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增强蚁群算法在移动机器人路径规划的应用研究

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机床与液压 2024年第10期52卷 70-77页

作者：王建玲王换换周口职业技术学院信息工程学院河南周口466000

针对蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的历史路径不能被充分利用的问题,提出一种具有通信机制的增强型蚁群算法。根据自然界中蚂蚁触手的接触特性,对历史路径进行整合,以获得更优的复合路径。为了进一步改进算法,提出一种放大的轮盘... 详细信息

针对蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的历史路径不能被充分利用的问题,提出一种具有通信机制的增强型蚁群算法。根据自然界中蚂蚁触手的接触特性,对历史路径进行整合,以获得更优的复合路径。为了进一步改进算法,提出一种放大的轮盘赌方法来加速收敛。设计自适应的Sigmoid衰减函数来优化不同阶段的启发式信息。针对死锁问题的各种类型,制定了具体的优化策略并减少了死锁蚂蚁的数量。最后进行了参数确定和对比实验,在简单环境和复杂环境下,所提算法的整体性能明显提高,实验结果证明了所提方法的有效性。

关键词：移动机器人蚁群算法路径规划死锁问题

基于适宜性和空间功能值的德兴市矿粮复合区“三生”空间优化研究

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水土保持研究 2024年第1期31卷 395-407页

作者：邓彤罗志军曾建玲江西农业大学国土资源与环境学院南昌330045

[目的]深入开展“三生”功能评价与空间调控优化,协调重构不合理的空间布局与结构,缓解矿粮空间冲突,为国土空间治理和区域高质量发展提供参考。[方法]以德兴市矿粮复合区为例,结合空间适宜性评价、功能值测算与空间自相关分析,基于AVC... 详细信息

[目的]深入开展“三生”功能评价与空间调控优化,协调重构不合理的空间布局与结构,缓解矿粮空间冲突,为国土空间治理和区域高质量发展提供参考。[方法]以德兴市矿粮复合区为例,结合空间适宜性评价、功能值测算与空间自相关分析,基于AVC“三力”理论对研究区进行“三生”空间优化研究。[结果](1)农业、工业生产空间分别集中于西南部和北部,生活空间集中度自西北向东南递减,而生态空间分布广泛且整体均衡;(2)生产、生态空间多呈现聚集态势,而生活空间功能聚集性较弱,呈零星分布,且矿区对其空间适宜性、功能值及聚集度有负面影响;(3)空间重构后,生活、生态空间功能值分别从1.948 6亿元、90.755 0亿元提升至1.951 8亿元、90.778 9亿元。[结论]综合考虑适宜性、空间功能值与集中度进行空间优化与重构,研究区生活与生态空间功能值有所提高,各类空间分布趋于集聚态势,缓解了矿区对于人们生活与粮食生产的负面影响。未来应针对各类空间进行系统治理与管控,并严格控制矿区开发,以保障生产、生活与生态功能。

关键词： “三生”空间适宜性空间自相关空间优化矿粮复合区

技能型社会建设中企业何为?——世界经济论坛《“技能优先”行动框架》的路径与启示

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职业技术教育 2024年第4期45卷 72-79页

作者：寇建岭曾文静中国社会科学院大学北京102488 深圳职业技术大学

世界经济论坛《“技能优先”行动框架》对第四次工业革命以来,部分一流企业“技能优先”的组织管理经验进行了系统总结,提出落实“技能优先”模式的关键在于形成重视技能的制度文化和构建通用性技能分类法,行动领域主要包括识别技能需... 详细信息

世界经济论坛《“技能优先”行动框架》对第四次工业革命以来,部分一流企业“技能优先”的组织管理经验进行了系统总结,提出落实“技能优先”模式的关键在于形成重视技能的制度文化和构建通用性技能分类法,行动领域主要包括识别技能需求与差距、采用偏重于技能的招聘方法、建立多元化培训生态、为员工提供基于技能的学习机会和在企业内部根据技能需求重新部署人才,为我国技能型社会建设中如何发挥企业主体作用提供了重要启示。我国技能型社会建设应结合劳动者技能形成的全过程,明晰企业主体作用的内涵,支持企业推进以技能为基础的组织管理创新,引导职业院校紧密追踪企业实践前沿构建敏捷教学体系,完善支持技能优先发展的政策体系。

关键词：技能型社会技能优先企业主体作用职业教育

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农村小型水利工程建设防渗技术简析

南方农业 2024年第8期18卷 146-148,155页

作者：卢健玲横州市马岭镇农业水利站广西横州530305

小型水利防渗工程属于农村水利工程建设中的重要内容,防渗质量同工程寿命密切相关。农村小型水利工程往往会受到较多渗透风险因素影响,如工程施工风险、工程运行风险等,因此应不断加大农村小型水利工程建设防渗技术研究力度,使其具备较... 详细信息

小型水利防渗工程属于农村水利工程建设中的重要内容,防渗质量同工程寿命密切相关。农村小型水利工程往往会受到较多渗透风险因素影响,如工程施工风险、工程运行风险等,因此应不断加大农村小型水利工程建设防渗技术研究力度,使其具备较强的防渗防水能力。简要分析农村小型水利工程渗漏风险因素,阐述农村小型水利工程建设中常用的防渗技术,如防渗墙技术、化学补强技术、灌浆技术、卵砾石层帷幕灌浆施工技术等,并以实际工程为例阐述防渗技术的具体应用,以供相关人员参考。

关键词：农村小型水利工程渗漏风险因素防渗技术

我国高职院校科教融汇发展现状、问题及对策——基于大数据分析的视角

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职业技术教育 2024年第22期45卷 60-67页

作者：许建领卿中全袁礼深圳职业技术大学深圳518055 深圳职业技术大学技术与职业教育研究所

科教融汇有利于推进教育、科技、人才一体化发展,是职业教育高质量发展并服务教育强国战略的关键路径。探讨我国高职院校科教融汇现状,有助于从宏观上把握各地区科教融汇水平及发展规律,对于提高科研质量、推进科技创新具有重要意义。... 详细信息

科教融汇有利于推进教育、科技、人才一体化发展,是职业教育高质量发展并服务教育强国战略的关键路径。探讨我国高职院校科教融汇现状,有助于从宏观上把握各地区科教融汇水平及发展规律,对于提高科研质量、推进科技创新具有重要意义。通过大数据分析及调研发现,我国各地区科教融汇发展程度不均衡,科研服务产业和教学能力不足,缺乏完善的制度保障,高职院校科教融汇整体上处于初级阶段。区域产业基础是影响科教融汇的重要因素,但并不完全决定科教融汇发展水平,院校办学理念、制度环境、专业结构等因素同样非常关键。为推进教育科技人才一体化发展,应在科教融汇治理体系、科教融汇院校特色、科教融汇评价机制、校企信息共享平台等方面改革创新。

关键词：高职院校科教融汇科技创新大数据分析科教融汇评价

脑出血预后危险因素及事件相关电位在意识监测中的应用

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中国神经精神疾病杂志 2024年第4期50卷 209-214页

作者：何蒙蒙褚晨高建瓴苏州大学附属第四医院重症医学科苏州215000 苏州大学附属第一医院重症医学科

目的探讨脑出血术后患者6个月不良预后的危险因素,并研究事件相关电位(event-related potential,ERP)对预后的诊断效能。方法前瞻性纳入40例脑出血术后患者作为研究对象,收集患者年龄、性别、术前出血量、入院时格拉斯哥昏迷评分(Glasgo... 详细信息

目的探讨脑出血术后患者6个月不良预后的危险因素,并研究事件相关电位(event-related potential,ERP)对预后的诊断效能。方法前瞻性纳入40例脑出血术后患者作为研究对象,收集患者年龄、性别、术前出血量、入院时格拉斯哥昏迷评分(Glasgow coma scale,GCS)等资料。所有研究对象应用ERP进行术后第1、3、7、14天失匹配负波(mismatch negativity,MMN)的测量,并同步进行改良昏迷恢复量表(coma recovery scale-revised,CRS-R)的评估。6个月后电话随访患者格拉斯哥预后评分(Glasgow outcome scale,GOS),1~2分定义为预后差,3~5分定义为预后良好。采用多因素Logistic回归分析影响患者结局预后的危险因素,探究MMN波幅变化值与CRS-R变化值的相关性,并采用ROC曲线评估MMN对患者预后的预测价值。结果预后良好患者术前出血量、入院GCS评分、术后第3、7、14天的MMN波幅与预后差的患者比较差异有统计学意义;多因素Logistic回归分析显示,术后第14天的MMN波幅是预后差的独立危险因素(OR=0.100,95%CI:0.000~0.355,P<0.05)。MMN波幅与CRS-R呈强相关,相关系数为0.643(P<0.01)。术后第14天的MMN波幅对6个月的临床预后具有较高的诊断效能。结论术后第14天的MMN波幅越低提示患者预后越差,ERP对患者意识障碍的监测有望成为预测脑出血术后患者预后的有效工具。

关键词：脑出血术后失匹配负波危险因素意识 ROC曲线

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SS-拟正规子群对有限群p-幂零性的影响

山东大学学报（理学版） 2024年第8期59卷 9-14页

作者：高建玲毛月梅曹陈辰山西大同大学数学与统计学院山西大同037009 宁波大学数学与统计学院浙江宁波315211

设G为有限群,子群H称为在G中SS-拟正规,若存在B≤G满足G=HB,且对所有p∈π(B),P∈Syl_(p)(B),有HP=PH皆成立。借助准素数子群的SS-拟正规性研究有限群结构,利用对|G|的归纳法及极小阶反例法,给出了p-幂零群若干新的判别准则。

关键词： SS-拟正规子群 p-幂零群 p-超可解群归纳法极小阶反例

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管理层非正常离职能够预测公司违规行为吗?

上海财经大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期26卷 124-138页

作者：董秀良徐世莹刘佳宁吉林大学数量经济研究中心吉林长春130012 吉林大学商学与管理学院吉林长春130012 东北大学工商管理学院辽宁沈阳110169

管理层作为公司决策的参与者和信息知情人,其非正常离职行为通常会为公司治理状况的解读提供重要信息。文章以2010—2019年中国A股上市公司为研究对象,实证检验了管理层非正常离职对公司违规行为的信号作用,研究发现:与不存在管理层非... 详细信息

管理层作为公司决策的参与者和信息知情人,其非正常离职行为通常会为公司治理状况的解读提供重要信息。文章以2010—2019年中国A股上市公司为研究对象,实证检验了管理层非正常离职对公司违规行为的信号作用,研究发现:与不存在管理层非正常离职现象的公司相比,存在管理层非正常离职现象的公司发生违规行为的概率更高,通过多种方式的稳健性检验以及内在逻辑分析后,结论依然成立;进一步分析表明,管理层非正常离职现象仅对公司违规倾向具有信号作用,而对违规稽查的信号作用不显著;异质性分析表明,上市公司不同的股权结构会使管理层非正常离职行为呈现出差异化的信号特征,在股权制衡度较低和非国有控股的股权结构下,管理层非正常离职行为对公司违规具有更好的信号作用;投资者能够识别管理层非正常离职事件传递出的风险信号,但其也会在短期内淡忘风险。文章为解读上市公司治理状况提供新的视角,为监管部门和投资者预判上市公司的违规风险提供了独特的解读信息。

关键词：管理层非正常离职公司违规违规倾向违规稽查

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共享电动自行车路段超速风险影响因素分析

东南大学学报（自然科学版） 2024年第1期54卷 214-223页

作者：张晓龙边扬赵晓华黄建玲尹璐瑶北京工业大学城市建设学部北京100124 北京市智慧交通发展中心北京100073

为探究电动自行车超速行为影响作用机制,基于共享电动自行车GPS轨迹数据,对超速行为进行精准辨识和风险等级划分.考虑土地利用、道路、交通等风险要素,在构建基于机器学习算法的路段超速风险识别模型基础上,通过部分依赖图解析各因素对... 详细信息

为探究电动自行车超速行为影响作用机制,基于共享电动自行车GPS轨迹数据,对超速行为进行精准辨识和风险等级划分.考虑土地利用、道路、交通等风险要素,在构建基于机器学习算法的路段超速风险识别模型基础上,通过部分依赖图解析各因素对路段超速风险的影响规律.结果表明:相较于随机森林,CatBoost对于路段超速风险的识别效果更好;随着土地利用密度、路侧停车密度的降低,公交线路密度、道路等级、人行道宽度、非机动道宽度的增加,超速风险增加;同时,单向路、非物理隔离的人行道与非机动车道、平峰时段存在较大的路段超速风险.该研究为电动自行车风险骑行行为辨识及影响因素分析提供了一种新的方法,并为非机动车交通安全管理提供了有效的技术支持.

关键词：电动自行车路段超速风险轨迹数据机器学习影响因素分析