检索结果-南通市图书馆

Adaptive Control for Ship Steering Based on Clonal Selection Model Identification

2009中国控制与决策会议

作者： Jianchuan Yin,Jiangqiang hu and renxiang Bu College of Navigation,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China

＜正＞A sequential learning algorithm for constructing variable structure radial basis function（RBF） network is *** algorithm learns samples sequentially,with both network structure and connecting parameters are adjusted *** resulting RBF network is used for system identification in PID control *** RBF-network-based PID controller simplifies modeling procedure by learning input-output samples while keep the advantages of traditional PID controller *** results of ship course control simulation demonstrate the applicability and effectiveness of the intelligent PID control strategy.

关键词： Radial Basis Function Network variable structure sequential learning PTD control

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

Adaptive Control for Ship Steering Based on Clonal Selection...

A low-energy ion spectrometer with half-space entrance for three-axis stabilized spacecraft

2009中国控制与决策会议

作者： Jiangqiang hu,renxiang Bu,Jianchuan Yin and Yue Wang Navigation College,Dalian Maritime University,Dalian 116026

＜正＞Using clonal selection model identification,an adaptive PD control algorithm with disturbance compensation is proposed for uncertain and nonlinear system in ship *** ship with disturbance and model uncertainty,regarded as a black box,is dynamically identified as second-order linear model with disturbance terms;then,certainty equivalence principle is applied to tune the PD control parameters while the disturbance is *** combination of previous elitist reservation and stochastic initialization for the initial population in clonal selection algorithm improves the optimization efficiency for dynamic *** on the third-order nonlinear cargo vessel verify that the proposed adaptive control algorithm possesses strong robustness and improves the capability of PD controller in inhibiting stable error.

关键词： clonal selection on-line model identification disturbance compensation adaptive control ship steering

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Technological Sciences) 2019年第6期62卷 1015-1027页

作者： hu renxiang SHAN Xu YUAN GuangYuan WANG ShuWen ZHANG WeiHang QI Wei CAO Zhe LI YiRen CHEN ManMing YANG XiaoPing WANG Bo SHAO SiPei LI Feng ZHONG XiaoQing FAN Dan HAO XinJun FENG ChangQing SU ZhenPeng SHEN ChengLong LI Xin DAI GuYue QIU BingLin PAN ZongHao LIU Kai XU ChunKai LIU ShuBin AN Qi ZHANG TieLong WANG YuMing CHEN XiangJun Hefei National Laboratory for Physical Sciences at the Microscale Department of Modern Physics University of Science and Technology of China Hefei 230026 China State Key Laboratory of Particle Detection and Electronics (IHEP-USTC) Department of Modern Physics University of Science and Technology of China Hefei 230026 China CAS Key Laboratory of Geospace Environment School of Earth and Space Sciences University of Science and Technology of China Hefei 230026 China Shandong Institute of Space Electronic Technology Yantai 264003 China Institute of Telecommunication Satellite China Academy of Space Technology Beijing 100094 China

A low-energy ion spectrometer(LEIS) for use aboard three-axis stabilized spacecraft has been developed to measure ion energy per charge distribution in three-dimensional space with good energy-, angular-and temporal-resolutions. For the standard top-hat electrostatic analyzer used widely in space plasma detection, three-axis stabilized spacecraft makes it difficult to obtain complete coverage of all possible ion arrival directions. We have designed angular scanning deflectors supplementing to a cylindrically symmetric top-hat electrostatic analyzer to provide a half-space field of view as 360°×90°(–45°–+45°), and fabricated the LEIS flight model for detecting magnetospheric ions in geosynchronous orbit. The performance of this payload has been evaluated in detail by a series of simulation and environmental tests, and the payload has also been calibrated through laboratory experiments using a low-energy ion source. The results show that capabilities of the LEIS payload are in accordance with the requirements of a magnetospheric mission.

关键词： low-energy ion spectrometer three-dimensional measurement top-hat electrostatic analyzer angular scanning deflectors simulation ground calibration

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星影像定位精度评估探讨

航天返回与遥感 2017年第1期38卷 1-5页

作者：王建荣王任享胡莘地理信息工程国家重点实验室西安710054 西安测绘研究所西安710054

卫星影像的定位精度是摄影测量卫星的重要特征和关键技术指标,在进行卫星影像定位精度评估时,不同研究机构对卫星影像定位精度有不同的评估方法和统计标准,导致在进行不同卫星影像定位精度比较时,易出现理解上的偏差和统计上的误差。文... 详细信息

卫星影像的定位精度是摄影测量卫星的重要特征和关键技术指标,在进行卫星影像定位精度评估时,不同研究机构对卫星影像定位精度有不同的评估方法和统计标准,导致在进行不同卫星影像定位精度比较时,易出现理解上的偏差和统计上的误差。文章首先从误差概念入手,介绍了系统误差和偶然误差特性及相互关系;其次,以摄影测量光束法平差理论为基础,重点分析了摄影测量定位精度中内部精度和外部精度的评估方法;最后,阐述了中误差与圆误差之间的关系,并给出了两者间的转换关系。文章有助于理清卫星摄影测量定位精度评估中误差之间的关系,正确评价不同卫星的定位精度。

关键词：圆误差均方根误差定位精度光束法平差前方交会摄影测量卫星航天遥感

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地区电网孤网运行的高频控制分析

电力建设 2011年第5期32卷 7-10页

作者：胡仁祥常喜强吐鲁番电业局新疆维吾尔自治区吐鲁番市838000 新疆电力公司乌鲁木齐市830002

针对地区电网与主电网解列后产生的高频问题,进行了地区电网频率动态过程的仿真研究,对该地区的高频切机方案进行了分析。计算结果表明:不同的切机方式对地区电网的频率恢复影响很大,该结果可为此类事故的处理提供依据。

关键词：电力系统频率稳定切机方式孤网运行

基于人文理念的剧场设计实践——涟水县人民剧场创作感言

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中外建筑 2016年第12期 143-145页

作者：陈中宏刁子坤胡仁祥江苏美城建筑规划设计院有限公司

随着社会经济发展,物质文化日益丰富,人们对精神生活质量的追求不断提高,对观演建筑的需求也在不断提高。剧场建筑恰是地方文化、戏曲文化、民族文化等重要载体。本文以涟水县人民剧场设计实践为例,从平面布局、立面造型、观众厅、舞台... 详细信息

随着社会经济发展,物质文化日益丰富,人们对精神生活质量的追求不断提高,对观演建筑的需求也在不断提高。剧场建筑恰是地方文化、戏曲文化、民族文化等重要载体。本文以涟水县人民剧场设计实践为例,从平面布局、立面造型、观众厅、舞台、声学设计、灯光音响设计、静音通风设计等方面对剧场建筑设计运用人文理念进行了详细阐述和分析总结。

关键词：人文理念剧场设计建筑设计

末端送出电网风电大规模脱网对主电网安全稳定控制策略分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川电力技术 2019年第3期42卷 22-25,49页

作者：邓梅李长福张颖张燕胡仁祥新疆天电达坂城风力发电有限责任公司新疆乌鲁木齐830002 吐鲁番供电公司新疆吐鲁番838000 国网新疆电力有限公司新疆乌鲁木齐830002

针对含大量风电场的末端地区电网外送通道由220kV上升为750kV网架后,研究风电机组大规模脱网时,地区电网和主电网电压、频率的动态过程,运用PSASP程序仿真分析,提出稳定控制策略。计算结果表明,变电站母线电压波动的幅度与一次性脱网的... 详细信息

针对含大量风电场的末端地区电网外送通道由220kV上升为750kV网架后,研究风电机组大规模脱网时,地区电网和主电网电压、频率的动态过程,运用PSASP程序仿真分析,提出稳定控制策略。计算结果表明,变电站母线电压波动的幅度与一次性脱网的风电区域容量成线性关系。在电压振幅较大的变电站加装动态无功补偿设备,该变电站母线电压的攀升得到了有效控制。

关键词：电力系统稳控控制策略风电场脱网

一起线路故障导致主变后备保护动作跳闸的事件分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江电力 2023年第3期45卷 246-249页

作者：张燕胡仁祥孙嘉琪胡阳王明慧明嘉电力实业有限公司新疆吐鲁番838000 国网吐鲁番供电公司新疆吐鲁番838000

针对一起35 kV线路开关跳闸的问题,采用保护动作时序分析方法,进行线路、主变等相关保护装置报文、故障录波分析。结合现场检查与厂家技术人员分析,得出造成主变后备保护动作的原因为线路开关跳闸重合后,保护装置重启,后加速未动作造成... 详细信息

针对一起35 kV线路开关跳闸的问题,采用保护动作时序分析方法,进行线路、主变等相关保护装置报文、故障录波分析。结合现场检查与厂家技术人员分析,得出造成主变后备保护动作的原因为线路开关跳闸重合后,保护装置重启,后加速未动作造成越级跳闸。

关键词：保护动作线路故障重合闸后加速

考虑网络负荷重分配攻击的变电站运行安全可靠性分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气自动化 2024年第3期46卷 67-68,72页

作者：何鑫龄胡仁祥胡阳夏志远郑涛樊小朝国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司新疆吐鲁番838000 北京科东电力控制系统有限责任公司北京100192 新疆工程学院能源工程学院新疆乌鲁木齐830000

为了进一步降低网络负荷重分配(network load redistribution, NLR)攻击对变电站线路停运的影响,设计了一种考虑NLR攻击的变电站可靠性评估流程。分析NLR负荷攻击方案,设置线路潮流相依姿态下实时停运模型,根据最优负荷削减过程来确定... 详细信息

为了进一步降低网络负荷重分配(network load redistribution, NLR)攻击对变电站线路停运的影响,设计了一种考虑NLR攻击的变电站可靠性评估流程。分析NLR负荷攻击方案,设置线路潮流相依姿态下实时停运模型,根据最优负荷削减过程来确定系统安全状态,并以IEEE 14节点为例进行算例分析和可靠性评估。结果表明:受到NLR攻击后会形成不同节点负荷分布状态。随着攻击资源数提高,NLR攻击会引起负荷削减。不同NLR攻击场景下,考虑线路停运会增强负荷削减结果可靠性。所提方法提高了变电站运行安全可靠性指标,有助于电力系统信息化建设。

关键词：负荷重分配攻击运行可靠性停运模型信息物理系统性能评估算例分析