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Distributed active vibration control for helicopter based on diffusion collaboration

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第8期37卷 208-232页

作者： Yang YUAN Yang LU Xunjun MA Jingliang LI huiyu yue National Key Laboratory of Helicopter Aeromechanics Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China Wuhan Second Ship Design and Research Institute Wuhan 430205China

The active vibration control technology has been successfully applied to several helicopter ***,with the increasing of control scale,traditional centralized control algorithms are experiencing significant increase of computational complexity and physical implementation *** address this issue,a diffusion collaboration-based distributed Filtered-x Least Mean Square algorithm applied to active vibration control is proposed,drawing inspiration from the concept of data fusion in wireless sensor *** algorithm distributes the computation load to each node,and constructs the active vibration control network topology of large-scale system by discarding the weak coupling secondary paths between nodes,achieving distributed active vibration *** order to thoroughly validate the effectiveness and superiority of this algorithm,a helicopter fuselage model is designed as the research ***,the excellent vibration reduction performance of the proposed algorithm is confirmed through ***,specialized node control units are developed,which utilize STM32 microcontroller as the processing ***,a distributed control system is constructed based on multi-processor *** on this foundation,a large-scale active vibration control experimental platform is *** on the platform,experiments are carried out,involving the 4-input 4-output system and the 8-input 8-output *** experimental results demonstrate that under steady-state harmonic excitation,the proposed algorithm not only ensures control effectiveness but also reduces computational complexity by 50%,exhibiting faster convergence speed compared with traditional centralized *** time-varying external excitation,the proposed algorithm demonstrates rapid tracking of vibration changes,with vibration amplitudes at all controlled points declining by over 94%,proving the strong robustness and adaptive capability of the algorithm

关键词： Helicopter Active vibration control Diffusion collaboration Distributed control Experiment

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水下机器人螺旋桨的设计与仿真分析

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石油机械 2020年第3期48卷 80-89页

作者：胡庆任福深岳会宇张铎东北石油大学机械科学与工程学院大庆油田有限责任公司第一采油厂

推进器是水下机器人的动力装置,螺旋桨是水下推进器的重要组成部分。为了设计出一套高性能的螺旋桨,首先基于图谱法对磁耦合螺旋桨进行了理论设计,确定了螺旋桨的各项结构参数,完成了螺旋桨的初步设计方案;其次基于流体力学的方法,利用F... 详细信息

推进器是水下机器人的动力装置,螺旋桨是水下推进器的重要组成部分。为了设计出一套高性能的螺旋桨,首先基于图谱法对磁耦合螺旋桨进行了理论设计,确定了螺旋桨的各项结构参数,完成了螺旋桨的初步设计方案;其次基于流体力学的方法,利用Fluent软件对螺旋桨进行了模拟计算和仿真分析。分析结果表明:螺距比的选择受到工作时的进速系数和螺旋桨的推力系数共同制约,在保证螺旋桨推力系数达到要求的前提下,进速系数越小,螺距比选小值;盘面比大小不影响桨叶面上的推力,所以螺旋桨效率很接近,当高进速系数时,单位桨叶面提供的推力相等,盘面比大的螺旋桨可以吸收更多的主机功率,效率更高;螺旋桨外缘与导管内径间隙越小,螺旋桨的推进系数越大,导管螺旋桨效率最高;随着收缩系数的改变,在某些进速系数下导管螺旋桨推力系数稍微有些波动,总体大小基本不变,但是收缩系数不可以过大;如果载荷较大,则取较小的扩张系数;如果载荷较小,则取较大的扩张系数。研究结果对水下机器人螺旋浆的进一步优化设计有一定的参考作用。

关键词：水下机器人螺旋桨仿真分析图谱法 fluent

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下肢康复训练对股骨转子间骨折内固定术患者术后生活质量的影响

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临床研究 2022年第1期30卷 92-95页

作者：岳慧玉袁军丽刘念郑州市骨科医院康疗科河南郑州450000 郑州市骨科医院康复科河南郑州450000

目的探究下肢康复训练对股骨转子间骨折内固定术患者术后生活质量的影响。方法纳入2019年1月至2021年1月本院92例股骨转子间骨折患者进行研究,均行内固定术治疗,根据随机数字表法分为常规组46例,予常规术后康复训练;试验组46例,予下肢... 详细信息

目的探究下肢康复训练对股骨转子间骨折内固定术患者术后生活质量的影响。方法纳入2019年1月至2021年1月本院92例股骨转子间骨折患者进行研究,均行内固定术治疗,根据随机数字表法分为常规组46例,予常规术后康复训练;试验组46例,予下肢康复训练,比较两组并发症发生率、术前(入院24 h内)、术后(术后3个月、6个月)髋关节功能、生活质量的差异。结果住院期间并发症比较,试验组坠积性肺炎、骨折愈合延迟、切口感染、下肢深静脉血栓总发生率为4.35%,低于常规组17.39%,比较有统计学差异(P0.05),术后3个月、6个月,试验组Harris评分均高于术前,且高于同时期的常规组,比较有统计学差异(P0.05),术后3个月、6个月,试验组BI评分均高于术前,且高于同时期的常规组,比较有统计学差异(P<0.05)。结论下肢康复训练可减少患者住院期间并发症的发生,并改善其术后髋关节功能及生活质量,应用于股骨转子间骨折内固定术后效果显著。

关键词：股骨转子间骨折下肢康复训练髋关节功能生活质量内固定

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Dual-comb soliton rains based on polarization multiplexing in a single-walled carbon nanotube mode-locked Er-doped fiber laser

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Chinese Optics Letters 2024年第5期22卷 62-67页

作者：赵悦秦莹贾凯琳陈丽陈广伟胡国庆武腾飞李慧宇贺敬文周哲海 Key Laboratory of Modern Optoelectronic Measurement Technology in Mechanical Industry Beijing Information Science and Technology UniversityBeijing 100192China Key Laboratory of the Ministry of Education for Optoelectronic Measurement Technology and Instruments Beijing Information Science and Technology UniversityBeijing 100192China Changcheng Institute of Metrology&Measurement Beijing 100095China National Physical Experiment Teaching Demonstration Center Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China

We experimentally demonstrate tunable dual-comb soliton rains in a polarization multiplexing fiber laser based on a singlewalled carbon *** repetition frequency difference of dual-comb pulses is about 39 Hz,with a maximum extinction ratio of 29 *** suitable polarization states,one of the dual-comb pulses switches into soliton rain sequence with chirped isolating soliton *** signal-to-noise ratio reaches 61 dB,which is 11 dB higher than that of the normal dual-comb *** intervals between chirped isolating solitons are distributed progressively,and the number of isolating solitons can be flexibly tuned from 2 to 11 by adjusting polarization state or pump *** work will provide support for further understanding of interaction dynamics of solitons and give a new route to the application of precision measurement.

关键词： mode-locked fiber laser soliton rains dual-comb pulses gain relaxation dynamics single-walled carbon nanotube

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预防性应用不同剂量羟考酮对妇科肿瘤剖腹手术术后急性疼痛的影响

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现代肿瘤医学 2021年第24期29卷 4380-4383页

作者：党莎杰岳惠玉王君何元卫文博陕西省肿瘤医院麻醉科陕西西安710061 陕西省人民医院骨科陕西西安710068

目的:评价预防性应用不同剂量羟考酮对妇科肿瘤剖腹手术术后急性疼痛的影响。方法:采用随机双盲对照研究,选取妇科肿瘤全麻剖腹手术患者60例,随机分为两组:A组(n=30)和B组(n=30)。术毕前30 min给予预防性镇痛,A组羟考酮0.10 mg/kg,B组... 详细信息

目的:评价预防性应用不同剂量羟考酮对妇科肿瘤剖腹手术术后急性疼痛的影响。方法:采用随机双盲对照研究,选取妇科肿瘤全麻剖腹手术患者60例,随机分为两组:A组(n=30)和B组(n=30)。术毕前30 min给予预防性镇痛,A组羟考酮0.10 mg/kg,B组羟考酮0.15 mg/kg。分别记录术后意识恢复时间、拔管时间、RSS躁动评分、Ramsay评分、术后1 h(T1)、术后6 h(T2)、术后12 h(T3)、术后24 h(T4)的静态NRS评分及术后24 h的不良反应。结果:B组患者与A组相比,RSS躁动评分和T1、T2的静态NRS评分低,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者的意识恢复时间、拔管时间、Ramsay评分和24 h内的不良反应均无统计学差异。结论:预防性应用0.15 mg/kg盐酸羟考酮注射液能够有效减轻妇科肿瘤剖腹手术术后急性疼痛的程度,且不影响患者术后苏醒,安全性较高。

关键词：羟考酮舒芬太尼妇科肿瘤剖腹手术预防性镇痛

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低频电刺激联合等速运动训练在肘关节骨折术后患者中的应用效果

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河南医学研究 2022年第23期31卷 4282-4285页

作者：岳慧玉刘丽君袁军丽郑州市骨科医院康疗科河南郑州450000

目的观察肘关节骨折术后患者应用低频电刺激联合等速运动训练的康复效果。方法选择郑州市骨科医院2019年8月至2021年8月行切开复位内固定术治疗的88例肘关节骨折患者,以随机数字表法分为对照组(44例)和研究组(44例),给予对照组患者等速... 详细信息

目的观察肘关节骨折术后患者应用低频电刺激联合等速运动训练的康复效果。方法选择郑州市骨科医院2019年8月至2021年8月行切开复位内固定术治疗的88例肘关节骨折患者,以随机数字表法分为对照组(44例)和研究组(44例),给予对照组患者等速运动训练干预,给予研究组患者低频电刺激联合等速运动训练干预,两组均干预2周。对比两组随访3个月时的肘关节功能及干预前、干预2周时的肘关节活动度和日常生活活动时的疼痛情况。结果研究组肘关节功能优良率较对照组高(P<0.05);干预2周,两组关节屈曲度、前臂旋前度和前臂旋后度均较干预前升高,且研究组较对照组高,两组关节伸直度较干预前降低,且研究组较对照组低(P<0.05);干预2周,两组疼痛数字评分法(NRS)评分均较干预前降低,且研究组较对照组低(P<0.05)。结论低频电刺激联合等速运动训练干预可改善肘关节骨折术后患者肘关节功能,提高肘关节活动度,降低患者日常生活活动时的疼痛程度。

关键词：肘关节骨折低频电刺激等速运动训练肘关节功能疼痛

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慢性疼痛管理对骨肉瘤癌性疼痛患者疼痛程度、负性情绪、自我管理能力及运动功能的影响

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癌症进展 2021年第11期19卷 1180-1183页

作者：岳慧玉刘丹丹张淑娟郑州市骨科医院康疗科郑州450000 郑州市骨科医院骨肿瘤科郑州450000 郑州市骨科医院小儿骨科郑州450000

目的探讨慢性疼痛管理对骨肉瘤癌性疼痛患者疼痛程度、负性情绪、自我管理能力及运动功能的影响。方法采用随机数字表法将160例骨肉瘤癌性疼痛患者分为观察组和对照组,每组80例。对照组患者予以常规疼痛干预,观察组患者在对照组的基础... 详细信息

目的探讨慢性疼痛管理对骨肉瘤癌性疼痛患者疼痛程度、负性情绪、自我管理能力及运动功能的影响。方法采用随机数字表法将160例骨肉瘤癌性疼痛患者分为观察组和对照组,每组80例。对照组患者予以常规疼痛干预,观察组患者在对照组的基础上予以慢性疼痛管理,两组患者均干预1个月。采用语言分级评分法(VRS)评价干预前后两组患者的疼痛程度,采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评价干预前后两组患者的负性情绪,采用自我管理能力测评量表评价干预前后两组患者的自我管理能力,采用运动功能状态量表(MSS)和Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评价干预前后两组患者的运动功能。结果干预后,观察组患者的疼痛程度、SAS评分、SDS评分均低于对照组,科学膳食、合理运动、遵医嘱服药、定期复查评分均高于对照组,MSS、FMA评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论慢性疼痛管理有利于缓解骨肉瘤癌性疼痛患者的疼痛程度和负性情绪,提高其自我管理能力,同时促进运动功能恢复。

关键词：慢性疼痛管理骨肉瘤癌性疼痛疼痛程度负性情绪自我管理能力运动功能

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地佐辛超前镇痛对乳腺癌根治术患者围术期免疫功能及应激反应的影响

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中国医药 2016年第9期11卷 1321-1325页

作者：岳惠玉王君曾文斌党莎杰陕西省肿瘤医院麻醉一科西安710061

目的探讨地佐辛超前镇痛对乳腺癌根治术患者围术期免疫功能及应激反应的影响。方法选取2014年6月至2015年5月在陕西省肿瘤医院进行单侧乳腺癌改良根治术的女性患者80例，使用随机数字表法分为地佐辛组和对照组，各40例。诱导前15min地... 详细信息

目的探讨地佐辛超前镇痛对乳腺癌根治术患者围术期免疫功能及应激反应的影响。方法选取2014年6月至2015年5月在陕西省肿瘤医院进行单侧乳腺癌改良根治术的女性患者80例，使用随机数字表法分为地佐辛组和对照组，各40例。诱导前15min地佐辛组给予地佐辛5mg静脉注射作为超前镇痛，对照组给予5ml 0．9％氯化钠注射液。记录2组患者的手术时间、术中出血量，使脂流式细胞仪检测2组患者麻醉前30min、手术开始后2h、术后24、48、120h的CD3＋、CD4＋、CD8＋T细胞亚群和自然杀伤（NK）细胞（CD16＋ CD56＋）百分比并计算CD4＋／CD8＋比值，于麻醉前30min、术后2、12、24、48h使用放射免疫法检测患者血浆肾素、血管紧张素Ⅱ、醛同酮和皮质醇水平。结果地佐辛组患者术后24hCD3＋、CD4＋以及CD4＋／CD8＋比值均明显高于对照组，差异均有统计学意义[（52．3±4．8）％比（47．8±4．4）％、（27．4±2．5）％比（24．9±2．6）％、（1．12±0．18）比（1．01±0．15），均P〈0．05]；术后2h和术后24h的NK细胞水平均高于对照组，差异均有统计学意义[（14．8±2．0）％比（13．8±1．5）％、（14．4±2．2）％比（13．0±1．8）％，均P〈0．05]。术后12和24h血浆肾素、血管紧张素Ⅱ、醛同酮、皮质醇浓度均明显低于财照组，差异均有统计学意义[术后12h：（0．59±0．16）μg／L比（0．72±0．15）μg/L、（45±11）μg/L比（59±12）μg/L、（236±20）μg/L比（259±24）μg/L、（260±31）μg/L比（300±30）μg/L，术后24h：（0．67±0．15）μg/L比（0．89±0．16）μg/L、（43±10）μg/L比（57±8）μg/L、（221±25）μg/L比（267±28）μg/L、（265±30）μg/L比（286±30）μg/L，均P〈0．05]。结论乳腺癌根治手术患者同术期使用地佐辛超前镇痛后对T淋巴细胞亚群和NK细胞有保护作用，有利于患者免疫功能的恢复，可减轻手术创伤所产生的应激反应。

关键词：乳腺癌地佐辛超前镇痛 T淋巴细胞 NK细胞

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护士参与抗菌药物管理现状及影响因素研究

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International Journal of Nursing Sciences 2024年第1期11卷 91-98,I0002,I0003页

作者：聂慧宇岳丽青彭欢周金平李冰玉曹紫薇 Teaching and Research Section of Clinical Nursing Xiangya Hospital of Central South UniversityChangshaHunanChina Xiangya School of Nursing Central South UniversityChangshaHunanChina

目的基于能力、机会、动机和行为(capability, opportunity, motivation, and behavior, COM-B )理论,调查我国护士抗菌药物管理(antimicrobial stewardship, AMS)参与水平及其影响因素,为制订有效策略提高AMS护理质量提供参考依据。... 详细信息

目的基于能力、机会、动机和行为(capability, opportunity, motivation, and behavior, COM-B )理论,调查我国护士抗菌药物管理(antimicrobial stewardship, AMS)参与水平及其影响因素,为制订有效策略提高AMS护理质量提供参考依据。方法采用横断面调查法。于2021年11月至2022年1月,选取湖南省的17所三级医院的4514名护士进行调查。在COM-B理论指导下,自行编制护士参与抗菌药物管理问卷(the NurseAMS Engagement Que stionnaire ,NAEQ)。该问卷包括能力(14个条目)、机会(7个条目)、动机(6个条目)和行为(12个条目)4个维度,共39个条目。结果护士NAEQ总分为( 155.08±±27.12)分,得分率为79.5% ,表明护士参与AMS处于中等水平。其中,能力维度得分为(52.33±13.48 )分,机会维度得分为(28.64±5.76)分,动机维度得分为(24.57±4.57)分,行为维度得分为(4953±8.83)分。不同职称、是否兼职感染控制护士、是否知晓AMS团队、是否知晓抗菌药物限定日剂量、科室类型、科室是否配备临床药师、参与抗菌药物培训和医师-护士联合查房的频率等特征不同的护士NAEQ得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。其中初级职称护士的NAEQ得分高于中级职称护士(P<0.05);担任兼职感染控制护士、知晓AMS团队、知晓抗菌药物限定日剂量的护士NAEQ得分高于其他护士(P<0.01);重症监护室和传染病科护士NAEQ得分低于五官科等其他科室的护士(P<0.01);科室配备临床药师的护士NAEQ得分高于未配备或不清楚是否配备临床药师的护士(P<0.01);参与抗菌药物培训和医师-护士联合查房次数较多的护士NAEQ得分高于其他护士(P<0.01)。结论加强教育和培训及改善多学科沟通与协作等多种策略有望提高护士参与AMS的水平。此外,应更多关注中级职称、感染控制经验较少以及特定科室工作的护士。

关键词：抗菌药物管理行为中国医院知识动机护士

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***，Zn—SOD融合蛋白的制备

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中华麻醉学杂志 2017年第8期37卷 939-942页

作者：党莎杰卫文博韩丽春曾文斌岳惠玉薛荣亮陕西省肿瘤医院麻醉科西安市710061 陕西省人民医院骨科西安市710068 西安交通大学第二附属医院麻醉科 710004

目的制备蛋白质转导结构域4-铜锌超氧化物歧化酶（PTD4-Cu，Zn-SOD）融合蛋白。方法分别将pET16b-Cu，Zn-SOD蛋白和pET16b-PTD4-Cu，Zn-SOD重组质粒转化到大肠杆菌BL21感受态细胞*** BL21（DE3）中；加入诱导剂异丙基-β-D-硫代半乳糖... 详细信息

目的制备蛋白质转导结构域4-铜锌超氧化物歧化酶（PTD4-Cu，Zn-SOD）融合蛋白。方法分别将pET16b-Cu，Zn-SOD蛋白和pET16b-PTD4-Cu，Zn-SOD重组质粒转化到大肠杆菌BL21感受态细胞*** BL21（DE3）中；加入诱导剂异丙基-β-D-硫代半乳糖苷（终浓度0.84 mmol/L）孵育4 h，诱导Cu，Zn-SOD和PTD4-Cu，Zn-SOD融合蛋白表达；经过溶菌酶和超声裂解细菌，取上清液，行15% SDS-PAGE电泳分析目的蛋白的表达情况。利用Ni-NTA His结合树脂在天然条件下纯化获得Cu，Zn-SOD蛋白和PTD4-Cu，Zn-SOD融合蛋白，采用Western blot法鉴定目的蛋白。结果Western blot结果显示目的蛋白纯度为90%，可见分子量约为19 kDa的Cu，Zn-SOD蛋白条带和分子量约为20 kDa的PTD4-Cu，Zn-SOD融合蛋白条带。结论成功制备了PTD4-Cu，Zn-SOD融合蛋白。

关键词： tat基因产物人免疫缺陷病毒蛋白质结构,三级超氧化物歧化酶蛋白质类

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