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第26届中国控制与决策会议

作者： GAO Qian he nai-bao School of Computer Engineering Jiangsu University of Techology School of Electrical Engineering Jiangsu University of Techology

Variable universe fuzzy control based on intelligent control technology is proposed in this paper for the hypersonic flight process of nearspace vehicle(NSV) with severe changes of aero-dynamic parameters and susceptibility on the external disturbances. And the contraction-expansion factor of the fuzzy control is given to modify the scale of universe and reduce the computational cost. By adopting fast fuzzy terminal sliding mode with variable universe in the slow loop controller which is suffering the disturbance, its robustness, the speed of anti-disturbance and control accuracy are enhanced with the adaptively modified fuzzy universe. A demonstration with the Lyapunov function is given to proved that the errors of system could converge to zero in finite time.

关键词： Variable Universe Robust Control Nearspace Vehicle Fuzzy Control

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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非线性混沌系统的鲁棒自适应控制

重庆大学学报（自然科学版） 2009年第1期32卷 96-99页

作者：贺乃宝姜长生高倩南京航空航天大学自动化学院南京210016 淮海工学院电子系连云港222005

研究了不确定非线性Chua’s混沌系统的跟踪控制问题.通过坐标变换将Chua’s系统转换为严格反馈控制系统的一种通用形式,然后利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了... 详细信息

研究了不确定非线性Chua’s混沌系统的跟踪控制问题.通过坐标变换将Chua’s系统转换为严格反馈控制系统的一种通用形式,然后利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪。基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界。仿真结果表明了所设计方法的有效性。

关键词： Chua’s混沌系统自适应控制 Backstepping方法非线性系统

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智能水分测试仪的研制

农机化研究 2006年第8期28卷 98-99,103页

作者：贺乃宝高倩淮海工学院电子系江苏连云港222005

介绍了以8031单片机为中央处理器的湿度测试仪的工作原理、硬件电路结构和软件设计。该测试仪采用湿敏电容元件与555构成的振荡电路作为信号转换接口,是集温度补偿电路,湿度报警和显示于一体的智能湿度测试系统。它具有明显的测量精度... 详细信息

介绍了以8031单片机为中央处理器的湿度测试仪的工作原理、硬件电路结构和软件设计。该测试仪采用湿敏电容元件与555构成的振荡电路作为信号转换接口,是集温度补偿电路,湿度报警和显示于一体的智能湿度测试系统。它具有明显的测量精度高、智能性强、性能价格比优越的特点,可广泛应用于诸多领域的湿度测量。

关键词：农业工程智能水分测试仪设计单片机电容传感器在线检测

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近空间飞行器纵向抗干扰轨迹控制研究

控制工程 2013年第5期20卷 920-922页

作者：贺乃宝高倩罗印升江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法。首先对高度非线性、高度复杂的NSV的纵向运动的模... 详细信息

针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法。首先对高度非线性、高度复杂的NSV的纵向运动的模型进行坐标变换,采用输入-输出反馈线性化方法,将其转化为仿射非线性模型;然后通过一阶低通滤波器对控制器设计中的虚拟控制律进行估计,从而避免了对其求导带来的计算膨胀问题;再结合神经网络逼近理论以及虚拟控制器中的鲁棒项,一起消除近空间飞行器的纵向系统中存在的参数摄动不确定和外界干扰。最后通过稳定性分析,表明了该方法在降低系统控制器复杂性的同时仍具有很好的鲁棒性。

关键词：动态面控制鲁棒控制近空间飞行器神经网络

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MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制

控制理论与应用 2010年第12期27卷 1783-1786页

作者：贺乃宝高倩姜长生龚成龙南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题... 详细信息

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.

关键词：非仿射非线性系统高增益观测器自适应控制 H∞跟踪

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近空间飞行器变论域姿态控制研究

控制工程 2013年第1期20卷 121-123页

作者：贺乃宝高倩姜长生淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域... 详细信息

针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计,自适应地调整模糊论域来降低观测误差,提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度,同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下,系统误差信号能够在有限时间内收敛。

关键词：变论域鲁棒控制近空间飞行器 Terminal滑模控制

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四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制

工程设计学报 2015年第6期22卷 602-606页

作者：姚灵灵贺乃宝高倩宋伟江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 江苏理工学院电气工程学院江苏常州213001 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进... 详细信息

针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进自适应离散趋近律下所设计的控制器的稳定性,并引入一个衰减函数,大大减小了四旋翼偏航控制系统的高频抖振.MATLAB仿真分析表明,改进的自适应离散滑模控制的系统调节时间比传统的自适应离散滑模控制缩短了约0.6s,而且大大降低了系统抖振.

关键词：四旋翼飞行器建模新型自适应离散滑模控制抖振

非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制(英文)

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应用科学学报 2008年第6期26卷 650-654页

作者：贺乃宝姜长生高倩南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005

针对一类有界扰动不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题.利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,对存在未知参数和动态不确定性的非线性系统设计了一种自适应输出反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅保证闭... 详细信息

针对一类有界扰动不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题.利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,对存在未知参数和动态不确定性的非线性系统设计了一种自适应输出反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅保证闭环系统状态全局一致有界,而且使系统的跟踪误差收敛到一个很小的邻域内.仿真结果表明了所设计方法的有效性.

关键词：非线性系统自适应控制 backstepping方法 ε-输出跟踪

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基于微课模式下大学计算机基础课程教学研究

电脑知识与技术 2018年第12Z期14卷 173-174页

作者：高倩贺乃宝江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001 江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

通过大学《计算机应用基础》课程现状的分析,结合我校计算机公共基础课程的教学实施情况,对微课新型教学资源进行探索研究。这种交互式微视频的教学模式,弥补了传统教学中的一些缺陷,引导学生主动学习。微课和传统教学的相互结合形成良... 详细信息

通过大学《计算机应用基础》课程现状的分析,结合我校计算机公共基础课程的教学实施情况,对微课新型教学资源进行探索研究。这种交互式微视频的教学模式,弥补了传统教学中的一些缺陷,引导学生主动学习。微课和传统教学的相互结合形成良好的补充和延伸,有效提高了计算机基础课程的教学效果,提升学生的自主学习能力和创新能力。

关键词：微课计算机应用基础交互式模式教学探索