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基于多胞体系统的FWID EV鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制

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汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 111-120页

作者：李志文焦晓红张婷燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

为了提高四轮独立驱动电动汽车(FWID EV)轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数(LPV)的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。首先利用凸分解技术将LPV系统转化... 详细信息

为了提高四轮独立驱动电动汽车(FWID EV)轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数(LPV)的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。首先利用凸分解技术将LPV系统转化为有限多胞顶点凸组合的多胞体系统,然后基于离线设计的每个多胞顶点控制器和线性组合在线计算任意时变参数对应的系统控制器参数,并利用MATLAB和CarSim进行联合仿真。结果表明:在加速变道场景下,所设计的控制器可以保证横向偏移误差不超过2 cm,横向偏移平均绝对误差不超过0.9 cm的较高跟踪精度及行驶稳定性和鲁棒性。

关键词：四轮独立驱动电动汽车(FWID EV) 轨迹跟踪控制线性变参数(LPV) 加权增益调度

南极和格陵兰岛GPS连续台站背景噪声时空特性

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地球物理学报 2024年第1期67卷 63-76页

作者：潘元进张小红吴奇文焦佳爽丁浩沈嗣钧武汉大学测绘学院武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430079 武汉大学中国南极测绘研究中心武汉430079 大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077

基于GPS观测数据获取的陆地垂向运动对研究现今两极区域的冰川质量变化具有重要的科学意义.受地表环境负荷对GPS时间序列中背景噪声空间异质性的影响,在利用GPS时间序列获取垂向速度场时,估计结果存在较大不确定度.本文针对南极和格陵... 详细信息

基于GPS观测数据获取的陆地垂向运动对研究现今两极区域的冰川质量变化具有重要的科学意义.受地表环境负荷对GPS时间序列中背景噪声空间异质性的影响,在利用GPS时间序列获取垂向速度场时,估计结果存在较大不确定度.本文针对南极和格陵兰岛区域的GPS连续观测时间序列中背景噪声的空间特性对速度场及其不确定度的影响问题,利用地表环境负荷模型(包括大气、非潮汐海洋和水文负荷)和重力卫星GRACE/GRACE-FO观测数据反演的地表弹性形变对GPS时间序列进行了改正.通过对改正前后的数据进行背景噪声特性分析,揭示出修正环境负荷形变能够有效降低极区GPS时间序列背景噪声幅度,但是大气和非潮汐海洋负荷改正造成了大多数台站背景噪声谱指数的减小,南极和格陵兰岛分别约为其GPS台站总数的46.1%和84.6%,直接导致了对GPS速度不确定度估计的改善效果不明显.对背景噪声空间异质性的研究结果表明,极区台站的背景噪声参数主要表现为随纬度变化的空间特性.

关键词： GPS GRACE/GRACE-FO 环境负荷 GPS背景噪声

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Real-time energy management strategy based on predictive cruise control for hybrid electric vehicles

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Control Theory and Technology 2022年第2期20卷 161-172页

作者： Xiongxiong You xiaohong jiao Zeyi Wei Yahui zhang Engineering Research Center of the Ministry of Education for Intelligent Control System and Intelligent Equipment Yanshan UniversityQinhuangdao 066000HebeiChina School of Electrical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao 066000HebeiChina School of Mechanical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao 066000HebeiChina

With the help of traffic information of the connected environment,an energy management strategy(EMS)is proposed based on preceding vehicle speed prediction,host vehicle speed planning,and dynamic programming(DP)with PI correction to improve the fuel economy of connected hybrid electric vehicles(HEVs).A conditional linear Gaussian(CLG)model for estimating the future speed of the preceding vehicle is established and trained by utilizing historical *** on the predicted information of the preceding vehicle and traffic light status,the speed curve of the host vehicle can ensure that the vehicle follows safety and complies with traffic rules simultaneously as *** real-time power allocation is composed of offline optimization results of DP and the real-time PI correction items according to the actual operation of the *** effectiveness of the control strategy is verified by the simulation system of HEVs in the interconnected environment established by E-COSM 2021 on the MATLAB/Simulink and CarMaker platforms.

关键词： Connected HEVs EMS Gaussian model prediction Speed planning DP

料液比对搅拌型UHT核桃酸奶品质特性的影响

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生物技术进展 2024年第4期14卷 640-648页

作者：吴必聪焦博张雨郭鑫张誉罗晓红代蕾王强青岛农业大学食品科学与工程学院青岛特种食品研究院山东青岛266109 中国农业科学院农产品加工研究所农村农业部农产品加工重点实验室北京100193 中国农业科学院生物技术研究所北京100193 厦门大学化学化工学院福建厦门361005 新疆天润乳业有限公司乌鲁木齐830000

超高温瞬时灭菌技术(ultra high temperature,UHT)在植物乳制品领域的应用备受关注。然而,关于UHT对植物乳制品品质特性的影响并未探明。为解决植物基酸奶在灭菌过程中存在的蛋白过度变性和微生物残留问题,研究了1∶8、1∶10、1∶12、1... 详细信息

超高温瞬时灭菌技术(ultra high temperature,UHT)在植物乳制品领域的应用备受关注。然而,关于UHT对植物乳制品品质特性的影响并未探明。为解决植物基酸奶在灭菌过程中存在的蛋白过度变性和微生物残留问题,研究了1∶8、1∶10、1∶12、1∶14、1∶16共计5个料液比梯度的核桃酸奶,探讨了UHT处理下不同料液比对搅拌型核桃酸奶品质的影响。研究结果显示,在不同料液比下,核桃酸奶的pH和酸度在发酵过程中表现出一致的趋势。料液比为1∶12时,核桃酸奶具有最高的硬度、稠度和持水性,分别为211.37 g、464.51 g·s和83.54%,相对于其他料液比有效地改善了核桃酸奶的品质特性。料液比为1∶8时,核桃酸奶具有最小的粒径,为37.63μm。综上,通过对核桃酸奶进行UHT处理并使用适宜的料液比,可以明显地改善核桃酸奶的品质特性。研究结果可为搅拌型核桃酸奶产品的生产提供关键的实验数据和理论支持,并为相关领域的学术研究和工业应用提供参考。

关键词：核桃酸奶 UHT 料液比微生物

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卡瑞利珠单抗联合化疗一线治疗局部晚期/转移性非小细胞肺癌的快速卫生技术评估

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中国临床药理学与治疗学 2024年第7期29卷 775-784页

作者：崔艳军马天刘一焦玲柴爱军樊榕榕刘彦国罗兴献黄琳张晓红北京大学人民医院石家庄医院药学部河北石家庄050000 北京大学人民医院药学部北京100044 北京大学人民医院胸外科北京100044

目的:评价卡瑞利珠单抗(camrelizumab,CAM)联合含铂类化疗(chemotherapy,CT)一线治疗局部晚期/转移性非小细胞肺癌(NSCLC)的有效性、安全性和经济性。方法:系统检索Pubmed、the Cochrane Library、中国知网、万方数据等中英文数据库及... 详细信息

目的:评价卡瑞利珠单抗(camrelizumab,CAM)联合含铂类化疗(chemotherapy,CT)一线治疗局部晚期/转移性非小细胞肺癌(NSCLC)的有效性、安全性和经济性。方法:系统检索Pubmed、the Cochrane Library、中国知网、万方数据等中英文数据库及相关网站,由两位研究者按照纳入与排除标准对文献进行文献筛选、质量评价、数据提取后,进行快速卫生技术评估(HTA)。结果:共纳入7篇系统评价/Meta分析,17篇经济学评价。有效性方面,对于基因突变阴性的局部晚期/转移性NSCLC患者,与多西他赛化疗相比,CAM+CT可显著延长患者总生存期(OS)、无进展生存期(PFS),提高患者的客观缓解率(ORR);与CT、帕博利珠单抗(pembrolizumab,PEM)相比,CAM+CT可以显著延长患者PFS,提高患者的ORR。亚组分析表明,与CT相比,CAM+CT可以显著延长PD-L1≥1%和PD-L1≥50%患者的PFS。对于基因突变阴性的局部晚期/转移性鳞状NSCLC患者,与CT相比,CAM+CT可以显著延长患者的OS、PFS;与信迪利单抗(sintilimab,SIN)+CT相比,CAM+CT可延长患者的PFS。亚组分析表明,与CT相比,CAM+CT可以显著延长PD-L1<1%患者的OS。安全性方面,对于基因突变阴性的局部晚期/转移性NSCLC患者,与CT、PEM相比,CAM+CT在所有级别不良反应发生方面相当,但3级以上治疗相关不良事件发生率显著增加。对于基因突变阴性的非鳞状晚期NSCLC患者,与CT相比,CAM+CT增加了所有级别不良反应,而3级以上治疗相关不良事件并未增加。经济性方面,对于基因突变阴性的晚期/转移性鳞状NSCLC患者,与CT相比,CAM+CT具有成本效果优势;对于基因突变阴性局部晚期/转移性非鳞状NSCLC患者,与CT、PEM+CT相比,CAM+CT具有成本效果优势;而与SIN+CT相比,CAM+CT不具成本效果优势。结论:CAM+CT一线治疗局部晚期/转移性NSCLC具有较好的有效性和经济性,安全性方面与CT、PEM相当或稍差。

关键词：卡瑞利珠单抗非小细胞肺癌快速卫生技术评估免疫检查点抑制剂

不同中医证型2型糖尿病患者肠道菌群的差异性及其与血糖的相关性

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辽宁中医杂志 2024年第6期51卷 53-57页

作者：张维亮吕蕾焦云红樊晓红郭晓霞董琦宋微王小梅山西省中医院代谢病科山西太原030012

目的研究不同中医证型2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者肠道菌群的差异性及其与血糖的相关性。方法以2018年2月—2021年1月在山西省中医院进行治疗的84例T2DM患者作为研究对象,另选取同期志愿者60例作为对照组,比较观察组... 详细信息

目的研究不同中医证型2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者肠道菌群的差异性及其与血糖的相关性。方法以2018年2月—2021年1月在山西省中医院进行治疗的84例T2DM患者作为研究对象,另选取同期志愿者60例作为对照组,比较观察组与对照组、不同中医证型的肠道菌群及血糖水平的差异,分析不同中医证型T2DM患者肠道菌群的差异性及其与血糖的相关性。结果观察组以及对照组不同中医证型革兰氏阳性杆菌、革兰氏阴性杆菌、革兰氏阳性球菌、革兰氏阴性球菌、真菌、球杆比与空腹血糖、餐后2 h血糖以及糖化血红蛋白水平之间的差异存在统计学意义(P<0.05)。患者的中医证型与肠道菌群,空腹血糖、餐后2 h血糖以及糖化血红蛋白水平呈现显著的相关性。结论不同中医证型T2DM患者的肠道菌群具有一定的差异,这种差异可能是糖尿病患者不同中医证型形成的影响因素,并且与血糖水平具有一定的相关性。

关键词：中医辨证糖尿病肠道菌群相关性

Relationship between the rise and fall of Loulan ancient city and centennial-scale climate events and cycles

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Frontiers of Earth Science 2023年第4期17卷 1070-1080页

作者： Deke XU Chang LI Yingyu JIN Zhenhua DENG Bing XU Kangkang LI Jianping zhang xiaohong SUN Jing FENG Yingxin jiao Hao LI Xiaoguang QIN Key Laboratory of Cenozoic Geology and Environment Institute of Geology and GeophysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100029China Institute of Earth Science Chinese Academy of SciencesBeijing 100029China School of Earth and Planetary Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Beijing Jianhua Experimental Yizhuang School Beijing 100176China School of Archaeology and Museology Peking UniversityBeijing 100871China Geological Research Institute of China Chemical Geology and Mine Bureau Beijing 100013China Loulan Museum of Ruoqiang County Bayingol Mongolian Autonomous PrefectureXinjiang 841800China

The discovery of Loulan ancient city(LA)in the early 20th century has important significance for understanding the history of Western regions and the Silk Road *** current academic community still has disputes on whether LA was the capital of Loulan Kingdom,the time of its rise,peak and decline,and the process,rate and driving mechanism of human activity *** study uses the radio carbon dates(^(14)C)database of LA to reconstruct the history of the rise and fall of human activity,and finds that LA experienced more than~500 years from its rise to its peak and then to its decline:1)the city rose rapidly,and the population increased rapidly from~A.D.0 to 230;2)the city was prosperous and flourishing,and the intensity of human activity reached its peak from~A.D.160 to 340,especially in~A.D.230,when the population reached its peak;3)the city accelerated its decline,and the intensity of human activity decreased significantly,and the population shrank rapidly from~A.D.230 to 500;4)LA was completely abandoned after~*** results of the ^(14)C dating database do not support that LA was the early capital of the Loulan *** comparing the human activity record of LA with the existing high-resolution palaeoclimate records in the surrounding mountainous areas of the Tarim Basin and South Asia,it is found that the superposition of centennial-scale westerly circulation strength events and the~500-year cycle of the Indian monsoon jointly controlled the precipitation and meltwater(snow)supply of the mountains in the Tarim Basin,affecting the changes of surface runoff and oasis area in the basin,which is one of the important factors causing the rise and fall of LA.

关键词： ^(14)C probability density time series analysis ~500-year cycle Indian monsoon westerly circulation

Synergistic catalysis for stereocontrol of prochiral nucleophiles in palladium-catalyzed asymmetric allylic substitution

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Science China Chemistry 2023年第8期66卷 2238-2255页

作者： Xi Wang Youbin Peng Ling Zhao xiaohong Huo Wanbin zhang Shanghai Key Laboratory for Molecular Engineering of Chiral Drugs Frontiers Science Center for Transformative MoleculesSchool of Chemistry and Chemical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China

In contrast to the stereocontrol of the stereocenter at the allyl unit,the asymmetric induction of prochiral nucleophiles remains a challenge in Pd-catalyzed asymmetric allylic substitutions due to the remote distance between the chiral catalyst and the stereocenter established at prochiral *** effort has been devoted to solving this challenge through the elaborate design of chiral ***,synergistic catalysis has gained increasing attention owing to its potential advantages over the traditional single palladium catalysis,such as improvement of reactivity and *** strategy,including bimetallic catalysis and Pd/organocatalysis,not only broadens the scope of prochiral nucleophiles,but also provides a simple and unified method for the stereocontrol of prochiral *** review summarizes the brief history and advances in this field.

关键词： asymmetric allylic substitution palladium catalysis synergistic catalysis remote stereocontrol bimetallic catalysis

双核素心肌显像评估的心肌活性对急性心肌梗死患者预后的预测价值

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中国循证心血管医学杂志 2024年第4期16卷 462-465页

作者：李肖红秦永德张奇洲卜国森王娇刘志强新疆医科大学第一附属医院核医学乌鲁木齐830011 新疆医科大学第一附属医院综合心脏内科乌鲁木齐830011

目的探讨双核素心肌显像对急性心肌梗死(AMI)患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后远期主要不良心血管事件(MACE)的预测价值。方法自2015年1月至2020年12月,回顾性收集新疆医科大学第一附属医院就诊的AMI患者95例,随访3年,根据患者术后是... 详细信息

目的探讨双核素心肌显像对急性心肌梗死(AMI)患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后远期主要不良心血管事件(MACE)的预测价值。方法自2015年1月至2020年12月,回顾性收集新疆医科大学第一附属医院就诊的AMI患者95例,随访3年,根据患者术后是否发生MACE事件分为MACE组(n=42)和对照组(n=53),比较两组患者临床特征和双核素心肌显像相关参数差异,分析双核素心肌显像相关参数对MACE事件的预测价值。结果与对照组比较,MACE组患者糖尿病发生率显著增高(42.86%vs.22.64%,P=0.035);冠状动脉(冠脉)狭窄程度显著增高[(73.67±11.57)%vs.(66.11±8.69)%,P12是AMI患者PCI术后3年内发生MACE事件的独立危险因素(P<0.05)。结论双核素心肌显像相关参数可作为AMI患者PCI术后MACE事件的预测指标之一。

关键词：急性心肌梗死经皮冠状动脉介入治疗核素心肌显像主要不良心血管事件