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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第4期11卷 1069-1071页
作者: Rongrong Yu han Zhao Shengchao zhen Kang Huang Xianmin Chen Hao Sun ke Shao the School of Mechanical Engineering Hefei University of TechnologyHefei 230009China the College of Mechanical and Electronic Engineering Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266590China the University of Science and Technology of China Hefei 230026China
Dear Editor,This letter is about an automated guided vehicle(AGV)trajectory tracking control method based on Udwadia-Kalaba(U-K)*** method provides a novel,concise and explicit motion equation for constrained mechanic... 详细信息
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Sobolev Mapping of the Bergman Projections on Generalized Hartogs Triangles
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2024年 第2期40卷 451-466页
作者: Hong Yan LIU zhen han TU School of Mathematics and Statistics Wuhan UniversityWuhan 430072P.R.China
In this paper,we investigate Sobolev mapping properties of the Bergman *** domain we focus on is defined byΩm/n:={(z,w)∈C^(1+N):|w1|<|z|m1/n1<1,…|wN|<|z|/m_(N)/n_(N)<1},where m=(m1,…mN)∈(Z^(+))^(N),n=(n1,…nN)∈(... 详细信息
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Photoinduced superlubricity on TiO_(2) surfaces
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Friction 2024年 第3期12卷 428-438页
作者: ke han Liran MA Yu TIAN Jianbin LUO State key Laboratory of Tribology in Advanced Equipment Tsinghua UniversityBeijing 100084China Received:16 September 2022/Revised:28 October 2022/Accepted:27 December 2022The author(s)2022.
Superlubricity control is of great interest in both industry and scientific research,and several methods have been proposed to achieve this *** this work,ultraviolet(UV)light was introduced into titanium dioxide(TiO_(... 详细信息
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Evaluation of Auto-Ignition Characteristics of Diesel Surrogate Fuels with the Same Derived Cetane Numbers at Changed Thermodynamic Environments
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Journal of Thermal Science 2024年 第4期33卷 1590-1606页
作者: ZhanG Cong GUAN Yuanhang HUANG zhen han Dong key Laboratory for Power Machinery and Engineering Ministry of EducationShanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China College of Smart Energy Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China Shanghai Non-carbon Energy Conversion and Utilization Institute Shanghai200240China
The ignition tendency of diesel fuels is highly sensitive to ambient conditions and fuel *** this study,the ignition characteristics of different diesel surrogate fuels with the same derived cetane numbers(DCN)were me... 详细信息
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One-step pore diffusion mechanism of Li^(+) in solid electrolyte interphase for fast-charging lithium-ion battery
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Rare Metals 2024年 第7期43卷 3438-3440页
作者: Shan Wang Shu-Yuan Liu Alireza Khataee ke-zhen Qi College of Pharmacy Dali UniversityDali 671000China Research Laboratory of Advanced Water and Wastewater Treatment Processes Department of Applied ChemistryFaculty of ChemistryUniversity of TabrizTabriz 51666-16471Iran Peoples'Friendship University of Russia(RUDN University) Moscow117198Russian Federation
Li^(+) transport in solid electrolyte interphase is recognized as important factor,which has become a research ***,an one-step pore diffusion mechanism for Li^(+) transport through solid electrolyte interphase was pro... 详细信息
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Molecular dynamics study of hydrogen-induced cracking behavior of ferrite–pearlite gas transmission pipeline steel
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Journal of Iron and Steel Research International 2024年 第2期31卷 488-500页
作者: Tao-long Xu Si-han Guo Gong-zhen He Hao-yu han Petroleum Engineering School Southwest Petroleum UniversityChengdu610500SichuanChina Sichuan East Gas Transmission Sales Center of Sinopec Natural Gas Branch Wuhan430074HubeiChina
Hydrogen embrittlement of pipelines depends on the hydrogen-induced cracking behavior of the pipeline steel *** on molecular dynamics analysis,the ferrite–cementite(α-Fe/Fe3C)lamellar atomic structure with the Bagar... 详细信息
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Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第6期11卷 1381-1397页
作者: Zongyu Zuo Jingchuan Tang Ruiqi ke Qing-Long han Seventh Research Division Beihang University(BUAA)Beijing 100191China School of Science Computing and Engineering TechnologiesSwinburne University of TechnologyMelbourne VIC 3122Australia IEEE
This paper investigates the problem of global/semi-global finite-time consensus for integrator-type multi-agent *** hyperbolic tangent function-based protocols are pro-posed to achieve global and semi-global finite-ti... 详细信息
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Black-box membership inference attacks based on shadow model
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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2024年 第4期31卷 1-16页
作者: han zhen Zhou Wen'an han Xiaoxuan Wu Jie School of Computer Science Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China
Membership inference attacks on machine learning models have drawn significant *** current research primarily utilizes shadow modeling techniques,which require knowledge of the target model and training data,practical... 详细信息
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Improved Variable Forgetting Factor Proportionate RLS Algorithm with Sparse Penalty and Fast Implementation Using DCD Iterations
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China Communications 2024年 第10期21卷 16-27页
作者: han zhen Zhang Fengrui Zhang Yu han Yanfeng Jiang Peng GNSS Research Center Wuhan UniversityWuhan 430072China School of Information Science and Technology Shijiazhuang Tiedao UniversityShijiazhuang 050043China
The proportionate recursive least squares(PRLS)algorithm has shown faster convergence and better performance than both proportionate updating(PU)mechanism based least mean squares(LMS)algorithms and RLS algorithms wit... 详细信息
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Hydration lubrication modulated by water structure at TiO2–aqueous interfaces
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Friction 2024年 第4期12卷 591-605页
作者: Pingsu MA Yuan LIU ke han Yu TIAN Liran MA State key Laboratory of Tribology in Advanced Equipment Department of Mechanical EngineeringTsinghua UniversityBeijing 100084China
The nature of solid-liquid interfaces is of great significance in *** advances have been made in lubrication based on hydration ***,a detailed molecular-level understanding is still ***,we investigated water molecule ... 详细信息
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