检索结果-南通市图书馆

Journal of Control and Decision 2023年第4期10卷 484-493页

作者： Baoyu Wen jiangshuai huang Shaoxin Sun Xingyue Sheng Xiaowen Yue Chongqing Engineering Laboratory of Robotics for Traffic Engineering Chongqing Jiaotong UniversityChongqingPeople’s Republic of China School of Automation Chongqing UniversityChongqingPeople’s Republic of China Chongqing Zhixiang Paving Technology Engineering Co. Ltd.ChongqingPeople’s Republic of China

The leader-following tracking consensus problem of a class of high-order stochastic nonlinearmulti-agent systems with unknown control gains and unknown system parameters is solved inthis paper. For a class of high-orderstochastic nonlinear multi-agentsystemsin parametric strictfeedback, the distributed control scheme is designed by using backstepping technology. Theadaptive control method is used to deal with the unknown control gains and unknown systemparameters. Besides, to save communication resources, the event-trigged control is applied. Thecontrol algorithms ensure that allstatesin the closed-loop system and tracking errors are globallybounded stable in probability. Two simulation examples verify the effectiveness of the designedalgorithms.

关键词： Adaptive control nonlinear stochastic systems leader-following consensus control

基于创新实践共享平台的“递进四层级”人才培养新模式

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创新创业理论研究与实践 2024年第7期7卷 167-171页

作者：苏晓杰马铁东杨欣黄江帅井冈山黄秀财重庆大学自动化学院重庆401331

为了抓住科技革命和产业变革机遇,主动服务国家创新驱动发展战略,抢占未来高等教育发展的制高点,亟须全面推进高校工程创新能力培养体系改革。当前高校工科专业核心课程普遍存在实验设备缺乏、平台建设落后等问题,导致实验环节无法有效... 详细信息

为了抓住科技革命和产业变革机遇,主动服务国家创新驱动发展战略,抢占未来高等教育发展的制高点,亟须全面推进高校工程创新能力培养体系改革。当前高校工科专业核心课程普遍存在实验设备缺乏、平台建设落后等问题,导致实验环节无法有效开展,理论知识教学与实践教学脱节,严重限制了学生创新能力的培养与提升。基于上述问题,该文结合自动化专业教学实践,以人才培养为中心,以自动化核心课程为基础,探索创新实践共享平台建设新途径,提出“兴趣激发—基础夯实—综合实训—项目升华”的“递进四层级”课程平台培养新模式,助力培养具有较强创新实践能力的高层次复合型人才。

关键词：创新实践共享平台自动化专业人才培养核心课程平台建设

Recent advances in distributed adaptive consensus control of uncertain nonlinear multi-agent systems

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Journal of Control and Decision 2020年第1期7卷 44-63页

作者： Wei Wang Jiang Long Changyun Wen jiangshuai huang School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191People’s Republic of China Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing Beihang UniversityBeijing 100191People’s Republic of China School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological UniversitySingaporeSingapore School of Automation Chongqing UniversityChongqingPeople’s Republic of China

So far,distributed adaptive consensus problems for uncertain nonlinear multi-agent systems have not yet been extensively *** with centralised adaptive control,some new challenges need to be well addressed,for examples,(i)how to reach asymptotically consensus tracking with directed topology condition,by using totally distributed adaptive control strategies;(ii)how to ensure globally uniform boundedness of closed-loop systems while achieving leaderless consensus with semi-positive definite Laplacian matrix;(iii)how to maintain system performance while effectively reducing the communication burden among connected *** paper is mainly devoted to report some recent advances in distributed adaptive consensus ***,some interesting research topics which are worthy of further investigation will also be discussed.

关键词： Distributed adaptive control consensus nonlinear multi-agent systems uncertainties

Globally Adaptive Path Tracking Control of Underactuated Ships

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Globally Adaptive Path Tracking Control of Underactuated Shi...

Stabilization Control of Underactuated Cranes with Guaranteed Transient Performance

第25届中国控制与决策会议

作者： Wei Wang jiangshuai huang Department of Automation Tsinghua University School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University

ISBN: (纸本)9781467355339

In this paper, a nonlinear adaptive control strategy is developed to force an underactuated ship to follow a predefined path, despite the presence of unknown system parameters and environmental disturbances induced by wave, wind and ocean current. The techniques involved in the design and analysis include using the backstepping, parameter projection techniques and a traverse function. It is shown that with our proposed controller, the reference path can be tracked globally with an arbitrarily small tracking error. Simulation results demonstrate the effectiveness of our proposed controllers.

关键词： Adaptive control Underactuated Ships Traverse Function Approach

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Stabilization Control of Underactuated Cranes with Guarantee...

Global Adaptive Stabilization Control of Underactuated Ships with Input Saturation

第30届中国控制与决策会议

作者： Rui Hu Lin Han jiangshuai huang the School of Automation Chongqing University IEEE

In this paper,we consider the stabilization control of underactuated crane systems with guaranteed transient *** incorporating prescribed performance bound（PPB）technique,the underactauted cranes are stabilized exponentially with a guaranteed convergence *** to avoid the"explosion of terms" due to backstepping,dynamic surface approach is also *** is proved that stabilization error could be made arbitrarily small by adjusting the control *** results illustrate the theoretic conclusion of this paper.

关键词： Underactuated crane Transient performance Stabilization

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Global Adaptive Stabilization Control of Underactuated Ships...

带有驱动器冗余的欠驱动船舶的自适应容错控制

第36届中国控制会议

作者： jiangshuai huang Tingting Gao Yong Zhou School of Automation Chongqing University School of Mechanical and Electrical Engineering Zhejiang Textile & Fashion College

ISBN: (纸本)9781538629185

In this paper,global adaptive stabilization control of an underactuated ship in the presence of input saturation is *** proposing a novel Nussbaum-type function,the augmented system approach is extended to the saturated and interconnected nonaffine nonlinear systems and Lyapunov stability is *** uncertain parameters and external disturbances are not required to be in a known compact *** asymptotically convergence of tracking errors has been established and a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.

关键词： Underactuated ships Nussbaum function Input saturation

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2018年第2期10卷 138-145页

作者：黄江帅胡睿重庆大学自动化学院重庆400044

在本文中,一种非线性自适应控制容错策略的开发使得具有推力器冗余的欠驱动船舶可以遵循预定的路径行驶,尽管存在未知的系统参数以及由波浪、风和洋流引起的环境干扰.在设计和分析中涉及的技术包括使用反步法、参数投影技术和横向函数.... 详细信息

在本文中,一种非线性自适应控制容错策略的开发使得具有推力器冗余的欠驱动船舶可以遵循预定的路径行驶,尽管存在未知的系统参数以及由波浪、风和洋流引起的环境干扰.在设计和分析中涉及的技术包括使用反步法、参数投影技术和横向函数.结果表明,本文所提出的控制器,参考路径可以用任意小的跟踪误差进行全局跟踪.仿真结果证明了该控制器的有效性.

关键词：欠驱动船舶执行器故障冗余性

基于ANSYS的谐波环境下电缆电磁-热耦合分析

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计算机与数字工程 2022年第7期50卷 1598-1603页

作者：钟振鑫赵江帅黄艺英曾江广东电网有限责任公司惠州供电局惠州516001 华南理工大学广州510640

电力电子技术及其设备在电网的高度渗透导致电力系统谐波污染日益严重,谐波问题引发的电缆附加损耗及温升问题不可忽视。文章分析了电缆损耗的计算方法,在此基础上,综合考虑电缆敷设方式及谐波作用下的集肤效应与邻近效应,根据电缆传热... 详细信息

电力电子技术及其设备在电网的高度渗透导致电力系统谐波污染日益严重,谐波问题引发的电缆附加损耗及温升问题不可忽视。文章分析了电缆损耗的计算方法,在此基础上,综合考虑电缆敷设方式及谐波作用下的集肤效应与邻近效应,根据电缆传热方式,建立了电缆沟敷设电缆在谐波作用下的电磁-热耦合二维有限元分析模型,并利用ANSYS有限元分析软件,对其在不同频率、不同含量谐波电流下的电缆损耗及温度分布情况进行了仿真分析。该研究为谐波环境下电缆的设计、监测及热老化寿命评估提供了一定的参考依据。

关键词：有限元分析 ANSYS 电力电缆谐波作用损耗温度

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基于井下分离的深水双梯度钻井参数优化

石油勘探与开发 2019年第4期46卷 776-781页

作者：王江帅李军柳贡慧黄涛杨宏伟中国石油大学(北京)石油工程学院北京102249 北京工业大学北京100192 中海油田服务股份有限公司天津300459

为解决深水窄压力窗口安全钻井问题,设计了一种基于井下分离的新型深水双梯度钻井方式,通过室内实验验证了井下分离的有效性和实现井筒双梯度的可行性,对钻进过程中的动态井筒压力进行计算,并针对该钻井方式建立了钻井参数(包括分离器... 详细信息

为解决深水窄压力窗口安全钻井问题,设计了一种基于井下分离的新型深水双梯度钻井方式,通过室内实验验证了井下分离的有效性和实现井筒双梯度的可行性,对钻进过程中的动态井筒压力进行计算,并针对该钻井方式建立了钻井参数(包括分离器位置、分离效率、注入体积分数、钻井液密度、井口回压、排量)优化模型。通过实例分析了不同控制参数条件下及不同窄安全压力窗口下的钻井参数优化问题,结果表明井筒压力剖面得到优化,可适应深水窄压力窗口,实现更大钻进深度;利用最优化模型,可以获得更小的钻井井底压差,从而提高钻速,同时保护储集层;优化过程中始终保证动态变化的井筒压力在安全压力窗口内,可有效避免因压力不平衡导致的井下复杂情况。

关键词：窄压力窗口深水双梯度钻井钻井参数优化模型最大钻进井深

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数控机床矩阵电路设计