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检索条件"作者=Jianxin Pang"
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A self-stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states
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IET Cyber-Systems and Robotics 2022年 第4期4卷 283-297页
作者: Qiuyue Luo Christine Chevallereau Yongsheng Ou jianxin pang Victor De-León-Gómez Yannick Aoustin Shenzhen Institutes of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhenChina Research Institute of UBTech Robotics ShenzhenChina Laboratoire des Sciences du Numerique de Nantes(LS2N) CNRSCentrale NantesNantes UniversitéNantesFrance FCA at the Univerdidad Autónoma de Coahuila TorreónMéxico
Walking stability is one of the key issues for humanoid robots.A self-stabilised walking gait for a full dynamic model of humanoid robots is *** simplified models,that is,the linear inverted pendulum model and variabl... 详细信息
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The formation evaluation tool and its application in offshore China
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Applied Geophysics 2006年 第1期3卷 62-67页
作者: Liu jianxin Zhang Conghui pang Xishun China Oilfield Services Limited E O. Box 255 Beijing 101149 China.
The Formation Evaluation Tool (FET) introduced in the paper represents a new generation of formation evaluation systems developed and manufactured by China Oilfield Services Limited (COSL), CNOOC, using a FET tech... 详细信息
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Lightweight Underwater Target Detection Using YOLOv8 with Multi-Scale Cross-Channel Attention
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Computers, Materials & Continua 2025年 第1期82卷 713-727页
作者: Xueyan Ding Xiyu Chen Jiaxin Wang jianxin Zhang School of Computer Science and Engineering Dalian Minzu UniversityDalian116600China Research Center of Multimodal Information Perception and Intelligent Processing Dalian Minzu UniversityDalian116600China
Underwater target detection is extensively applied in domains such as underwater search and rescue,environmental monitoring,and marine resource *** is crucial in enabling autonomous underwater robot operations and pro... 详细信息
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基于全科医生胜任力的医患沟通能力培训现状及对策研究
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中国全科医学 2020年 第16期23卷 2057-2061页
作者: 庞建欣 王永晨 哈尔滨医科大学附属第二医院全科医学教研室 黑龙江省哈尔滨市150086
医患沟通能力是全科医生必备的基本素质。良好的医患沟通是患者信任的基础,也是全科医生顺利开展社区医疗卫生工作的重要保障。现阶段沟通能力对医患关系的影响越来越受到重视,医患沟通能力培训也成为研究的焦点之一,但日益紧张的医患... 详细信息
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DecMamba:Mamba Utilizing Series Decomposition for Multivariate Time Series Forecasting
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Computers, Materials & Continua 2025年 第1期82卷 1049-1068页
作者: jianxin Feng Jianhao Zhang Ge Cao Zhiguo Liu Yuanming Ding Communication and Network Key Laboratory Dalian UniversityDalian116622China
Multivariate time series forecasting iswidely used in traffic planning,weather forecasting,and energy *** decomposition algorithms can help models better understand the underlying patterns of the original series to im... 详细信息
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Boosting Photocatalytic Performance of Cu-Mn Co-doped CeO_(2) Nanoparticles for Tetracycline Degradation
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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2025年 第1期40卷 42-48页
作者: XU Rongqi MI jianxin WANG Shulin XU Man ZHU Li BAI Lei TANG Dandan LEI Yu Engineering Research Center of Environmental Materials and Membrane Technology of Hubei Province School of Materials Science and EngineeringWuhan Institute of TechnologyWuhan 430205China Shaanxi Coal Chemical Industry Technology Research Institute Co. Ltd.Xi’an 710100China
Cu-Mn co-doped CeO_(2) photocatalyst was successfully synthesized by the sol-gel method to assess its capability in degrading *** and TEM results showed that Cu and Mn were successfully co-doped into CeO_(2) without f... 详细信息
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氰基吡咯烷类DPP-4抑制剂的设计、合成及活性研究
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南方医科大学学报 2012年 第2期32卷 177-180页
作者: 王文玲 江慧贤 庞建新 姜志宏 习保民 南方医科大学药学院 广东广州510515
目的设计合成底物类似的氰基吡咯烷类二肽基肽酶(DPP-4)抑制剂,对其进行体外活性测试。方法以氰基吡咯烷为基本骨架,引入不同的取代基,设计了11个DPP-4抑制剂。以L-脯氨酰胺为原料制备溴乙酰氰基吡咯烷,再与不同取代的苯基哌嗪哒嗪酮... 详细信息
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沙棘干乳剂联合赖氨肌醇维B_(12)口服液治疗小儿厌食症102例临床观察
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中医儿科杂志 2015年 第2期11卷 42-45页
作者: 刘兰梅 庞建新 广州市白云区三元里街社区卫生服务中心 广东广州510405 南方医科大学药学院 广东广州510515
目的探讨沙棘干乳剂联合赖氨肌醇维B12口服液治疗小儿厌食症的临床疗效。方法将符合小儿厌食症临床诊断标准的203例患儿随机分为治疗组和对照组2组,治疗组102例口服沙棘干乳剂及赖氨肌醇维B12口服液,对照组101例口服厌食康颗粒。疗程均... 详细信息
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我国仿制药人体生物等效性临床试验研究室建设的现状与发展路径
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药学进展 2016年 第12期40卷 883-889页
作者: 庞建新 吴婷 许重远 刘叔文 南方医科大学药学院 广东广州510515 南方医科大学南方医院药物临床试验中心 广东广州510515
我国开展仿制药一致性评价最主要的困难之一是临床试验资源不足,解决办法是考虑将生物等效性临床试验资格认定调整为备案管理。因此,对备案的医疗机构建设生物等效性试验研究室是一个潜在的挑战。文章分析了国内当前具备生物等效性/Ⅰ... 详细信息
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深度学习重建算法在低辐射剂量头颈联合CT血管成像中的应用价值
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中华放射医学与防护杂志 2024年 第1期44卷 53-59页
作者: 李杨飞 朱卫萍 侯怡迪 庞坚信 方奕程 朱华勇 浙江省台州医院放射科 临海317000
目的探讨深度学习重建算法(DLIR)与自适应统计迭代重建算法(ASiR-V)在头颈部CT血管成像(CTA)中检查剂量和成像质量的差异。方法前瞻性收集因头颈部血管疾病行头颈部CTA检查的患者80例。按照检查的先后顺序分为A组和B组,每组40例。A组采... 详细信息
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