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含时延约束的多智能体系统二分一致性

智能系统学报 2020年第4期15卷 780-786页

作者：冀秀坤谢广明文家燕罗文广广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 北京大学工学院北京100871

针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中... 详细信息

针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件。最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性。

关键词：多智能体系统无向图二分一致性固定时延时变时延 Nyquist准则线性矩阵不等式自由矩阵

Enhancement Channel Estimation Using Outer-Product Decomposition Algorithm Based on Frequency Transformation

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Journal of Marine Science and Application 2020年第2期19卷 283-292页

作者： xiukun Li ji Wang Dexin Zhao Acoustic Science and Technology Laboratory Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China Key Laboratory of Marine Information Acquisition and Security(Harbin Engineering University) Ministry of Industry and Information TechnologyHarbin 150001China College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China Advanced Interdisciplinary Technology Research Center National Innovation Institute of Defense TechnologyBeijing 100010China

The outer-product decomposition algorithm(OPDA)performs well at blindly identifying system ***,the direct use of the OPDA in systems using bandpass source will lead to *** study proposes an approach to enhance the channel estimation quality of a bandpass source that uses *** approach performs frequency domain transformation on the received signal and obtains the optimal transformation parameter by minimizing the p-norm of an error ***,the proposed approach extends the application of OPDA from a white source to a bandpass white source or chirp *** formulas and simulation results show that the proposed approach not only reduces the estimation error but also accelerates the algorithm in a bandpass system,thus being highly feasible in practical blind system identification applications.

关键词： Blind identification Outer-product decomposition algorithm Bandpass white signal Chirp signal Second-order statistics

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基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第10期45卷 2007-2013页

作者：李秀坤王集于歌哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 工业和信息化部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 详细信息

针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。

关键词：双基地声呐声源定位算法空间谱估计数据融合最小方差无偏估计算法定位方程旁瓣抑制自适应加权

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基于深度学习的水下目标姿态识别

哈尔滨工程大学学报 2021年第10期42卷 1503-1509页

作者：李秀坤徐天杨嵇守聪哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

水下安静型目标主动探测与识别问题中,确定目标与发射装置的相对姿态是目标探测的关键。本文结合水下目标声散射回波机理,对目标的声散射回波成分进行信号特性分析,结合分数阶傅里叶变换对声散射回波进行特征提取;利用循环神经网络保存... 详细信息

水下安静型目标主动探测与识别问题中,确定目标与发射装置的相对姿态是目标探测的关键。本文结合水下目标声散射回波机理,对目标的声散射回波成分进行信号特性分析,结合分数阶傅里叶变换对声散射回波进行特征提取;利用循环神经网络保存目标回波时间序列信息,实现对序列信号的动态建模;分别将分数阶傅里叶域特征与频谱结构特征作为训练对象,构建水下目标回波角度识别模型并进行对比,实现对不同声波入射角度下目标回波的分类识别。水池实验数据处理结果表明:本文提出的分数阶傅里叶特征与长短期记忆系统结合的深度神经网络模型,各项评估指标均优于以频谱结构为训练特征的深度网络模型,验证了本文方法对目标姿态识别的有效性。

关键词：水下目标识别目标回波声波入射角度特征提取分数阶傅里叶变换时序结构深度学习循环神经网络

基于节点网络模型的缝洞型碳酸盐岩油藏动态描述技术

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石油学报 2024年第9期45卷 1422-1431页

作者：郑松青计秉玉顾浩王秀坤宋考平中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院北京100083 中国石油大学(北京)非常规油气科学技术研究院北京102249

缝洞型碳酸盐岩油藏非均质性极强,缝洞体离散分布,基于地球物理雕刻技术的静态描述存在较大不确定性。动态描述技术利用动态资料深化油藏认识,是动静结合提高油藏描述精度的重要途径。现有动态描述技术多基于连续介质理论构建,很难反映... 详细信息

缝洞型碳酸盐岩油藏非均质性极强,缝洞体离散分布,基于地球物理雕刻技术的静态描述存在较大不确定性。动态描述技术利用动态资料深化油藏认识,是动静结合提高油藏描述精度的重要途径。现有动态描述技术多基于连续介质理论构建,很难反映缝洞体离散分布的特征,与地球物理雕刻结果"兼容性"较差。针对缝洞体离散分布的特征,创建一种基于节点网络模型的动态描述技术。首先,提出基于节点网络的离散缝洞表征方法,建立节点网络模型自动生成方法,实现地球物理雕刻模型与节点网络模型快速转换;其次,基于节点网络模型,建立流动表征及开发指标计算方法,算例显示,产量、压力等开发指标计算结果吻合度超过93%,计算速度提升156倍;最后,形成缝洞关键特征参数反演方法,明确缝洞型油藏3个Ⅰ类、4个Ⅱ类共7个关键特征参数,基于拉丁超立方抽样建立辅助历史拟合方法,确定缝洞关键特征参数概率分布,算例显示,缝洞体储量、水体体积、断裂渗透率等反演误差约为10%,满足动态分析需求。该技术在塔河油田多个单元(井区)进行验证及应用,开发指标历史拟合符合率达90%以上,实现了缝洞体地质储量及动用程度的量化表征,提高了开发措施实施的针对性和有效性。

关键词：节点网络模型缝洞动态描述雕刻体开发指标特征参数动态反演塔河油田

基于Uniform LBP和DMMA的单样本人脸识别

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计算机工程与应用 2015年第24期51卷 165-169页

作者：杨秀坤岳新启汲清波哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

在单样本人脸识别系统中,为了获得更好的人脸面部特征,提出了一种融合Uniform LBP特征和多流形判别分析(Discriminative Multi-Manifold Analysis,DMMA)的特征提取方法。对每幅人脸图像进行分块构成一个子集。使用统一局部二值模式(Unif... 详细信息

在单样本人脸识别系统中,为了获得更好的人脸面部特征,提出了一种融合Uniform LBP特征和多流形判别分析(Discriminative Multi-Manifold Analysis,DMMA)的特征提取方法。对每幅人脸图像进行分块构成一个子集。使用统一局部二值模式(Uniform LBP)算子提取每个子集中图像的直方图,每个子集中的直方图形成一个统计流形,应用DMMA算法获得人脸图像的低维特征。采用基于重建的流形-流形间的距离识别未知的人脸图像。在AR数据库和ORL数据库上实验结果表明,该算法的识别性能优于一般的DMMA算法。

关键词：统一局部二值模式单样本特征提取多流形判别分析

羊毛性状相关蛋白、信号分子及基因的研究进展

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中国畜牧杂志 2022年第10期58卷 114-124页

作者：冯梦雨姬凯茜伍修锟辛国省杨果宁夏大学农学院宁夏银川750021 中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃兰州730030 甘肃省寒区旱区逆境生理与生态重点实验室甘肃兰州730030 宁夏大学生命科学学院宁夏银川750021

羊毛不仅有维持体温和保护作用,而且具有独特的经济价值。随着国内外对羊毛性状相关基因研究的深入,一系列羊毛性状相关的蛋白、信号分子及基因被陆续发现。本文结合国内外现有的研究,对羊毛和毛囊结构的生长发育特点、角蛋白中间丝蛋白... 详细信息

羊毛不仅有维持体温和保护作用,而且具有独特的经济价值。随着国内外对羊毛性状相关基因研究的深入,一系列羊毛性状相关的蛋白、信号分子及基因被陆续发现。本文结合国内外现有的研究,对羊毛和毛囊结构的生长发育特点、角蛋白中间丝蛋白(Keratin Intermediate Filaments Proteins,KIFs)和角蛋白关联蛋白(Keratin-Associated Proteins,KAPs)相关蛋白、Wnt家族和成纤维细胞生长因子家族(Fibroblast Growth Factors,FGFs)等有关信号分子以及与羊毛性状相关的KAPs等基因进行综述,旨在理解羊毛毛囊形态发生和周期性生长机制,即生长期(Anagen)、退行期(Catagen)和休止期(Telogen),为进一步挖掘与羊毛性状相关的蛋白与功能基因提供思路,为今后羊毛产业与毛用羊的选育以及生产性能的提高提供理论参考。

关键词：羊毛毛囊 KAPs 信号分子基因变异

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国标Ⅱ型膨胀剂工程应用现存问题与建议

江西建材 2018年第8期 52-55页

作者：刘勇朱修昆王海龙纪宪坤武汉三源特种建材有限责任公司湖北武汉430080

通过对比《混凝土膨胀剂》(GB23439-2009)修订前后性能指标的变化,指出氧化钙类膨胀剂是目前既能实现工业化生产又能满足国家标准要求的主要膨胀剂产品;本文针对国标Ⅱ型膨胀剂开展了不同温度养护条件下的限制膨胀率试验,结果表明:国标... 详细信息

通过对比《混凝土膨胀剂》(GB23439-2009)修订前后性能指标的变化,指出氧化钙类膨胀剂是目前既能实现工业化生产又能满足国家标准要求的主要膨胀剂产品;本文针对国标Ⅱ型膨胀剂开展了不同温度养护条件下的限制膨胀率试验,结果表明:国标Ⅱ型膨胀剂的膨胀反应速率对温度极其敏感,在温度不低于40℃或者温峰值不低于40℃的反应条件下,其早期膨胀速率较快,1d膨胀反应率超过了限制膨胀率终值的80%;采用温度应力试验机研究了国标Ⅱ型膨胀剂对混凝土早期抗裂性能的影响,结果表明混凝土中掺加国标Ⅱ型膨胀剂后温峰值有所提高,对降低混凝土的开裂敏感性未起到有效的作用。

关键词：国标Ⅱ型膨胀剂限制膨胀率养护条件温度应力试验开裂敏感性

传统二维超声和自动乳腺全容积扫查对乳腺良恶性肿块诊断价值的Meta分析

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中国循证医学杂志 2020年第2期20卷 152-159页

作者：刘嘉琳陈欣李朋段昊楠程霞周乔张月秋刘彧荆春丽周杨吴佳玲侯秀昆季于晨孙仙知李晓枫大连医科大学公共卫生学院辽宁大连116044 大连市妇幼保健院乳腺外科与超声科辽宁大连116033 大连医科大学附属第一医院超声科辽宁大连116011

目的系统评价传统二维超声(HHUS)和自动乳腺全容积扫查(ABVS)在乳腺良恶性肿块中的诊断价值。方法计算机检索PubMed、The Cochrane Library、EMbase、Web of Science、Biosis Preview、WanFang Data、VIP、SinoMed和CNKI数据库,搜集有关HHUS和ABVS诊断乳腺肿块的研究,检索时限均为建库至2019年5月31日。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用Meta-Disc软件进行Meta分析。结果共纳入24个研究。HHUS的合并敏感度(SEN)、特异度(SPE)、诊断比值比(DOR)、阳性似然比(PLR)和阴性似然比(NLR)分别为0.83[95%CI(0.82,0.85)]、0.81[95%CI(0.79,0.82)]、19.71[95%CI(14.93,26.01)]、4.05[95%CI(3.49,4.69)]、0.22[95%CI(0.18,0.26)];ABVS的SEN、SPE、DOR、PLR和NLR分别为0.90[95%CI(0.89,0.92)]、0.88[95%CI(0.87,0.89)]、76.86[95%CI(55.13,107.17)]、7.40[95%CI(6.07,9.04)]、0.11[95%CI(0.09,0.14)]。HHUS和ABVS的工作特征曲线(SROC)下面积(AUC)分别为0.88和0.96。结论当前证据显示,与HHUS相比,ABVS在乳腺肿块的鉴别诊断方面具有更高的临床价值。受纳入研究数量和质量的限制,上述结论尚待更多高质量研究予以验证。

关键词：乳腺肿块传统二维超声自动乳腺全容积扫查 Meta分析系统评价