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可控曲率技术在某高负荷轴流风扇气动优化设计中的应用

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动力工程学报 2019年第7期39卷 554-561页

作者：李杰灵陈焕龙刘洋王军里杨显清哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001 深圳友铂科技有限公司广东深圳518172 深圳森蓝忠信科技有限公司广东深圳518172

针对高负荷跨音速风扇级内部强逆压力梯度、强黏性剪切与可压缩跨音速流动特征,基于通道几何曲率控制技术开展高负荷跨音速风扇级的气动优化设计。通过合理调整通道几何曲率分布规律,在设计条件下,获得了一个高负荷风扇级气动新结构。... 详细信息

针对高负荷跨音速风扇级内部强逆压力梯度、强黏性剪切与可压缩跨音速流动特征,基于通道几何曲率控制技术开展高负荷跨音速风扇级的气动优化设计。通过合理调整通道几何曲率分布规律,在设计条件下,获得了一个高负荷风扇级气动新结构。结果表明:优化后的高负荷风扇级总压比达到2.490,绝热效率大于87%,质量流量达到25.8 kg/s,具备了较宽的高效率工作范围;叶片通道几何曲率从动力学层面上对通道附面层乃至主流具有重要的导流以及整流效果。

关键词：气动优化设计高负荷风扇曲率控制气动性能流场结构

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失效航天器非接触式消旋技术发展综述

宇航学报 2023年第12期44卷 1797-1809页

作者：赵弘骞左宸昊岳晓奎肖余之陈欢龙代洪华西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072 上海航天技术研究院上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点... 详细信息

对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点和适用的任务场景。而后针对消旋任务的实践需求,系统阐释了非接触消旋中制导与控制、高性能星载计算等关键技术。最后,面向复杂空间任务和智能化消旋操控的需求,提出了非接触式消技术中4个值得研究的问题和方向。有望为未来失效航天器在轨维护和非接触式消旋技术的发展提供借鉴和参考。

关键词：失效航天器太空垃圾在轨操作动力学建模非接触式消旋

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基于阻抗控制的空间机械臂目标捕获技术研究

载人航天 2014年第2期20卷 122-126页

作者：陈欢龙王盈邹怀武时军委上海宇航系统工程研究所上海201108

针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/A... 详细信息

针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/ADAMS联合仿真模型进行仿真验证,利用ADAMS的碰撞模型模拟接触捕获时的力学过程。仿真结果表明,本文提出的阻抗控制方法可以减小机械臂末端作用力和关节的驱动力矩,补偿了机械臂位置控制的误差,从而保证了机械臂对目标的捕获精度。

关键词：空间机械臂力控制阻抗控制目标捕获

浅析膜下真空度的不利因素对真空预压效果的影响

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科学技术创新 2022年第9期 97-100页

作者：花锦峰陈焕龙中交四航局第二工程有限公司广东广州510230

采用真空预压法处理软土地基的质量和效果取决于抽真空恒压期间土体的密封性和密封膜下的真空度。维持不低于设计值的膜下真空度使得土体中的孔隙水和气体顺利排出,才能使土体有效固结,达到设计承载力的要求。在真空预压施工的各个环节... 详细信息

采用真空预压法处理软土地基的质量和效果取决于抽真空恒压期间土体的密封性和密封膜下的真空度。维持不低于设计值的膜下真空度使得土体中的孔隙水和气体顺利排出,才能使土体有效固结,达到设计承载力的要求。在真空预压施工的各个环节,只有避免不利于土体密封性和膜下真空度的各种因素的出现,维持真空恒压期间不低于设计值的膜下真空度,才能使软基土体中的孔隙水和气体排出,达到地基软土加固、提高承载力的目标。

关键词：真空度不利因素真空预压效果

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空间机械臂动力学特性的仿真分析研究

上海航天 2018年第1期35卷 9-17页

作者：韩东宇陈欢龙余春华南京理工大学理学院江苏南京210094 上海宇航系统工程研究所上海201109

在空间机器人系统应用于在轨服务、目标捕获的研究中,多自由度机械臂的动力学动特性分析是其主要困难。针对该问题,可运用D-H参数,构建坐标系统和矢量关系,搭建动力学数学模型,进行多刚体系统运动学和动力学建模的仿真研究分析,并运用Si... 详细信息

在空间机器人系统应用于在轨服务、目标捕获的研究中,多自由度机械臂的动力学动特性分析是其主要困难。针对该问题,可运用D-H参数,构建坐标系统和矢量关系,搭建动力学数学模型,进行多刚体系统运动学和动力学建模的仿真研究分析,并运用SimMechanics做运动学等效和各关节的点到点的位姿解算,及动力学模拟,结合ADAMS做联合仿真对比分析。根据仿真结果,实时解算机械臂各关节以及末端抓捕工具的位姿,并做轨迹规划,以验证真实空间机械臂操作的仿真程度,更好地服务于半物理实验平台。

关键词：多刚体系统机械臂运动学等效动力学模拟数学仿真末端位姿轨迹规划运动反馈

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在轨服务若干关键技术研究进展

上海航天（中英文） 2021年第3期38卷 85-95页

作者：肖余之靳永强陈欢龙顾冬晴徐峰上海航天技术研究院上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

近年来在轨服务技术发展迅速,国外已经完成了合作目标在轨服务关键技术验证,并正在开展针对已经在轨目标提供服务的关键技术研究与验证。国内在翻滚目标运动特性探测识别、主被动探测成像测量、协同抓捕、维修操作工具等关键技术方面取... 详细信息

近年来在轨服务技术发展迅速,国外已经完成了合作目标在轨服务关键技术验证,并正在开展针对已经在轨目标提供服务的关键技术研究与验证。国内在翻滚目标运动特性探测识别、主被动探测成像测量、协同抓捕、维修操作工具等关键技术方面取得了一系列研究成果,为推进剂补加、模块更换维修和碎片清理等提供了良好的技术基础。本文对上述关键技术的难点与研究进展情况进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。

关键词：在轨服务研究进展关键技术

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理论和实践一体化的启发式案例教学法

科教文汇 2016年第29期 69-70,73页

作者：钱晓亮曾黎张焕龙陈虎张鹤庆郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002

当前我国工科院校的电气类专业课程都是采用理论和实验教学分开设置的模式,学生不能及时理解和体会专业理论知识的应用,这在一些实践性较强的电气类专业课中体现的尤为明显。针对这类问题,本文提出了一种理论和实践一体化的启发式案例... 详细信息

当前我国工科院校的电气类专业课程都是采用理论和实验教学分开设置的模式,学生不能及时理解和体会专业理论知识的应用,这在一些实践性较强的电气类专业课中体现的尤为明显。针对这类问题,本文提出了一种理论和实践一体化的启发式案例教学法用于课堂教学。该方法根据现有的实验设备选择契合教学内容的工程应用案例。课堂上,先将案例相关的理论知识大致介绍一遍,然后马上在课堂上进行现场实验,结合实验再详细讲述相关理论,并在此过程中和学生进行启发式互动,实现理论和实践教学的无缝融合。教学实践表明,该方法可以活跃课堂气氛,提高教学效率,深化学生对专业理论知识的理解和应用。

关键词：电气专业课程现场实验案例启发式

Fecal microbiota transplantation: standardization or diversification?

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Science China(Life Sciences) 2019年第12期62卷 1714-1716页

作者： Xueying Zhang Hongliang Tian Qiyi chen huanlong Qin Ning Li Intestinal Microenvironment Treatment Center Shanghai Tenth People’s Hospital Tongji University School of Medicine

Call for standardization of fecal microbiota transplantation(FMT)The gut microbiota plays an important role in human health and *** is often recognized in patients with diseases of the digestive and other systems(Blaser,2019;Li et al.,2018b;Qin et al.,2018).FMT refers to the administration of fecal material containing distal gut microbiota from a healthy person(donor)to a patient(recipient)to restore the gut microecology of the recipient(Kelly et al.,2015).Clinical guidelines have strongly recommended FMT for the treatment of relapsed or refractory Clostridium difficile infection(CDI)(Mullish et al.,2018).FMT has also shown potential clinical benefits in many other diseases related to dysbiosis,including inflammatory bowel disease(IBD),irritable bowel syndrome(IBS),functional constipation(FC),liver diseases,metabolic syndrome,autism,and cancer(Huang et al.,2018;Li et al.,2018a;Zhang et al.,2018).Because of its broad curative potential,FMT has become a topic of great *** than 3,000 published articles have reported treatment of different diseases with FMT,and over 380 FMT trials have been registered on the *** website.

关键词： donor standardization registered

Enzyme-like biomimetic oral-agent enabling modulating gut microbiota and restoring redox homeostasis to treat inflammatory bowel disease

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Bioactive Materials 2024年第5期35卷 167-180页

作者： Zhangpeng Shi Xiaohong Li Jufeng chen Zideng Dai Yefei Zhu Tan Wu Qing Liu huanlong Qin Yang Zhang Hangrong chen Nanotechnology and Intestinal Microecology Research Center Shanghai Tenth People’s HospitalSchool of MedicineTongji UniversityShanghai200072PR China State Key Laboratory of High Performance Ceramics and Superfine Microstructure Shanghai Institute of CeramicsChinese Academy of SciencesShanghai200050PR China School of Pharmacy Anhui Medical UniversityHefei230032PR China

Reactive oxygen species(ROS),immune dysregulation-induced inflammatory outbreaks and microbial imbalance play critical roles in the development of inflammatory bowel disease(IBD).Herein,a novel enzyme-like biomimetic oral-agent ZnPBA@YCW has been developed,using yeast cell wall(YCW)as the outer shell and zinc-doped Prussian blue analogue(ZnPBA)nanozyme *** orally administered,the ZnPBA@YCW is able to adhere to Escherichia coli occupying the ecological niche in IBD and subsequently release the ZnPBA nanozyme for removal of ***,meanwhile exhibiting improved intestinal epithelial barrier ***,it is found that the ZnPBA nanozyme exhibits remarkable capability in restoring redox homeostasis by scavenging ROS and inhibiting NF-κB signaling *** importantly,the 16S ribosomal RNA gene sequencing results indicate that post-oral of ZnPBA@YCW can effectively regulate gut microbiota by enhancing the bacterial richness and diversity,significantly increasing the abundance of probiotics with anti-inflammatory phenotype while downgrading pathogenic *** to the same level as normal *** a novel nanomedicine provides a new idea for efficient treating those ROS-mediated diseases accompanying with flora disorders.

关键词： Inflammatory bowel disease Biomimetic oral-agent Gut microbiota modulation ROS-Inflammation Yeast cellular wall