检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一项粮仓自动巡航多用途作业机器人的研发

粮食加工 2024年第3期49卷 74-78页

作者：王虎生聂煌中国储备粮管理集团有限公司江西分公司南昌330096 中央储备粮南昌直属库有限公司南昌330044

本项目设计研发了一种螺旋驱动粮仓粮堆表面自动巡航行走多用途机器人,机器人控制系统采用多传感器融合技术实现自主导航作业,通过仓内粮面巡航行走,实现平整粮面、翻耙粮面、粮面测温、粮面施药等功能。机器人驱动内置,螺旋叶片可更换... 详细信息

本项目设计研发了一种螺旋驱动粮仓粮堆表面自动巡航行走多用途机器人,机器人控制系统采用多传感器融合技术实现自主导航作业,通过仓内粮面巡航行走,实现平整粮面、翻耙粮面、粮面测温、粮面施药等功能。机器人驱动内置,螺旋叶片可更换,并根据不同品种粮堆和不同环境的作业要求安装不同作业装置,有效提高粮面作业设备的作业效率和自动化程度。

关键词：粮仓作业机器人自动巡航平整粮面测温施药

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低温对NaI(Tl)探测器的性能影响研究

核电子学与探测技术 2024年第3期44卷 528-535页

作者：王虎生左亮周闫洋洋江灏武汉第二船舶设计研究所武汉430205

本研究详细测试了在-40~20℃温度变化下,NaI(Tl)探测器对^(60)Co的能谱响应的峰位移和能量分辨率的变化,以及探测器输出脉冲信号的性能参数的变化。在从20℃下降至0℃的过程中,能谱呈现向右的漂移,随后从0℃继续下降时,表现为向左漂移。... 详细信息

本研究详细测试了在-40~20℃温度变化下,NaI(Tl)探测器对^(60)Co的能谱响应的峰位移和能量分辨率的变化,以及探测器输出脉冲信号的性能参数的变化。在从20℃下降至0℃的过程中,能谱呈现向右的漂移,随后从0℃继续下降时,表现为向左漂移。在-20~20℃的范围内,^(60)Co能谱的1.33MeV峰位偏移量较小,不超过3.2%。然而,当温度低于-20℃时,峰位明显向左移动,在-40℃时,偏移量最大,达到24.86%。与此同时,温度下降导致NaI(Tl)探测器的能谱能量分辨率变差,从20℃下降至-40℃,^(60)Co能谱的1.33MeV峰的能量分辨率从5.20%上升至8.67%。此外,输出脉冲的脉宽随温度下降呈现逐渐增加的趋势,探测器的计数率上限随着温度下降逐渐降低。最后通过采用相对峰位校正的方法,成功对低温下的温度漂移进行了校正,确保了在不同温度下γ射线特征峰位置的一致性。这些研究结果对于提升NaI(Tl)探测器在低温环境中的性能和应用具有重要意义。

关键词： NaI(Tl) 低温能谱漂移 γ能谱 ^(60)Co

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法

煤炭工程 2024年第6期56卷 189-195页

作者：曹现刚王虎生王鹏吴旭东向敬芳李虎西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出... 详细信息

在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出了一种改进的ORB匹配算法用于煤矸石在分拣区域的二次定位,首先引入局部自适应伽马校正的oFAST特征检测,提高低光照下的匹配准确率;此外,针对矸石在高速移动中由于动态干扰产生的较多误匹配点,结合BEBLID描述子和GMS算法进行快速特征匹配,并运用随机抽样一致性算法优化匹配点选择,增强算法鲁棒性;最终,通过得到的匹配点计算最小外接矩形完成位姿获取。实验结果显示,所提算法相较于传统ORB算法在尺度、光照、视角变化下煤矸石匹配正确率分别提升了16.7%、36%和22%,平均误差为1.29 mm,平均匹配耗时在40 ms以内,适用于复杂场景下煤矸石的匹配定位。

关键词：图像处理特征匹配煤矸分拣机器人 BEBLID 网格运动统计 ORB

The Fibrillin-1/VEGFR2/STAT2 signaling axis promotes chemoresistance via modulating glycolysis and angiogenesis in ovarian cancer organoids and cells

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Cancer Communications 2022年第3期42卷 245-265页

作者： Ziliang wang Wei Chen Ling Zuo Midie Xu Yong Wu Jiami Huang Xu Zhang Yongheng Li Jing wang Jing Chen husheng wang Huizhen Sun Department of Obstetrics and Gynecology Xinhua Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University School of MedicineShanghai 200092P.R.China Institute of Cancer Research and Department of Gynecology Shanghai Municipal Hospital of Traditional Chinese MedicineShanghai University of Traditional Chinese MedicineShanghai 200071P.R.China Department of Reproductive Medicine Center Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghai 200032P.R.China Department of Pathology and Biobank Fudan University Shanghai Cancer CenterShanghai 200032P.R.China Department of Gynecological Oncology Fudan University Shanghai Cancer CenterShanghai 200032P.R.China

Background:Chemotherapy resistance is a primary reason of ovarian cancer therapy failure;hence it is important to investigate the underlying mechanisms of chemotherapy resistance and develop novel potential therapeutic ***:RNA sequencing of cisplatin-resistant and sensitive(chemoresis-tant and chemosensitive,respectively)ovarian cancer organoids was performed,followed by detection of the expression level of fibrillin-1(FBN1)in organoids and clinical specimens of ovarian ***,glucose metabolism,angiogenesis,and chemosensitivity were analyzed in structural glycoprotein FBNl-knockout cisplatin-resistant ovarian cancer organoids and cell *** gain insights into the specific functions and mechanisms of action of FBN1 in ovarian cancer,immunoprecipitation,silver nitrate staining,mass spectrometry,immunofluorescence,Western blotting,and Forister resonance energy transfer-fluorescence lifetime imaging analyses were performed,followed by in vivo assays using vertebrate model systems of nude mice and ***:FBN1 expression was significantly enhanced in cisplatin-resistant ovar-ian cancer organoids and tissues,indicating that FBNI might be a key factor in chemoresistance of ovarian *** also discovered that FBN1 sustained the energy stress and induced angiogenesis in vitro and in vivo,which promoted the cisplatin-resistance of ovarian *** of FBN1 combined with treat-ment of the antiangiogenic drug apatinib improved the cisplatin-sensitivity of ovarian cancer ***,FBN1 mediated the phosphorylation of vascular endothelial growth factor receptor 2(VEGFR2)at the Tyrl054 residue,which activated its downstream focal adhesion kinase(FAK)/protein kinase B(PKB or AKT)pathway,induced the phosphorylation of signal transducer and activator of transcription 2(STAT2)at the tyrosine residue 690(Tyr690),pro-moted the nuclear translocation of STAT2,and ultimately altered the expression of genes associated with STAT2-me

关键词： angiogenesis chemoresistance Fibrillin-1 glycolysis organoid ovariancancer STAT2 VEGFR

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于效率优化的税式支出制度建设研究

税务研究 2020年第1期 121-127页

作者：汪虎生华中科技大学法学院

本文从我国税式支出制度的研究现状入手,在综合分析了税式支出制度的主要职能和我国建立税式支出制度需要解决的问题的基础上,从建立税式支出法规设定制度、预算管理制度、征管配套制度等方面,为我国建立体系化、规范化的税式支出制度... 详细信息

本文从我国税式支出制度的研究现状入手,在综合分析了税式支出制度的主要职能和我国建立税式支出制度需要解决的问题的基础上,从建立税式支出法规设定制度、预算管理制度、征管配套制度等方面,为我国建立体系化、规范化的税式支出制度提出了完善建议。

关键词：税式支出税收优惠税收征管

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

税收共治法治路径的国际比较与借鉴

国际税收 2022年第12期 55-60页

作者：汪虎生国家税务总局湖北省税务局

近年来,税收治理逐步形成多元主体共同参与的形态。域外部分国家税收共治立法和实践呈现出的税收法定入宪、专门立法设定、政府主导实施、多元主体参与等特点,为我国税收共治的法治路径提供了借鉴。我国应通过宪法等上位法明确税收法定... 详细信息

近年来,税收治理逐步形成多元主体共同参与的形态。域外部分国家税收共治立法和实践呈现出的税收法定入宪、专门立法设定、政府主导实施、多元主体参与等特点,为我国税收共治的法治路径提供了借鉴。我国应通过宪法等上位法明确税收法定原则和税收共治制度,以“税收基本法”设定多元主体参与税收共治规则,完善多元主体参与的组织模式和行为方式及相应的权力运行机制等,健全税收共治的法治路径。

关键词：税收共治税收法定法治路径共同治理多元主体

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

创造发展环境是构建和谐社会的本质要求

理论前沿 2006年第8期 34-35页

作者：王虎胜山西省工商行政管理局党组

在构建社会主义和谐社会的进程中,工商部门应该承担起维护市场秩序的职责,肩负起促进发展的重任,通过依法行政和优质服务创造和谐的发展环境。

关键词：发展环境和谐社会社会主义市场秩序

The progress and prospect of assessment measures of uterine cavity function for infertility patients

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Global Health Journal 2021年第2期5卷 79-82,F0002页

作者： Luping Zhang Rui Ju Xiangyan Ruan Yinmei Dai husheng wang Fengyu Jin Jing Jin Muqing Gu Jiaojiao Cheng Yu Yang Xin Xu Thomas Roemer Department of Gynecological Endocrinology Beying Obstetrics and Gynecology HospitalCapital Medical UniversityYaojiayuan Road 251Beijing 100026China Department of Women’s Health University Hospital TuebingenCalwer Strasse 7Tuebingen 72076Germany Department of Obstetrics and Gynecology Evangelishes Klinikiim Koln WeyertdLUniversity of CologneKoln 50931Germany

Objective:To explore the progress and prospect of evaluation methods for infertility ***:From September 2017 to December 2020,199 cases of infertility patients who have accepted mini-hysteroscopy examination in the Department of Gynecological Endocrinology,Beijing Obstetrics and Gynecology Hospital,Capital Medical *** patients who had primary ovary insufficiency,tubal infertility were excluded;patients with hysteroscopy contradiction,such as acute or sub-acute vaginal tract inflammation,endometrium lesion or endometrium carcinoma,severe cardiovascular,liver or kidney insufficiency were excluded.40 patients were excluded and 15 patients lost follow up,144 patients were eventually included in the *** patient’s age,body mass index,infertility etiology,preoperative and postoperative stimulate ovulation cycle,pregnancy state and pregnancy time were *** effect of mini-hysteroscopy on ovulation induction cycle was analyzed in pregnant ***:The average age of 144 patients was 32.10±4.67 years old.96(66.67%)patients were found to have intrauterine abnormalities,while 48(33.33%)patients were found to have normal intrauterine cavity.48 cases of pregnancy,accounting for 33.33%;the median and interquartile ranges[M(Q1,Q3)]of ovulation induction cycles before and after surgery were respectively[3(0,5)],[2(1,3)],the difference was statistically significant(P<0.05).Among the 48 pregnant patients,32 of them had no structural lesions in hysteroscopy,the ovulation induction cycle of these patients before and after hysteroscopy were respectively[5(0,9)],[1(0,3)],the difference was statistically significant(P<0.05).Conclusion:Uterine cavity evaluation is important for the assessments of *** an advanced diagnosis instrument,mini-hysteroscopy can not only timely detect the intrauterine abnormalities of patients,hut also with great application value in shorten the ovulation cycle in infertility patients and increase the pregnan

关键词： Mini-hysteroscopy Infertility Polycystic ovarian syndrome Endometrium scratch

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

用科学发展观统领实践

中国党政干部论坛 2006年第10期215卷 53-54页

作者：王虎胜山西省工商行政管理局

科学发展观是当代马克思主义中国化的最新成果,是统领新世纪现代化建设的行动指南,也是具体的实践行动。

关键词：科学发展观行动指南现代化建设