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Applications and Prospects for Autonomous Navigation Technology in a Satellite Navigation System

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第十三届中国卫星导航年会

作者： Wei ZHOU hongliang CAI Haihong WANG Qiuli CHEN Xia LIN Jinglei GUO Xiaojiie LI Chengpan TANG Ruiqiang SHAO Junyang PAN Weisong JIA Ziqiang LI Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology Institute of Telecommunication and Navigation Satellites CAST Innovation Academy for Microsatellites of Chinese Academy of Science 32021 Troops Shanghai Astronomical Observatory of Chinese Academy of Science Institute of Space System Engineering 100094 CAST Wuhan University

Autonomous constellation navigation is an important means for improving the continuous delivery of services by satellite navigation systems when experiencing conditions such as major disasters and failure of ground operation control *** is also a useful supplement to the normal operation and control mode,which can reduce dependence on the ground facilities while lowering operating *** article introduces a method for evaluating experiments on the autonomous constellation navigation of satellite navigation *** experiments were based on 12 days of BDS-3 satellite observation *** evaluation results show that for the 12 days of autonomous constellation navigation,the user range error of the satellite orbit was 2.5 m,the accuracy of clock error was 3 ns,and the timekeeping accuracy was approximately 1373 *** pseudorange observation data of 7 domestic stations and 10 global stations of the International GNSS Monitoring and Assessment System（iGMAS） was used to evaluate the positioning *** results show a single-frequency horizontal positioning accuracy of 7.4 m,an altitude positioning accuracy of 9.6 m,a dualfrequency horizontal positioning accuracy of 7.1 m,and an elevation positioning accuracy of 8.9 *** on the results of the experiment,this paper analyses the time-space reference drift problem that affects the accuracy of autonomous navinavigation space signals and proposes an optimized solution.

关键词： satellite navigation system autonomous navigation technology overall rotation constellation timekeeping satellite orbit satellite clock error

来源： cnki会议评论

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连铸方坯直接轧制温度场及产品性能研究

钢铁钒钛 2016年第3期37卷 119-123页

作者：郝晋阳冯光宏张宏亮钢铁研究总院冶金工艺研究所北京100081

直接轧制连铸坯切断后直接进入粗轧,没有加热炉加热过程,导致连铸坯温度场不均匀。通过有限元法对直接轧制连铸坯进粗轧机前的温度场以及直接轧制和传统轧制第一道次形变进行了数值模拟,结果表明:150 mm×150 mm连铸坯切断及之后的300 s... 详细信息

直接轧制连铸坯切断后直接进入粗轧,没有加热炉加热过程,导致连铸坯温度场不均匀。通过有限元法对直接轧制连铸坯进粗轧机前的温度场以及直接轧制和传统轧制第一道次形变进行了数值模拟,结果表明:150 mm×150 mm连铸坯切断及之后的300 s内,连铸坯总体温度保持1 000℃以上的较高温度,可以实现直接轧制;直接轧制心部形变比传统轧制大,连铸坯心部比表面温度高,心表温差大有利于形变的渗透。进行了方坯直接轧制现场试验,验证了温度场模拟结果,同时对产品力学性能及时效进行试验,结果表明:方坯直接轧制连铸坯不均匀温度场导致了连铸坯各部位对应产品的性能差异;经时效试验,产品抗拉强度和屈服强度在20 MPa范围波动,变化的趋势不明显,断后延伸率在时效的前10天有明显升高。

关键词：连铸方坯直接轧制温度场力学性能时效试验

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柳江盆地翼手目物种多样性

野生动物学报 2022年第3期43卷 798-803页

作者：朱红靓韩雨芙任宇航杨文靖李跃鹏史迪许振文卢冠军长春师范大学地理科学学院长春130032 东莞暨大港澳子弟学校东莞523106

2015—2019年,通过栖息地和网捕采样法对柳江盆地翼手目(Chiroptera)动物资源进行调查,共发现5处翼手目动物栖息地,分别为柳江基地人工假山隧道(假山隧道)、水上长城人工隧道(长城隧道)、板厂峪溶洞、吴庄地窖和砂锅店村房檐(村庄房檐)... 详细信息

2015—2019年,通过栖息地和网捕采样法对柳江盆地翼手目(Chiroptera)动物资源进行调查,共发现5处翼手目动物栖息地,分别为柳江基地人工假山隧道(假山隧道)、水上长城人工隧道(长城隧道)、板厂峪溶洞、吴庄地窖和砂锅店村房檐(村庄房檐);发现6处翼手目动物捕食地,分别为花厂峪村、柳江实习基地、小傍水崖村、角山景区、鸡冠山和王家峪村。记录到翼手目物种2科6属7种,其中3种为河北省翼手目新纪录物种,分别为普通伏翼(Pipistrellus pipistrellus)、伊氏鼠耳蝠(Myotis ikonnikovi)和中华山蝠(Nyctalus plancyi)。调查结果表明,柳江盆地属于翼手目物种多样性较为丰富的地区,补充了北方地区翼手目物种基础数据,为柳江盆地物种多样性的进一步保护提供参考。

关键词：柳江盆地翼手目栖息地捕食地保护

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加大水利投入稳定增长机制创新探索的思考

中国水利 2013年第8期 55-56,62页

作者：魏红亮张旺武汉大学政治与公共管理学院武汉430072 水利部发展研究中心北京100036

2011年中央1号文件出台后,水利投入稳定增长机制逐步建立并完善,水利投资规模显著增长,但对照水利发展目标明显存在不足。在分析水利基础设施建设特性和投融资特点的基础上,提出了继续加大政府公共财政投入的途径及充分发挥金融机构作... 详细信息

2011年中央1号文件出台后,水利投入稳定增长机制逐步建立并完善,水利投资规模显著增长,但对照水利发展目标明显存在不足。在分析水利基础设施建设特性和投融资特点的基础上,提出了继续加大政府公共财政投入的途径及充分发挥金融机构作用、广泛吸引社会资本参与等建议。

关键词：水利投入稳定增长机制创新探索

Al-3Ti-0.2C-5Sr铝合金细化剂制备工艺及凝固过程

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郑州大学学报（工学版） 2015年第6期36卷 14-17页

作者：赵红亮赵开新孙启宴郑州大学材料科学与工程学院河南郑州450001 河南机电高等专科学校汽车工程系河南新乡453002

研究了浇铸温度、冷却速度和保温时间对Al-3Ti-0.2C-5Sr铝合金细化剂显微组织的影响,并通过DSC分析及液淬实验研究了其凝固过程.结果表明：Al-3Ti-0.2C-5Sr铝合金细化剂主要由Ti Al_3相、Al-Ti-Sr相、Ti C颗粒及少量Al_4Sr相组成;随着... 详细信息

研究了浇铸温度、冷却速度和保温时间对Al-3Ti-0.2C-5Sr铝合金细化剂显微组织的影响,并通过DSC分析及液淬实验研究了其凝固过程.结果表明：Al-3Ti-0.2C-5Sr铝合金细化剂主要由Ti Al_3相、Al-Ti-Sr相、Ti C颗粒及少量Al_4Sr相组成;随着浇铸温度的降低,合金中Ti Al_3相由长条状逐渐转变为块状,Al-Ti-Sr相由包覆状转变为包覆状和块状共同存在;随着冷却速度的降低,Ti Al_3相尺寸减小,包覆状Al-Ti-Sr相增厚;随着保温时间的延长,Ti Al_3相逐渐消失,包覆状Al-Ti-Sr相转变为大块状;Al-3Ti-0.2C-5Sr细化剂的液固区间为800~640℃,各相析出顺序为：Ti Al_3相、Al-Ti-Sr相、Al_4Sr相、α-Al相.

关键词：细化剂制备凝固相变 Al-Ti-Sr相

铁掺杂对PNW-PMS-PZT压电陶瓷结构和性能的影响

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稀有金属材料与工程 2005年第Z2期34卷 720-723页

作者：屈绍波姚熹杜红亮车俊裴志斌空军工程大学理学院陕西西安710051 西安交通大学电子陶瓷与器件教育部重点实验室陕西西安710049

采用传统电子陶瓷工艺制备了(PNW-PMS-PZT-x ω/%Fe2O3)四元系压电陶瓷,分析了陶瓷样品的相结构组成,结果表明1150℃烧结陶瓷为纯钙钛矿相结构,随着Fe2O3掺杂量的增加,材料体系由四方相向三方相过渡;随着Fe2O3添加量的增加,晶粒逐渐变大... 详细信息

采用传统电子陶瓷工艺制备了(PNW-PMS-PZT-x ω/%Fe2O3)四元系压电陶瓷,分析了陶瓷样品的相结构组成,结果表明1150℃烧结陶瓷为纯钙钛矿相结构,随着Fe2O3掺杂量的增加,材料体系由四方相向三方相过渡;随着Fe2O3添加量的增加,晶粒逐渐变大.详细研究了不同剂量的铁掺杂对压电陶瓷介电和压电性能的影响,随着Fe2O3掺杂量的增加,εr,d33和kp逐渐增加,Fe2O3掺杂量为0.2ω/%时达到各自的最大值,然后逐渐降低;随着Fe2O3掺杂量的增加,tanδ和Tc逐渐减少,Qm逐渐增大.Fe2O3掺杂量为0.2 ω/%的PNW-PMS-PZT压电陶瓷适合制作大功率压电陶瓷变压器.其性能为:εr=1965,tanδ=0.0059,kp=0.642,Qm=1358,d33=360 pC/N和Tc=225℃.

关键词： PNW-PMS-PZT 压电陶瓷铁掺杂介电性能压电性能

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碳化硅高温吸收剂的研究现状

稀有金属材料与工程 2007年第A3期36卷 94-99页

作者：李智敏杜红亮罗发苏晓磊周万城西北工业大学凝固技术国家重点实验室

综述了SiC的性质和作为高温吸收剂的吸波性能,并对掺杂可引起其电学性能的改善作了一定的阐述。论述了合成纳米SiC吸收剂粉末的制备方法:化学气相沉积(CVD)法、激光法、溶胶-凝胶和碳热还原法,分析了它们产生微波损耗的机理。

关键词： SiC 掺杂高温吸收剂吸波材料

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轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究

汽车工程 2019年第12期41卷 1384-1393,1409页

作者：王其东曹也陈无畏赵林峰谭洪亮谢有浩合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 合肥学院机械工程系合肥230071 安徽猎豹汽车有限公司滁州239064

针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行了线控差动转向控制系统的设计。以系统模型为基础,以转向... 详细信息

针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行了线控差动转向控制系统的设计。以系统模型为基础,以转向齿条位移为闭环控制量,分3步进行非线性控制器控制律的设计。确定转矩分配方案,实现各轮转矩的协调分配。然后,进行了经典工况下的仿真验证,结果表明,线控差动转向能较好地驱动车辆按照驾驶员意愿进行转向,所设计的非线性控制器控制效果良好,且差动转向的介入会影响车辆的稳定性和转向性能。最后,基于NI PXI实时平台和双轮毂电机试验台进行了硬件在环试验,验证了所构建线控差动转向系统的有效性。

关键词：电动汽车轮毂电机驱动线控差动转向转矩分配

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数字图像相关中的裂纹变形测量方法

西安交通大学学报 2021年第10期55卷 174-183页

作者：付白强王立忠张振赵建博马时凯韩红亮新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830046 西安交通大学机械制造与系统工程国家重点试验室西安710049

为了解决传统数字图像相关法(DIC)对变形较大的裂纹边缘测量时出现的裂纹底色导致匹配相关性差、测量精度低的问题,提出一种引入高斯加权系数的裂纹边缘变形测量方法。该方法首先根据灰度梯度平方和比较算法自动调节匹配子区的高斯中心... 详细信息

为了解决传统数字图像相关法(DIC)对变形较大的裂纹边缘测量时出现的裂纹底色导致匹配相关性差、测量精度低的问题,提出一种引入高斯加权系数的裂纹边缘变形测量方法。该方法首先根据灰度梯度平方和比较算法自动调节匹配子区的高斯中心点位置;然后,通过恒定位移填充模拟试验确定高斯加权系数中高斯标准差的适用范围;最后,对传统DIC的相关系数进行高斯加权,得到新的相关系数。将所提方法与传统DIC方法和种子点方法分别应用于数字散斑模拟图像的刚体平移试验和Q235试件单向拉伸试验,测量开裂过程中图像的位移,结果表明:传统DIC测量方法不能得到完整的裂缝边缘区域的位移场,而所提方法能够准确测量出完整的裂缝区域的位移变化;传统DIC方法的测量精度仅为0.05像素,而所提方法的测量精度可达到0.01像素;所提方法在高斯标准差为1~6.5像素范围内具有最佳的匹配精度。

关键词：数字图像相关法高斯加权裂纹边缘位移场