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仿生鱿鱼肉鳍扑动推进机理数值研究

上海海洋大学学报 2021年第1期30卷 163-170页

作者：彭晓清初文华姚佳玲张英孔祥洪陈新军上海海洋大学海洋科学学院上海201306 上海海洋大学信息学院上海201306

在仿生机器鱿鱼的设计制作中,通过肉鳍摆动辅助腕的收缩以及喷水推进的组合,使得鱿鱼可以以多种运动形式进行游泳。为研究鱿鱼肉鳍的扑动推进机理,采用计算流体力学(CFD)方法对生物鱿鱼外形进行等比例数值建模,计算分析鱿鱼肉鳍在不同... 详细信息

在仿生机器鱿鱼的设计制作中,通过肉鳍摆动辅助腕的收缩以及喷水推进的组合,使得鱿鱼可以以多种运动形式进行游泳。为研究鱿鱼肉鳍的扑动推进机理,采用计算流体力学(CFD)方法对生物鱿鱼外形进行等比例数值建模,计算分析鱿鱼肉鳍在不同扑动角度下的水动力特性。在此基础上,通过改变肉鳍占体比例、肉鳍形状等参数,研究不同参数对鱿鱼肉鳍扑动推进性能的影响。结果显示:鱿鱼肉鳍扑动过程中肉鳍上下表面出现明显涡流区与压力差,鱿鱼在该压力差的作用下完成升沉运动与水平运动;当鱿鱼肉鳍占体比例超过0.3时,升沉力与水平推进力均随肉鳍占体比例的增加呈明显上升趋势,而阻力变化趋于稳定,适当增加肉鳍的占体比例可获得更高的扑动推进效率;横菱形肉鳍具有较高的推进效率与较低的游动阻力,在仿生鱿鱼设计中是一种较为理想的选择。研究结果为仿生机器鱿鱼的设计制作提供了计算方法和理论参考。

关键词：肉鳍扑动仿生鱿鱼机理

大豆种子形态建成期与成熟期正反抑制消减文库构建及差异表达基因分析

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武汉大学学报（理学版） 2008年第2期54卷 202-208页

作者：颜克亮陈波姚家玲周新安张会芳魏文辉华中农业大学生命科学技术学院湖北武汉430070 中国农业科学院油料作物研究所湖北武汉430062

为了分析大豆种子形态建成期与成熟期基因差异表达情况,获得在发育过程中可能影响大豆种子形态建成及蛋白质、油脂合成代谢等调控的重要基因,利用抑制性消减杂交技术(suppression subtractive hybridization,SSH)构建了高含油量大豆品... 详细信息

为了分析大豆种子形态建成期与成熟期基因差异表达情况,获得在发育过程中可能影响大豆种子形态建成及蛋白质、油脂合成代谢等调控的重要基因,利用抑制性消减杂交技术(suppression subtractive hybridization,SSH)构建了高含油量大豆品种中豆32开花后15天胚和36天胚正反消减文库.从正反消减文库中挑取克隆,经PCR及点杂交筛选后,从15天胚消减库(正向)和36天胚消减库(反向)中分别挑选了476个和471个有效克隆测序,经BLAST比对归并后,根据测序结果设计基因特异引物,通过半定量PCR和荧光定量PCR检测了13个差异表达基因,其中正向库5个,反向库8个.对这些差异表达基因的组织特异性检测表明,仅发现4-662(蔗糖结合蛋白基因)在胚中特异表达.对这些基因在大豆种子发育过程中的作用进行了讨论.

关键词：抑制消减杂交大豆种子发育差异表达基因实时定量PCR

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基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制

汽车技术 2012年第11期 13-17页

作者：姚嘉凌史文库王明海卢锦峰吉林大学南京林业大学南京林业大学光电机研究所

基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略。仿真和实车试验表明,该状态观测器能较... 详细信息

基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略。仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性。

关键词：半主动悬架状态观测器 Kalman滤波天棚控制

基于广义Sigmoid函数的车辆紧急转向避障策略研究

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汽车技术 2021年第8期 7-13页

作者：郭晓宇王芃陈宁徐晓美姚嘉凌南京林业大学南京210018

为提高无人车在紧急转向避障时的高效性和安全性,提出了一种基于广义Sigmoid函数的车辆紧急转向避障策略。首先,在Sigmoid函数基础上,引入米塔-列夫勒(Mittag-Leffler)函数,提出了一种广义Sigmoid函数。然后,研究了广义Sigmoid函数参数... 详细信息

为提高无人车在紧急转向避障时的高效性和安全性,提出了一种基于广义Sigmoid函数的车辆紧急转向避障策略。首先,在Sigmoid函数基础上,引入米塔-列夫勒(Mittag-Leffler)函数,提出了一种广义Sigmoid函数。然后,研究了广义Sigmoid函数参数变化对避障路径的影响,并提出新的代价函数作为车辆紧急避障时选取路径的指标。接着,为了验证广义Sigmoid函数的效果,提出改进的Stanley轨迹跟踪器跟踪生成的紧急避障路径。最后,搭建三自由度车辆模型进行仿真。结果表明,相比于传统的Sigmoid函数,提出的广义Sigmoid函数能够提供更优的避障路径,且在改进Stanley算法下,车辆的动态响应效果更好。

关键词：紧急转向避障 Mittag-Leffler函数 Sigmoid函数改进Stanley算法

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科技文明的时代,传统文学何为?

扬子江文学评论 2024年第1期 72-79页

作者：丁帆梅家玲王尧谢有顺南京大学台湾大学中文系中国台湾苏州大学文学院中山大学中文系

重新思考我们的坐标和立场丁帆自2016年在武汉演讲以后,因种种原因,我就再不出来演讲了,晓明兄任职期间两次叫我到北大来演讲我都拒绝了,因为我怕讲错话,如果今天讲错话说明我已老年痴呆,如果讲对了,算我是一时清醒。昨天看到这个题目以... 详细信息

重新思考我们的坐标和立场丁帆自2016年在武汉演讲以后,因种种原因,我就再不出来演讲了,晓明兄任职期间两次叫我到北大来演讲我都拒绝了,因为我怕讲错话,如果今天讲错话说明我已老年痴呆,如果讲对了,算我是一时清醒。昨天看到这个题目以后,我说这个切口是我没有想到的,但是它触发了我思考一个新的课题。

关键词：老年痴呆演讲重新思考北大

Overexpressing SNAC1, a transcription factor predominantly induced in guard cells, enhances drought resistance and salt tolerance in rice

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Overexpressing SNAC1, a transcription factor predominantly i...

植物生物学教学中培养学生创新能力的探索与实践

湖北省遗传学会、江西省遗传学会2006年学术年会暨学术讨论会

作者： Honghong Hu, Mingqiu Dai, jialing yao, Benze Xiao, Xianghua Li, Qifa Zhang and Lizhong Xiong National Key Laboratory of Crop Genetic Improvement, National Center of Plant Gene Research (Wuhan), Huazhong Agricultural University, Wuhan, 430070, China

Drought and salinity are major abiotic stresses to crop production. Here a stress responsive gene SNACl encoding a NAC transcription factor is characterized for its role in stress resistance in rice. In leaves, this gene is induced specifically in guard cells by dehydration stress. The SNACl protein contains a nuclear localization signal located in the N-terminus that can sufficiently mediate nuclear targeting of the protein, a DNA binding domain in the middle that can bind to the NAC recognized sequence, and a C-terminus transactivation domain with 241-271 amino acids indispensable for the activation activity. Transgenic rice overexpressing the SNACl gene showed significantly enhanced drought resistance (22%-34% higher seed setting than control) in the field under severe drought stress conditions at the reproductive stage, while showing no phenotypic changes or yield penalty. The transgenic rice lost water more slowly by closing more stomatal pores and maintained turgor pressure at significantly lower level of relative water content than the wild type. The transgenic rice also shows significantly improved drought and salt tolerance (80% higher survival rate than control) at the vegetative stages. DNA chip analysis revealed that a large number of stress related genes including the rice homologue of early responsive to drought 1 (ERD1) were up-regulated in the SNAC1 -overexpressing rice plants. Our data suggest that SNACl holds promising utility in improving drought and salinity tolerance in rice.

关键词： Overexpressing SNAC1 a transcription factor predominantly induced in guard cells enhances drought resistance and salt tolerance in rice

来源： cnki会议评论

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华中农业大学学报（社会科学版） 2001年第4期 102-105页

作者：姚家玲赵云鹤史红梅华中农业大学理学院武汉430070

围绕如何在教学过程中培养学生的创新能力 ,介绍了植物生物学教学实践的四个环节 :教学内容、教学方法、教学手段和考试考核体系诸方面所作的改革尝试。

关键词：植物生物学创新能力教学改革学生教学内容教学方法教学手段考核体系

Soft substrate and decreased cytoskeleton contractility promote coupling and morphology maintenance of pluripotent stem cells

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Acta Mechanica Sinica 2021年第10期37卷 1520-1529,I0002页

作者： Meihong Lu jialing Cao Yuanyuan Zhai Peng Zhao Jie yao Yan Gong Jing Du Yubo Fan Key Laboratory for Biomechanics and Mechanobiology of the Ministry of Education Institute of Nanotechnology for Single Cell AnalysisBeijing Advanced Innovation Center for Biomedical EngineeringSchool of Biological Science and Medical EngineeringBeihang UniversityBeijing100083China Institute of Biomechanics and Medical Engineering Department of Mechanical EngineeringSchool of AerospaceTsinghua UniversityBeijing100084China Sino-French Engineer School Beihang UniversityBeijing100083China School of Material Science&Engineering Beijing Institute of Fashion TechnologyBeijing100029China

The mechanical microenvironment affects the morphology and mechanical properties of cells, and it also plays an important role in cell functions. Pluripotent stem cells (PSCs) grow as multicellular colonies, and the coupling effects of cell–cell and cell-extracellular matrix interactions are complex but necessary for the formations and functions of tissues. This paper uses the finite element method to establish a three-dimensional calculation model of a pair of deformed PSCs in contact with each other and considers the growth and depolymerization of actin filaments. Then the effects of substrate stiffness on the morphology of cells and nuclei and the rearrangement of cytoskeleton are demonstrated. As the substrate becomes softer, the nuclei become loose and round, and the actin filaments will be assembled at a lower level, which could promote the formation of compacted cell colony while having a positive effect on maintaining pluripotency and inducing reprogramming efficiency. In addition, stronger activation of cytoskeleton contractility will compress the cytoplasm and nuclei. The cell mechanics model proposed in this paper provides a strategy for studying the cell morphology and cytoskeleton response of the two-cell system under different biophysical stimuli, and also lays the foundation for the further research on more mechanical factors of cell pluripotency.

关键词： Pluripotent stem cells Morphology Cell model Mechanical stimuli

Characterization of Plant Cell Wall Mutants for Energy Crop Selection

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