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作者

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IMU紧耦合的多激光雷达定位与建图方法
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电子测量技术 2024年 第9期47卷 26-32页
作者: 李倩 陈付龙 郑亮 赵法龙 陈智君 长三角哈特机器人产业技术研究院 芜湖241006 安徽师范大学计算机与信息学院 芜湖241000
在许多移动机器人的应用场景下,如自动化仓储物流场景,由于激光雷达安装位置的限制,采用单一激光雷达的SLAM解决方案存在视场受限以及难以闭环的问题。为此基于FAST-liO2算法提出了一种IMU紧耦合的多激光雷达定位与建图方法,该方法在扩... 详细信息
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The Boninite-like Dolerites in the Xigaze Ophiolites, Tibet: Similar to the MORB-like Dolerites
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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2020年 第S1期94卷 73-75页
作者: YANG Shengbiao YANG Jingsui li Yuan li Ruibao Center for Advanced Research on the Mantle(CARMA) Key Laboratory of Deep-Earth Dynamics of Ministry of Land and ResourcesInstitute of GeologyChinese Academy of Geological SciencesBeijing 100037 School of Earth Sciences and Resources Chang’an UniversityXi’anShaanxi 710054
The Early Cretaceous Xigaze ophiolites(XO)exposed along the central segment of the more than 2000 km long Yarlung Zangbo Suture Zone in southern Tibet,preserved the structure of the upper mantle and oceanic crust,is i... 详细信息
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Remotely sensed big data for the oceans and polar regions
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Big Earth Data 2022年 第2期6卷 141-143页
作者: Xiao-Ming li International Research Center of Big Data for Sustainable Development Goals BeijingChina Key Laboratory of Digital Earth ScienceAerospace Information Research InstituteChinese Academy of SciencesBeijingChina
The oceans,which account for 71%of the Earth’s area,and the polar regions,the largest cold source on Earth,jointly play crucial roles in energy exchange and circulation,and in climate change(***,Chapin,Walsh,&Wirth,2... 详细信息
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情绪的动机强度与工作记忆任务类型的协调性对自我控制的影响
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心理科学 2018年 第5期41卷 1062-1068页
作者: 辛晓雯 吕晓蕾 李敏 韩含 张倩 李寿欣 山东师范大学心理学院 济南250014 心理学国家级实验教学示范中心 华东师范大学心理与认知科学学院上海200062
考察趋近动机强度的积极情绪和回避动机强度的消极情绪与工作记忆协调性对自我控制的影响。结果发现,与高趋近动机的积极情绪、高回避动机的消极情绪以及中性情绪相比,在低趋近动机的积极情绪下完成言语工作记忆以及在低回避动机的消极... 详细信息
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The norepinephrine transporter gene is associated with the retardation symptoms of major depressive disorder in the Han Chinese population
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Neural Regeneration Research 2012年 第25期7卷 1985-1991页
作者: Xinrong li Ning Sun Yong Xu Yanfang Wang Suping li Qiaorong Du Juyi Peng Jinxiu Luo Kerang Zhang Department of Psychiatry First Hospital of Shanxi Medical University Taiyuan 030001 Shanxi Province China Nursing College of Shanxi Medical University Taiyuan 030001 Shanxi Province China
The norepinephrine transporter plays an important role in the pathophysiology and pharmacological treatment of major depressive disorder. Consequently, the norepinephrine transporter gene is an attractive candidate in... 详细信息
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Correlation between LRRK2 gene polymorphism sites S1647T and R1398H and Parkinson’s disease in a Chinese Han population
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Neural Regeneration Research 2011年 第5期6卷 340-345页
作者: Xueli Chang Xueye Mao Zijuan Zhang Jinhong Zhang Yuan Yang Tao li Nannan li Jean-Marc Burgunder Rong Peng Department of Neurology West China Hospital Sichuan University Chengdu 610041 Sichuan Province China Department of Neurology Tianjin First Center Hospital Tianjin 300192 China Department of Internal Medicine Wangjiang Hospital Sichuan University Chengdu 610041 Sichuan Province China Department of Genetics West China Hospital Sich uan University Chengdu 610041 Sichuan Province China Department of Psychiatry West China Hospital Sichuan University Chengdu 610041 Sichuan Province China Department of Neurology University of Bern Bern 999034 Switzerland
A recent multicenter study demonstrated that two variants of LRRK2, S1647T and R1398H, are associated with sporadic Parkinson's disease. The present study analyzed LRRK2 gene polymorphisms of S1647T and R1398H, demon... 详细信息
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发热伴出疹症候群监测预警研究进展
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中华流行病学杂志 2024年 第3期45卷 455-463页
作者: 林帆 郭玉清 吴彦霖 李开明 郑亚明 王丽萍 中国疾病预防控制中心传染病管理处/传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室 北京102206
目的对发热伴出疹症候群(RFS)监测预警研究进行系统综述,为我国RFS监测与防控提供参考。方法以“发热”“出疹”“监测”以及“fever”“rash”“surveillance”为中英文检索词并补充其自由词,系统检索中国知网、万方数据知识服务平台、... 详细信息
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5.9 GHz Vehicular Channels Comparisons Between Two Traffic Status for Dense Urban Area
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China Communications 2018年 第4期15卷 58-71页
作者: Fang li Wei Chen Yishui Shui lida Xu Junyi Yul Changzhen li Kun Yang Fuxing Chang Yi liu School of Automation Wuhan University of Technology Wuhan 430070 China Faculty of Information Technology and Electrical Engineering Norwegian University of Science and Technology Trondheim 7491 Norway School of Information Engineering Wuhan University of Technology Wuhan 430070 China Information Technology & Decision Sciences Old Dominion University Norfolk VA 23529 USA 5 Super Radio AS Oslo 1208 Norway
This study focused on differences in vehicle-to-vehicle radio channel character- istics in the same region but different traffic density and speeds at 5.9 GHz (congestion and non-congestion). The continuous measurem... 详细信息
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Establishment of a Highly Efficient Regeneration System for the Mature Embryo Culture of Wheat
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Agricultural Sciences in China 2011年 第1期10卷 9-17页
作者: YIN Gui-xiang WANG Yan-li SHE Mao-yun DU li-pu XU Hui-jun MA Jing-xiu YE Xing-guo National Key Facility of Crop Gene Resources and Genetic Improvement/Key Laboratory of Crop Genetics and Breeding Ministry of Agriculture/Institute of Crop Sciences Chinese Academy of Agricultural Sciences Beijing 100081 P.R. China Beijing Hybrid Wheat Research Center Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences Beijing 100089 P.R.China
Establishment of a highly efficient regeneration system for the mature embryo of wheat will provide a convenient tool for wheat tissue culture and transformation, thereby facilitating the transformation of foreign gen... 详细信息
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Sm-Nd WHOLE-ROCK ISOCHRON AGE OF THE DENGFENG GROUP IN CENTRAL HENAN AND ITS TECTONIC IMPliCATION
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Chinese Science Bulletin 1988年 第20期33卷 1714-1717页
作者: 李曙光 S.R.hart 郭安林 张国伟 Department of Earth Space Science University of Science Technology of China Hefei Center of Geoclchemy Department of Earth Atmosphere and Planetary Sciences Massachusetts Institute of Technology Cambridge MA 02139 USA Department of Geology Northwestern University Xi'an
Ⅰ. INTRODUCTION Volcano-sedimentary system of the Dengfeng Group metamorphosed to the amphibolite facies, central Henan, is considered as an E-W extending greenstone belt on the southern margin of the North China Cra... 详细信息
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