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Involvement of stromal cell-derived factor-1α(SDF-1α),stem cell factor(SCF) and fractalkine(FKN) in Ginsenoside Rg1 protection against intimal hyperplasia in rat balloon injury

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基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制

首届东方药理论坛暨2018年全国心脑血管药理学术会议、上海市药理学会第十九届学术年会

作者： Anling Hu jiajia Liu Bo Huang Cancan duan Jie Liu Lisheng Li Shangfu Xu Key Laboratory of Basic Pharmacology of Ministry of Education and Joint International Research Laboratory of Ethnocentric of Ministry of Education Zunyi Medical University

Background:Intimal hyperplasia is the major therapeutic concern after percutaneous coronary *** aim of this study is to investigate effects of Ginsenoside Rgl on intimal hyperplasia and the underling mechanisms through attenuating the expressions of stromal cell-derived factor-1α(SDF-1α)/CXCR4,stem cell factor(SCF)/c-kit and fractalkine(FKN)/CX3 ***:Rats were operated with carotid artery balloon *** treatment groups were gavaged with 8 and 16 mg/kg/d of Ginsenoside *** 14 days of treatment,carotid artery pathological changes were evaluated by *** expression ofα-SMA and PCNA were detected by double-label *** levels of SDF-1α,SCF and FKN were detected by enzyme linked immunosorbent *** protein expressions of SCF,SDF-1α and FKN,as well as the receptors c-kit,CXCR4 and CX3 CR1 were detected by ***:Ginsenoside Rg1 dose-dependently inhibited balloon injury-induced intimal hyperplasia,as evidenced by reducing neointima area(NIA),neointima area/media area(NIA/MA),neointima area/internal elastic area(NIA/IELA),and decreasing the protein expression of α-SMA and *** Rg1 reduced serum levels of SDF-1α,SCF and FKN, and it also decreased the protein expressions of SCF, SDF-1αand FKN,as well as the receptors c-kit,CXCR4 and CX3 ***:This study clearly demonstrated that Ginsenoside Rg1 was effective in inhibiting intimal hyperplasia,and this effect was mediated,at least in part,through the SCF/c-kit,SDF-1α/CXCR4 and FKN/CX3 CR1 axes.

关键词： Balloon injury TSG SCF/c-kit SDF-1α/CXCR4 FKN/CX3CR1 Intimal hyperplasia

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A01期42卷 203-207页

作者：段海庆贾鹤鸣周佳加杨鑫哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳... 详细信息

为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了跟踪控制系统的稳定性,设计的控制器可以使闭环误差系统渐近稳定且系统状态有界.仿真实验中选择实际测量得到的期望随机真实地形进行跟踪实验,并且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差.结果表明,该控制方法可以有效地降低模型非线性和不确定性引起的扰动,具有较高的跟踪精度,满足实际工程需求.

关键词：欠驱动自治水下机器人地形跟踪控制神经网络李雅普诺夫稳定性

Construction of Three Nucleic Acid Vaccines of Swine Hepatitis E Virus ORF2 Ger\e Continuous Fragment

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Animal Husbandry and Feed Science 2015年第5期7卷 308-313页

作者： Li Bin Su Qianlian Zhao Wu Qin Yibin Liang Jiaxing Xiao Aihuan Lu Bingxia Li Yingying He Ying duan Qunpeng Jiang jiajia Liang Baozhong Guangxi Veterinary Research Institute Guangxi Key Laboratory of Animal Vaccines and New Technology College of Animal Science and Technology Guangxi University

In order to develop swine hepatitis E （HE） genetically engineering vaccines, specific primers of genes LB1, LB2, LB3 of swine hepatitis E virus were designed and used for amplification, DNA amplieons generated by PCR assays were directly cloned into T-A plasmid and expressed using pEASY-M1 expression vector. Three recombinant eukaryotic expression plasmids of pEASY-LB1, pEASY-LB2 and pEASY-LB3 were constructed. The eukaryotic expression plasmids of pEASY-LB1, pEASY-LB2, and pEASY-LB3 were transfected into 293T cells, and three target genes were detected by real-time fluorescent quantitative RT-PCR. The results confirmed that three eukaryotic expression plasmids were transfected into 293Teells and target protein was expressed. Analysis by SDS-PAGE electrophoresis and Western-blot indicated that three target proteins were expressed in 293T cells transfected with eukaryotic expression plasmids of pEASY-LB1, pEASY-LB2 and pEASY-LB3. Antigenicity studies indicated good HEV responses. Therefore, three recombinant DNAs of HEV ORF2 nucleic acid vaccine candidates were ob- tained, which might lay the foundation for further studies in the future.

关键词： Swine Hepatitis E virus ORF2 Eukaryotic expression plasmid Nucleic acid vaccine

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高精度轻量级的人脸关键点检测算法

激光与光电子学进展 2020年第24期57卷 142-148页

作者：徐礼淮李哲蒋佳佳段发阶傅骁天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中国科学院深海科学与工程研究所海南三亚572000

针对当前人脸关键点检测算法网络模型复杂度高、在计算资源受限时不利于部署的问题,基于知识蒸馏思想,提出了一种高精度、轻量级的人脸关键点检测算法。通过改进残差网络(ResNet50)中的Bottleneck模块并引入分组反卷积,得到轻量级的学... 详细信息

针对当前人脸关键点检测算法网络模型复杂度高、在计算资源受限时不利于部署的问题,基于知识蒸馏思想,提出了一种高精度、轻量级的人脸关键点检测算法。通过改进残差网络(ResNet50)中的Bottleneck模块并引入分组反卷积,得到轻量级的学生网络。同时提出逐像素损失函数和逐像素对损失函数,通过对齐教师网络与学生网络的输出特征图与中间特征图,将教师网络的先验知识迁移至学生网络,从而提高学生网络的检测精度。实验结果表明,本算法得到的学生网络参数量为2.81M,模型大小为10.20MB,在GTX1080显卡上的每秒传输帧数为162frame,在300W和WFLW数据集上的平均误差分别为3.60%和5.50%。

关键词：图像处理卷积神经网络人脸关键点检测算法知识蒸馏模型优化模轻量级网络

Identification of the hot spot residues for ATP substrate and the pyridine derivative inhibitor CCT251455 binding on monopolar spindle 1 （MPS1） kinase by molecular dynamic simulation

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第十届全国化学生物学学术会议

作者： Kai Chen Wenxiu duan Qianqian Han jiajia Wan Xuan Sun Wenqian Li Shuangyun Hu Jiang Wu Yushu Ge Dan Liu Collaborative Innovation Center of Chemistry for Life Sciences Institute of Immunology and the CAS Key laboratory of Innate Immunity and Chronic DiseaseSchool of Life SciencesUniversity of Sciences and Technology of China

Protein kinase monopolar spindle 1 plays an important role in spindle assembly checkpoint at the onset of mitosis [1]. Over expression of MPS1 correlates with a wide range of human tumors, which makes it an attractive target for finding a new effective and specific inhibitor [2-3]. In this investigation, we performed molecular dynamics simulations of protein MPS1 with its inhibitor X21（CCT251455） and natural substrates based on crystal structures. By comparing two systems, we illustrated that H-bonding between residue Ile663 and N1 of X21 and hydrophobic interaction between residue Pro673 with HY5 were important within the catalytic region（Figure 1）. Hydrophobic effect and H-bonding mainly take responsible for binding in the catalytic region. Our research work provided numerous information concerning about the inhibition mechanism of MPS1, which will be a valuable resources for designing effective and specificity novel inhibitors.

关键词： MPS1 inhibitor molecular dynamic simulation hotspot MM/PBSA

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表面荧光法管道式回注水油分在线检测系统

纳米技术与精密工程 2017年第2期15卷 100-105页

作者：段发阶许飞蒋佳佳马凌邓澈精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学) 天津300072

针对油田现场对回注水油分浓度的在线检测需求,设计了管道式回注水油分检测系统.系统基于油分紫外荧光效应,首先对油分的荧光光谱进行测量,完成系统激发光和荧光发射光波长的选择,然后采集荧光发射光进行微弱信号处理,最终求得油分浓度... 详细信息

针对油田现场对回注水油分浓度的在线检测需求,设计了管道式回注水油分检测系统.系统基于油分紫外荧光效应,首先对油分的荧光光谱进行测量,完成系统激发光和荧光发射光波长的选择,然后采集荧光发射光进行微弱信号处理,最终求得油分浓度.采用法兰式结构,搭建了管道式回注水油分检测系统样机,并进行了室内油分浓度测量实验,结果表明,系统对于0~1 000 mg/L范围油分浓度测量的相对误差小于7%.

关键词：管道式回注水荧光油分检测

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基于柔性铰链的倾角传感器设计

传感技术学报 2022年第3期35卷 285-290页

作者：吕傲傅骁李遥张聪段发阶蒋佳佳天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中国船舶工业系统工程研究院北京100036

针对现有倾角传感器分辨力不足、精度不高、线性度差等问题,设计了一种使用柔性铰链连接极板和外框架进行角度传递的差动电容式倾角传感器,该传感器兼具稳定性好、分辨力高和线性度好的优点。提出了在检测能力一定的情况下通过改变结构... 详细信息

针对现有倾角传感器分辨力不足、精度不高、线性度差等问题,设计了一种使用柔性铰链连接极板和外框架进行角度传递的差动电容式倾角传感器,该传感器兼具稳定性好、分辨力高和线性度好的优点。提出了在检测能力一定的情况下通过改变结构参数获得不同分辨力和量程的倾角传感器设计方法。分析了差动式电容极板测倾角原理并进行了线性度评定。构建了结构参数对传递灵敏系数的影响模型,根据选择的结构参数设计了传感器并结合数字电容检测电路进行了验证。实验结果表明在±1000″量程范围内分辨力优于0.14″,测量误差小于±2″,线性度优于0.17%。

关键词：倾角传感器差动式电容传感器柔性铰链电容检测分辨力线性度

基于自适应滑动均值和小波阈值的叶尖间隙信号降噪方法

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传感技术学报 2021年第1期34卷 34-40页

作者：邵兴臣段发阶蒋佳佳牛广越刘志博天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

动叶片与发动机机匣之间的叶尖间隙参数是反映航空发动机工作性能和运行安全的关键状态参数之一。提高叶尖间隙信号信噪比是实现高精度叶尖间隙测量的关键,为此提出基于自适应滑动均值和小波阈值的混合叶尖间隙信号实时降噪方法。首先... 详细信息

动叶片与发动机机匣之间的叶尖间隙参数是反映航空发动机工作性能和运行安全的关键状态参数之一。提高叶尖间隙信号信噪比是实现高精度叶尖间隙测量的关键,为此提出基于自适应滑动均值和小波阈值的混合叶尖间隙信号实时降噪方法。首先根据叶片转速等信息,估算叶尖间隙信号带宽大小,然后通过动态改变滑动均值滤波的滑动点数来实现自适应低通滤波,最后结合小波阈值降噪时频分析能力,进一步降低噪声干扰。通过仿真实验确定采用db5小波基函数进行6层小波阈值分解,仿真结果表明该方法在各项降噪评价指标方面全面优于现有的有限脉冲响应和固定点滑动均值滤波方法。1000 rpm~4000 rpm转速范围内实际测试表明,该方法最大测量误差为16μm,有效提高叶尖间隙测量精度。

关键词：叶尖间隙测量自适应滑动均值小波阈值信号降噪

Kinect彩色图像在光标移动控制中的应用

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计算机工程 2017年第10期43卷 241-245页

作者：裴以建韩甲甲闫哲薛端云南大学信息学院昆明650000

传统光标控制方式不能较好满足残疾、野外工作等人员的工作需求,而用Kinect识别人体不同的动作类型来实现光标控制时,由于控制方式过于单一,存在动作类型过多且相互干扰的情况。为此,提出将Kinect提取的彩色图像和骨骼数据相结合的方法... 详细信息

传统光标控制方式不能较好满足残疾、野外工作等人员的工作需求,而用Kinect识别人体不同的动作类型来实现光标控制时,由于控制方式过于单一,存在动作类型过多且相互干扰的情况。为此,提出将Kinect提取的彩色图像和骨骼数据相结合的方法实现光标的移动控制。从彩色图像上提取可变的像素颜色,以此减少动作类型数量,同时避免动作之间的相互干扰。给出光标移动控制中涉及到的坐标映射相关理论的计算公式。实验结果表明,将感应器彩色图像应用于光标移动控制中是可行的,与单一控制方式相比,具有更好的移动控制性能,通过调节公式中的相关参数更加灵活地实现鼠标控制。

关键词： Kinect感应器像素颜色提取坐标映射光标移动控制相互干扰