强,x轴方向磁场最强。

关键词： GIS 电子式互感器偶极子辐射模型内部电磁干扰

非编码RNA与间充质干细胞研究的相关计量学分析

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 87-94页

作者：周嘉欣陶疆上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔综合科上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所中国医学科学院口腔颌面再生医学创新单元上海市200011

背景:非编码RNA作为一类不编码蛋白质的RNA分子,在细胞调控中发挥关键作用。同时,间充质干细胞具有多向分化潜能,对组织修复和再生至关重要。近年来,研究者们对非编码RNA在调控间充质干细胞功能中的作用展开了深入探讨。目的:通过文献... 详细信息

背景:非编码RNA作为一类不编码蛋白质的RNA分子,在细胞调控中发挥关键作用。同时,间充质干细胞具有多向分化潜能,对组织修复和再生至关重要。近年来,研究者们对非编码RNA在调控间充质干细胞功能中的作用展开了深入探讨。目的:通过文献计量学分析方法系统地了解非编码RNA与间充质干细胞相关研究的发展趋势与关键领域。方法:从Web of Science核心合集1990年至今的科学引文索引扩展获取非编码RNA与间充质干细胞相关研究的文献数据,运用VOSviewer和Cite Space计量学软件对年份、国家或地区、研究机构、被引文献和关键词进行发文量、聚类、被引频次、突增性和中介中心性进行分析,揭示该研究领域的知识基础及前沿热点。结果与结论:(1)最终纳入5348篇文献,发表在1997-2021年,相关文献呈现明显的增长趋势,尽管在2022年略有减少,其发文量仍保持较高水平,中国在该领域的研究中占据主导地位,其中上海交通大学为最活跃的机构。(2)对被引文献分析发现,高突增性、高中介中心性、高被引的文献主要与微小RNA、细胞外囊泡和骨代谢等内容相关,这些文献构成了非编码RNA与间充质干细胞研究领域的重要知识基础。(3)对关键词进行突增性分析发现,至今保持高突增性的关键词包括外泌体、环状RNA、细胞外囊泡和损伤。(4)对关键词进行聚类演变分析,发文量仍保持增长趋势的关键词聚类包括:肿瘤微环境、骨关节炎、氧化应激和细胞外囊泡,这些关键词反映了目前以及未来该领域的研究热点。(5)文章结果不仅展示了非编码RNA与间充质干细胞研究领域的研究态势,更重要的是有望为研究人员提供潜在的方向和启示。

关键词：非编码RNA 间充质干细胞计量学分析可视化分析热点前瞻知识基础 CiteSpace 作用机制细胞外囊泡转化应用

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凹腔/支板结构亚燃冲压燃烧室性能

航空动力学报 2017年第10期32卷 2355-2363页

作者：王亚妹方祥军林鹏顾洪斌王霄陶佳欣北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 中国科学院力学研究所高温气体动力学国家重点实验室北京100190

为了避免基于凹腔火焰稳定器的亚燃冲压燃烧室壁面喷注时燃料与主流空气掺混非均匀性问题和提高燃烧室的性能,提出在亚燃冲压燃烧室中使用支板喷注代替壁面喷注的方案,数值模拟了凹腔/支板结构亚燃冲压燃烧室中燃料分布及流场结构,并分... 详细信息

为了避免基于凹腔火焰稳定器的亚燃冲压燃烧室壁面喷注时燃料与主流空气掺混非均匀性问题和提高燃烧室的性能,提出在亚燃冲压燃烧室中使用支板喷注代替壁面喷注的方案,数值模拟了凹腔/支板结构亚燃冲压燃烧室中燃料分布及流场结构,并分析了支板结构对燃料空气混合及燃烧室性能的影响。研究表明:支板虽然使燃烧室出口的总压恢复系数相对于壁面喷注方式下的降低了6.3%,但能使燃料均匀分布于整个流道内,增强了燃料与空气掺混,使燃烧室出口的混合效率和燃烧效率分别提高了21.4%和20.5%。燃烧效率的提高弥补了采用支板导致的燃烧室内气流的额外总压损失所带来的机械能损失,使得支板喷注时燃烧室出口的比冲提高了39.6%。因此,在亚燃冲压燃烧室中设置凹腔/支板结构,有利于提高燃烧室整体性能。

关键词：亚燃冲压燃烧室凹腔/支板结构混合效率燃烧效率支板喷注

植物乳杆菌QH06清除赭曲霉素A的作用及其初步应用

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现代食品科技 2023年第6期39卷 270-276页

作者：郑香峰王诗苡陶佳欣曹悦杨振泉扬州大学食品科学与工程学院江苏扬州225127

经过筛选、鉴定得到清除赭曲霉素A(Ochratoxin A,OTA)的植物乳杆菌QH06,并进一步研究其清除OTA的途径及其在食品中清除OTA的效果。通过研究植物乳杆菌QH06的活菌、死菌,胞内、胞外代谢物,细胞壁等对赭曲霉素A(OTA)的清除作用探究该乳酸... 详细信息

经过筛选、鉴定得到清除赭曲霉素A(Ochratoxin A,OTA)的植物乳杆菌QH06,并进一步研究其清除OTA的途径及其在食品中清除OTA的效果。通过研究植物乳杆菌QH06的活菌、死菌,胞内、胞外代谢物,细胞壁等对赭曲霉素A(OTA)的清除作用探究该乳酸菌清除OTA的途径,并通过分析QH06在葡萄汁中清除OTA的效果对其应用进行评价。结果表明,植物乳杆菌QH06活细胞和死细胞分别与质量浓度为100 ng/mL的OTA共培养48 h后,OTA的清除率分别为83.61%和83.51%;QH06胞内酶和胞外代谢物分别与质量浓度为100ng/mL的OTA共培养72h后,OTA质量浓度均在90ng/mL之上;QH06细胞壁与质量浓度为100ng/mL的OTA共孵育72h后,OTA质量浓度由80.75ng/mL(0h)降低至13.81ng/mL,清除率为82.90%。QH06与含质量浓度为100ng/mL的OTA葡萄汁共培养72 h后,葡萄汁中OTA的质量浓度降低至15.23 ng/mL;在含质量浓度为20 ng/mL OTA的葡萄汁中,QH06对OTA清除率达到100%。以上结果表明植物乳杆菌QH06通过细胞壁吸附作用清除食品中OTA污染,为其在防治食品中OTA污染方面的应用提供了理论基础。

关键词：赭曲霉素A 植物乳杆菌清除机制应用

330 kV GIS隔离开关操作产生的VFTO电磁骚扰特性研究

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电网与清洁能源 2023年第5期39卷 11-19页

作者：成林陶佳鑫吴涛陈伟马雪杰罗逸涵路文超国网陕西省电力有限公司电力科学研究院陕西西安710010 西安理工大学电气工程学院陕西西安710048 国网陕西省电力有限公司陕西西安710048 电子科技大学四川成都611731 西安交通大学陕西西安710049

针对GIS中隔离开关分合闸引起的电磁骚扰特性规律,建立了气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)等效模型,并开展了330 k V真型变电站模拟试验场GIS隔离开关分合操作测试试验。通过仿真分析表明:合闸时VFTO脉冲群表现... 详细信息

针对GIS中隔离开关分合闸引起的电磁骚扰特性规律,建立了气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)等效模型,并开展了330 k V真型变电站模拟试验场GIS隔离开关分合操作测试试验。通过仿真分析表明:合闸时VFTO脉冲群表现为前疏后密,分闸时表现为前密后疏,合闸过程VFTO最大过电压达到1.39 pu,分闸操作产生的VFTO过电压达到1.38 pu,合闸频谱主要在9.7 MHz、91 MHz存在尖峰,分闸频谱主要在60 kHz、9.7 MHz、92 MHz存在尖峰,波形特征实测与理论分析一致。

关键词： GIS 隔离开关电磁骚扰 VFTO 频谱

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家庭生态系统对幼儿情绪发展的影响研究综述

幼儿教育（教育科学） 2018年第12期 30-32,44页

作者：陶嘉欣夏梦张晋西南大学教育学部

本研究通过梳理相关文献,从家庭环境子系统、父母子系统和幼儿子系统三个方面探讨家庭生态系统对幼儿情绪发展的影响。在此基础上,研究者提出了相关建议。

关键词：家庭生态系统情绪发展影响幼儿