基于车载导航的半主动悬架路况协调控制

作     者：姚嘉凌 史文库 陈志勇 孙羽 Saied Taheri YAO JiaLing;SHI WenKu;CHEN ZhiYong;SUN Yu;Saied Taheri

作者机构：南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 吉林大学汽车工程学院长春130022 美国弗吉尼亚理工大学机械工程系 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2015年第37卷第4期

页      面：587-592页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划 中国博士后科学基金项目(2011M500935)资助 

主　　题：半主动悬架 车载导航系统 协调控制 天棚控制 控制切换 

摘      要：难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性。仿真计算证明了这种思路的有效性。研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果。