一项粮仓自动巡航多用途作业机器人的研发
A Multi-purpose Robot for Automatic Cruise Control in Grain Storage作者机构：中国储备粮管理集团有限公司江西分公司南昌330096 中央储备粮南昌直属库有限公司南昌330044
出 版 物：《粮食加工》 (Grain Processing)
年 卷 期：2024年第49卷第3期
页 面：74-78页
学科分类：0832[工学-食品科学与工程（可授工学、农学学位）] 08[工学] 083202[工学-粮食、油脂及植物蛋白工程]
摘 要：本项目设计研发了一种螺旋驱动粮仓粮堆表面自动巡航行走多用途机器人,机器人控制系统采用多传感器融合技术实现自主导航作业,通过仓内粮面巡航行走,实现平整粮面、翻耙粮面、粮面测温、粮面施药等功能。机器人驱动内置,螺旋叶片可更换,并根据不同品种粮堆和不同环境的作业要求安装不同作业装置,有效提高粮面作业设备的作业效率和自动化程度。
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