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基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

汽车工程 2024年第3期46卷 438-447页

作者：朱仲文陆阳王维志李丞江维海合肥工业大学汽车工程技术研究院合肥230009

转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危... 详细信息

转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明:该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。

关键词：功能安全整车控制器转矩控制 3层监控

Baseline radiologic features as predictors of efficacy in patients with pancreatic neuroendocrine tumors with liver metastases receiving surufatinib

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Chinese Journal of Cancer Research 2023年第5期35卷 526-535页

作者： Jianwei Zhang Haibin zhu Lin Shen Jie Li Xiaoyan Zhang Chunmei Bai Zhiwei Zhou Xianrui Yu Zhiping Li Enxiao Li Xianglin Yuan Wenhui Lou Yihebali Chi Nong Xu Yongmei Yin Yuxian Bai Tao Zhang Dianrong Xiu Jia Chen Shukui Qin Xiuwen wang Yujie Yang haoyun Shi Xian Luo Songhua Fan Weiguo Su Ming Lu Jianming Xu Key Laboratory of Carcinogenesis and Translational Research(Ministry of Education/Beijing) Department of Gastrointestinal OncologyPeking University Cancer Hospital&InstituteBeijing 100142China Key Laboratory of Carcinogenesis and Translational Research(Ministry of Education/Beijing) Department of RadiologyPeking University Cancer Hospital&InstituteBeijing 100142China State Key Laboratory of Holistic Integrative Management of Gastrointestinal Cancers Beijing Key Laboratory of Carcinogenesis and Translational ResearchDepartment of Gastrointestinal OncologyPeking University Cancer Hospital&InstituteBeijing 100142China Department of Medical Oncology Peking Union Medical College HospitalChinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijing 100730China Department of Gastric Surgery State Key Laboratory of Oncology in South ChinaCollaborative Innovation Centre for Cancer MedicineSun Yat-sen University Cancer CenterGuangzhou 510062China Department of Pancreatic and Hepatobiliary Surgery Fudan University Shanghai Cancer CenterShanghai 200032China Department of Abdominal Oncology West China HospitalSichuan UniversityChengdu 332001China Department of Medical Oncology the First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong UniversityXi’an 710061China Department of Oncology Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Department of General Surgery Zhongshan Hospital of Fudan UniversityShanghai 200032China Department of Medical Oncology National Cancer Center/Cancer HospitalChinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijing 100021China Department of Medical Oncology the First Affiliated Hospital of Zhejiang UniversityHangzhou 310009China Department of Medical Oncology the First Affiliated Hospital of Nanjing Medical UniversityNanjing 210029China Department of Gastrointestinal Oncology Harbin Medical University Cancer HospitalHarbin 150081China Department of Oncology Union HospitalTongji Medical

Objective:Currently,pre-treatment prediction of patients with pancreatic neuroendocrine tumors with liver metastases(PNELM)receiving surufatinib treatment was *** objective was to examine the association between radiological characteristics and efficacy/***:We enrolled patients with liver metastases in the phase III,SANET-p trial(NCT02589821)and obtained contrast-enhanced computed tomography(CECT)*** and quantitative parameters including hepatic tumor margins,lesion volumes,enhancement pattern,localization types,and enhancement ratios were *** progression-free survival(PFS)and hazard ratio(HR)were calculated using Cox’s proportional hazard *** was analyzed by logistic-regression ***:Among 152 patients who had baseline CECT assessments and were included in this analysis,the surufatinib group showed statistically superior efficacy in terms of median PFS compared to placebo across various qualitative and quantitative *** the multivariable analysis of patients receiving surufatinib(N=100),those with higher arterial phase standardized enhancement ratio-peri-lesion(ASER-peri)exhibited longer PFS[HR=0.039;95%confidence interval(95%CI):0.003−0.483;P=0.012].Furthermore,patients with a high enhancement pattern experienced an improvement in the objective response ratio[31.3%vs.14.7%,odds ratio(OR)=3.488;95%CI:1.024−11.875;P=0.046],and well-defined tumor margins were associated with a higher disease control rate(DCR)(89.3%vs.68.2%,OR=4.535;95%CI:1.285−16.011;P=0.019)compared to poorlydefined ***:These pre-treatment radiological features,namely high ASER-peri,high enhancement pattern,and well-defined tumor margins,have the potential to serve as predictive markers of efficacy in patients with PNELM receiving surufatinib.

关键词： Neuroendocrine tumors liver metastases computed tomography surufatinib

改良经腹膜外腹腔镜全筋膜内根治性前列腺切除术治疗局限性前列腺癌的疗效和安全性

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中华泌尿外科杂志 2021年第8期42卷 576-580页

作者：宋灵敏王钢陈特磊翁国斌朱伟智浙江省宁波市泌尿肾病医院泌尿外科宁波315192

目的:探讨改良经腹膜外腹腔镜全筋膜内根治性前列腺切除术治疗局限性前列腺癌的疗效和安全性。方法:回顾性分析2013年7月至2020年1月宁波市泌尿肾病医院收治的107例局限性前列腺癌患者的病例资料。患者均行腹腔镜根治性前列腺切除术,根... 详细信息

目的:探讨改良经腹膜外腹腔镜全筋膜内根治性前列腺切除术治疗局限性前列腺癌的疗效和安全性。方法:回顾性分析2013年7月至2020年1月宁波市泌尿肾病医院收治的107例局限性前列腺癌患者的病例资料。患者均行腹腔镜根治性前列腺切除术,根据手术方式分为改良全筋膜内切除组(改良组)59例和常规筋膜间保留血管神经束组(常规组)48例。改良组和常规组的年龄[(61.8±8.9)岁与(62.2±8.1)岁,P=0.71]、体质指数(BMI)[(24.8±1.3)kg/m 2与(24.3±1.4)kg/m 2,P=0.89]、术前总前列腺特异性抗原(tPSA)[(6.8±0.9)ng/ml与(7.2±1.1)ng/ml,P=0.44]、前列腺体积[(47.9±18.4)ml与(48.3±17.9)ml,P=0.67]差异均无统计学意义。两组临床分期均为cT 1~T 2aN 0M 0期,术前穿刺病理Gleason评分均≤7分(P=0.76)。两组术前国际勃起功能评分(IIEF5)均≥22分。改良组术中不打开双侧盆底筋膜、不缝扎背深静脉复合体(DVC),保持Denonvillier筋膜完整,采用筋膜内技术游离前列腺,完整保留双侧血管神经束,并且在吻合尿道和膀胱颈后,将两侧前列腺筋膜、耻骨膀胱/前列腺韧带以及DVC与膀胱颈前壁用3-0倒刺线连续缝合,以解剖性重建前悬吊系统。比较两组的术中情况、术后病理分期、切缘阳性率以及术后6个月内控尿、勃起功能恢复情况。结果:两组手术均顺利完成,均无中转开放手术,术中术后均无输血。改良组和常规组手术时间[(121.8±41.3)min与(106.7±33.8)min,P>0.05]、术中出血量[(105.34±34.1)ml与(90.6±26.4)ml,P>0.05]差异均无统计学意义;术后病理分期pT 2a、pT 2b、pT 2c、pT 3a期分别为14例(23.7%)和11例(22.9%)、25例(42.4%)和18例(37.5%)、17例(28.8%)和5例(31.3%)、3例(5.1%)和4例(8.3%),切缘阳性分别为7例(11.9%)和6例(12.5%),差异均无统计学意义(P>0.05)。改良组和常规组术后6周tPSA分别为(0.09±0.07)ng/ml和(0.08±0.06)ng/ml,差异无统计学意义(P>0.05)。常规组术后出现1例吻合口漏尿,留置尿管2周后顺利拔管,其余患者均于术后12 d拔除尿管。改良组和常规组拔管后1周、1个月、3个月尿控率分别为52.5%(31/59)和16.7%(8/48)、64.4%(38/59)和29.2%(14/48)、52.1%(25/48)和77.9%(46/59),差异有统计学意义(P0.05)。结论:改良全筋膜内切除在腹腔镜根治性前列腺切除术中完全重建了尿道周围解剖结构,减少了对盆底肌肉、筋膜及血管神经束的损伤,术后早期尿失禁和勃起功能障碍的发生率相对更低。

关键词：前列腺肿瘤前列腺癌根治性手术前列腺筋膜控尿勃起功能

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基于迁移学习的室内波束选择优化方法

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1109-1115页

作者：王俊智仲伟志肖丽君王鑫朱秋明林志鹏南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

使用基于深度学习的室内波束选择方法可以显著提高波束匹配概率和搜索效率,但该方法需要大型数据集来调整其大量可训练参数,导致了额外的系统开销。针对这一不足,结合一种迁移学习技术,使得目标场景神经网络以小数据集方式获得与大数据... 详细信息

使用基于深度学习的室内波束选择方法可以显著提高波束匹配概率和搜索效率,但该方法需要大型数据集来调整其大量可训练参数,导致了额外的系统开销。针对这一不足,结合一种迁移学习技术,使得目标场景神经网络以小数据集方式获得与大数据集相近的匹配精度,从而减小基于深度学习的波束选择方法中数据集大小对匹配结果产生的影响。首先使用大型数据集在一个源场景中对源神经网络进行充分训练,使得网络参数能够充分包含信道状态信息以及环境信息;而后利用源神经网络参数对目标场景中的神经网络进行不同程度初始化,使该神经网络在经过小数据集训练后依然可以获得较好的波束匹配性能。仿真结果表明,针对室内波束选择场景,在数据集有限的情况下,使用迁移学习方法进行波束选择,同样可以获得较高的匹配精度。

关键词：毫米波室内环境波束搜索迁移学习

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基于IUPF算法的三维无人机毫米波波束跟踪

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系统工程与电子技术 2023年第1期45卷 257-263页

作者：张俊杰仲伟志张璐璐王俊智朱秋明南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 南京航空航天大学电子与信息工程学院江苏南京211106

由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法... 详细信息

由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法首先利用无迹卡尔曼滤波建立建议密度函数并更新采样粒子;然后计算每一个采样粒子的权值,并在归一化后再次对粒子进行重采样;最后计算粒子均值,得到波束跟踪角度。仿真结果表明,该方法相较于以往毫米波波束跟踪方法大大降低了估计误差,显著提高了波束的跟踪精度。

关键词：无人机通信毫米波波束跟踪改进无迹卡尔曼粒子滤波

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面向无人机小区覆盖的毫米波波束优化设计

信号处理 2019年第7期35卷 1152-1159页

作者：王磊仲伟志顾勇朱秋明陈小敏南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106

为了提高无人机毫米波波束覆盖区域内的通信容量,改善覆盖区域内用户通信质量,本文结合均匀平面阵列天线,提出采用一种基于目标覆盖区域量化的波束优化设计方法。该方法首先将目标区域进行量化,根据理想波束增益得到理想混合预编码向量... 详细信息

为了提高无人机毫米波波束覆盖区域内的通信容量,改善覆盖区域内用户通信质量,本文结合均匀平面阵列天线,提出采用一种基于目标覆盖区域量化的波束优化设计方法。该方法首先将目标区域进行量化,根据理想波束增益得到理想混合预编码向量;其次,以实际预编码向量与理想预编码向量之间的均方误差最小化为目标获得最优波束,进一步利用改进的正交匹配跟踪算法去拟合产生适合实际系统的波束成形矢量。仿真表明该波束设计方法在收敛速度和收敛精度上均优于传统方法,并可以获得更好的波束形状和波束增益,从而提高无人机目标覆盖区域内用户的通信质量。

关键词：无人机毫米波波束覆盖波束设计

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三元概念与形式概念的关系

南京大学学报（自然科学版） 2018年第4期54卷 786-793页

作者：李俊余朱荣杰王霞吴伟志浙江海洋大学数理与信息学院舟山316022 浙江省海洋大数据挖掘与应用重点实验室舟山316022

由于三元概念分析是形式概念分析的拓展,因此三元概念和形式概念(二元概念)之间有着紧密的联系.首先,从二元背景出发来描述三元概念,研究一个三元背景的三元概念和所有非空条件子集确定的二元背景的二元概念之间的关系.在每一个条件确... 详细信息

由于三元概念分析是形式概念分析的拓展,因此三元概念和形式概念(二元概念)之间有着紧密的联系.首先,从二元背景出发来描述三元概念,研究一个三元背景的三元概念和所有非空条件子集确定的二元背景的二元概念之间的关系.在每一个条件确定的二元背景的所有二元对象概念集上定义一种运算,证明了通过该运算和二元概念间的并运算可以生成所有非空条件子集确定的二元背景的所有二元概念.其次,定义了一个从二元概念到三元概念的双射,并从概念粒的角度将一个三元背景的所有三元概念和二元概念进行分层,共分为三层,其中第一层是由单个对象和条件确定的二元对象概念,由它们可以生成第二层和第三层的概念粒,因此第一层是最基本的概念粒,这对三元概念的理解和构造具有重要的作用.最后,从三元概念出发来寻找二元概念,基于三元概念提出生成由每个条件确定的二元背景的二元概念的方法,并给出了严格证明.此外,还通过三元图对该方法加以直观解释.

关键词：形式概念分析形式概念三元背景三元概念三元图

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中国煤层气产业发展战略思考

天然气工业 2015年第6期35卷 110-116页

作者：穆福元仲伟志赵先良车长波陈艳鹏朱杰王勃中国石油勘探开发研究院廊坊分院国土资源部油气战略研究中心国土资源部勘查司

中国的煤层气产业发展环境近年来有所变化,需要重新思考其发展战略。通过调查研究、地质评价和战略决策等方法,从产业现状、机遇与挑战,探明储量与动用储量预测,战略思路,战略对策,战略的时空布局,战略风险评估与规避战略风险等方面研... 详细信息

中国的煤层气产业发展环境近年来有所变化,需要重新思考其发展战略。通过调查研究、地质评价和战略决策等方法,从产业现状、机遇与挑战,探明储量与动用储量预测,战略思路,战略对策,战略的时空布局,战略风险评估与规避战略风险等方面研究了我国煤层气产业的发展战略。结果认为:①我国的煤层气产业正处在产业快速发展的初期阶段,已经取得了6个方面的成绩,也存在着6个方面的问题;②我国煤层气产业发展的总体思路是坚持"稳步发展中高煤阶、加快发展低煤阶、深化发展井下综合利用"原则,建设沁水、鄂东、西南、长庆、东北、西北等6个区域性煤层气"产业基地",发展目标是累计动用储量达到3×10^(12)~4×10^(12)m^3、高峰产气量达到350×10~8~450×10~8m^3/a;③我国煤层气的战略风险是单井产量低、地质认识弱、投资下滑和技术储备不足,应当从开展煤系地层的综合勘探开发、营造民营油公司的发展环境、加大技术服务公司的发展空间、扩大科技攻关的研究领域和加大执法的力度等5个方面来规避战略风险。

关键词：中国煤层气产业发展战略可动储量产能产量风险评估

基于深度强化学习的无人机路径规划与无线电测绘

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应用科学学报 2024年第2期42卷 200-210页

作者：王鑫仲伟志王俊智肖丽君朱秋明南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106

针对传统无人机轨迹优化设计方法在构建通信模型上具有局限性的问题,本文面向蜂窝连接无人机通信方式,引入一种基于深度强化学习的无人机路径规划与无线电测绘方法。该方法利用扩展后的双深Q网络模型,结合无线电预测网络,生成无人机轨... 详细信息

针对传统无人机轨迹优化设计方法在构建通信模型上具有局限性的问题,本文面向蜂窝连接无人机通信方式,引入一种基于深度强化学习的无人机路径规划与无线电测绘方法。该方法利用扩展后的双深Q网络模型,结合无线电预测网络,生成无人机轨迹并预测由于动作选择而累计的奖励值。此外,基于Dyna框架将实际飞行和模拟飞行相结合,进一步训练双深Q网络模型,从而大大提高学习效率。仿真结果表明,与Direct-RL算法相比,该方法能更有效地利用学习到的覆盖区域概率图,使无人机避开弱覆盖区域,减小飞行时间和预期中断时间的加权和。

关键词：无人机蜂窝通信路径规划深度强化学习无线电测绘