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An intelligent control method based on artificial neural network for numerical flight simulation of the basic finner projectile with pitching maneuver

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Defence Technology（防务技术） 2024年第2期32卷 663-674页

作者： Yiming liang guangning li Min Xu Junmin Zhao Feng Hao Hongbo Shi Northwestern Polytechnical University School of Astronautics Xi’an 710072China China North Industries Group Corporation No 203 Research Institute Xi’an 710065China

In this paper,an intelligent control method applying on numerical virtual flight is *** proposed algorithm is verified and evaluated by combining with the case of the basic finner projectile model and shows a good application ***,a numerical virtual flight simulation model based on overlapping dynamic mesh technology is *** order to verify the accuracy of the dynamic grid technology and the calculation of unsteady flow,a numerical simulation of the basic finner projectile without control is carried *** simulation results are in good agreement with the experiment data which shows that the algorithm used in this paper can also be used in the design and evaluation of the intelligent controller in the numerical virtual flight ***,combined with the real-time control requirements of aerodynamic,attitude and displacement parameters of the projectile during the flight process,the numerical simulations of the basic finner projectile’s pitch channel are carried out under the traditional PID(Proportional-Integral-Derivative)control strategy and the intelligent PID control strategy *** intelligent PID controller based on BP(Back Propagation)neural network can realize online learning and self-optimization of control parameters according to the acquired real-time flight *** with the traditional PID controller,the concerned control variable overshoot,rise time,transition time and steady state error and other performance indicators have been greatly improved,and the higher the learning efficiency or the inertia coefficient,the faster the system,the larger the overshoot,and the smaller the stability *** intelligent control method applying on numerical virtual flight is capable of solving the complicated unsteady motion and flow with the intelligent PID control strategy and has a strong promotion to engineering application.

关键词： Numerical virtual flight Intelligent control BP neural network PID Moving chimera grid

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A New Carcharodontosauria(Theropoda) from the Early Cretaceous of Guangxi,Southern China

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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2014年第4期88卷 1051-1059页

作者： MO Jinyou ZHOU Fusheng li guangning HUANG Zhen CAO Chenyun Natural History Museum of Guangxi Guangxi Institute of Regional Geological Survey

A new large-bodied theropod dinosaur, Datanglong guangxiensis gen. et sp. nov., was recovered from the Lower Cretaceous Xinlong Formation of the Datang Basin, Guangxi. It is unique in several features including： posteriormost dorsal vertebra with teardrop-shaped pneumatic foramen confined by enlarged pcdl, acpl and the centrum; posteriormost dorsal with well-developed, horizontal prpl; posteriormost dorsal with a parapophysis projecting more laterally than the diapophysis; brevis fossa shallow with short, ridge-like medial blade; and iliac pubic peduncle with posteroventrally expanded margin. Cladistic analysis supports the idea that this new taxon Datanglong guangxiensis is a primitive member of the Carcharodontosauria in possessing two unambiguous synapomorphies： large external pneumatic foramina and internal spaces present in the lateral surface of ilium, and a peg-and-socket ischiac articulation with the ilium. The presence of the new taxon from Guangxi further confirms that Carcharodontosauria were cosmopolitan large-bodied predators during the Early-mid Cretaceous.

关键词： Theropoda, Carcharodontosauria, Lower Cretaceous Xinlong Formation, Guangxi

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The biomarkers of immune dysregulation and inflammation response in Parkinson disease

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Translational Neurodegeneration 2016年第1期5卷 131-136页

作者： li Chen Mingshu Mo guangning li Luan Cen Lei Wei Yousheng Xiao Xiang Chen Shaomin li Xinling Yang Shaogang Qu Pingyi Xu Department of Neurology The First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangdong 510120China Department of Neurology The First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangdong 510080China Department of Neurology The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangdong 510082China Ann Romney Center for Neurologic Disease Brigham and Women’s HospitalHarvard Medical SchoolBostonMA 02115USA Department of Neurology The Third Affiliated Hospital of Xinjiang Medical UniversityUrumqi 830011China Department of Blood Transfusion The Fifth Affiliated HospitalSouthern Medical UniversityGuangzhouGuangdong 510900China Department of Neurology The Affiliated Huadu Hospital of Southern Medical UniversityGuangzhou 510800China

Parkinson’s disease(PD)is referring to the multi-systemicα-synucleinopathy with Lewy bodies deposited in *** ageing,the environmental and genetic factors work together and overactive major histocompatibility complex pathway to regulate immune reactions in central nerve system which resulting in neural degeneration,especially in dopaminergic *** a series of biomarkers,the human leukocyte antigen genes with its related proteomics play cortical roles on the antigen presentation of major histocompatibility complex molecules to stimulate the differentiation of T lymphocytes and i-proteasome activities under their immune response to the PD-related environmental alteration and genetic ***,dopaminergic drugs change the biological characteristic of T lymphatic cells,affect theα-synuclein presentation pathway,and inhibit T lymphatic cells to release cytotoxicity in PD *** together,the serum inflammatory factors and blood T cells are involved in the immune dysregulation of PD and inspected as the potential clinic biomarkers for PD prediction.

关键词： Parkinson’s disease α-synucleinopathy Inflammation Biomarkers

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A nomogram-based immune-serum scoring system predicts overall survival in patients with lung adenocarcinoma

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Cancer Biology & Medicine 2021年第2期18卷 517-529页

作者： Qiujuan Huang Tongyuan Qu lisha Qi Changxu liu Yuhong Guo Qianru Guo guangning li Yalei Wang Wenshuai Zhang Wei Zhao Danyang Ren Leina Sun Shengguang Wang Bin Meng Baocun Sun Bin Zhang Wenjuan Ma Wenfeng Cao Department of Pathology Tianjin Medical University Cancer Institute and HospitalNational Clinical Research Center for CancerKey Laboratory of Cancer Prevention and TherapyTianjinTianjin’s Clinical Research Center for CancerTianjin 300060China Department of Pathology Tianjin Academy of Traditional Chinese Medicine Affiliated HospitalTianjin 300120China Department of Lung Cancer Tianjin Lung Cancer Center Department of Breast Cancer Department of Breast Imaging Key Laboratory of Breast Cancer Prevention and TherapyTianjin Medical University Cancer Institute and HospitalNational Clinical Research Center for CancerKey Laboratory of Cancer Prevention and TherapyTianjinTianjin’s Clinical Research Center for CancerTianjin 300060China

Objective:The immunoscore,which is used to quantify immune infiltrates,has greater relative prognostic value than tumor,node,and metastasis(TNM)stage and might serve as a new system for classification of colorectal ***,a comparable immunoscore for predicting lung adenocarcinoma(LUAD)prognosis is currently ***:We analyzed the expression of 18 immune features by immunohistochemistry in 171 *** relationship of immune marker expression and clinicopathologic factors to the overall survival(OS)was analyzed with the Kaplan-Meier method.A nomogram was developed by using the optimal features selected by least absolute shrinkage and selection operator(LASSO)regression in the training cohort(n=111)and evaluated in the validation cohort(n=60).Results:The indicators integrated in the nomogram were TNM stage,neuron-specific enolase,carcino-embryonic antigen,CD8 center of tumor(CT),CD8 invasive margin(IM),Fox P3 CT,and CD45 *** calibration curve showed prominent agreement between the observed 2-and 5-year OS and that predicted by the *** simplify the nomogram,we developed a new immune-serum scoring system(I-SSS)based on the points awarded for each factor in the *** I-SSS was able to stratify same-stage patients into different risk *** combination of I-SSS and TNM stage had better prognostic value than the TNM stage ***:Our new I-SSS can accurately and individually predict LUAD prognosis and may be used to supplement prognostication based on the TNM stage.

关键词： Lung adenocarcinoma immune microenvironment nomogram immunoscore prognosis

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基于正态-逆伽马分布的反巡航导弹命中概率估计方法

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系统工程与电子技术 2022年第8期44卷 2621-2627页

作者：李康史宪铭李广宁刘昊邦陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050003

有效估计反巡航导弹武器系统命中概率是确定反巡航导弹武器系统弹药消耗的基础,反巡航导弹试验成本高,导致数据不足,给估计反巡航导弹武器系统的命中概率带来困难。本文以防空试验中靶面落点服从二维联合正态分布的现象为切入点,结合巡... 详细信息

有效估计反巡航导弹武器系统命中概率是确定反巡航导弹武器系统弹药消耗的基础,反巡航导弹试验成本高,导致数据不足,给估计反巡航导弹武器系统的命中概率带来困难。本文以防空试验中靶面落点服从二维联合正态分布的现象为切入点,结合巡航导弹等效矩形域的特点,提出了基于正态-逆伽马分布的反巡航导弹武器系统命中概率估计方法。选取正态分布和逆伽马分布作为反巡航导弹武器系统命中概率特征参数的先验分布,并通过贝叶斯分析方法得到相应的后验分布函数。采用参数估计得到先验分布中的超参数,确定命中概率的最大后验估值,示例表明了方法的可操作性,具有广阔应用前景。

关键词：命中概率贝叶斯推断正态逆伽马分布最大后验估计

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双三角翼及其翼身组合的滚转运动特性比较研究

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航空学报 2014年第2期35卷 417-426页

作者：韩冰徐敏李广宁安效民西北工业大学航天学院陕西西安710072

采用Navier-Stokes方程与滚转运动方程耦合计算方法,比较研究了不同后掠角的双三角翼和翼身组合体的滚转运动特性,分析了机翼前缘后掠角及细长机身对非定常滚转力矩时滞环、动态流场结构和物面瞬时压力分布的影响。研究结果表明:主翼迎... 详细信息

采用Navier-Stokes方程与滚转运动方程耦合计算方法,比较研究了不同后掠角的双三角翼和翼身组合体的滚转运动特性,分析了机翼前缘后掠角及细长机身对非定常滚转力矩时滞环、动态流场结构和物面瞬时压力分布的影响。研究结果表明:主翼迎风面上的融合涡能量在80°/60°双三角翼上耗散较小,而在76°/40°双三角翼上耗散严重,这是造成两模型滚转力矩稳定性与时滞特性差异的主要因素;机身对气流的扰动作用,大幅增强了滚转力矩的线性分量;机身对气流的上洗作用,增强了边条涡与融合涡吸力及其时滞性,同时加剧了主翼背风面的两涡干扰;大滚转角时机身对横流流动的干扰,使得主翼背风面压力分布的时滞差异显著增加。该研究结果有助于认识后掠角与细长机身影响双三角翼滚转运动特性的物理机理。

关键词：双三角翼翼身组合滚转特性数值模拟时间延迟

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基于机器学习的智能控制数值虚拟飞行方法

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航空学报 2023年第17期44卷 74-86页

作者：梁益铭李广宁徐敏西北工业大学航天学院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065

提出并实现了一种基于机器学习的PID智能控制策略下的数值虚拟飞行算法,结合Basic Finner导弹标准模型算例,对所提出算法进行了验证和评估分析,表明本文算法可行,并具有良好的应用前景。首先,搭建了一种基于重叠动网格技术的CFD/RBD耦... 详细信息

提出并实现了一种基于机器学习的PID智能控制策略下的数值虚拟飞行算法,结合Basic Finner导弹标准模型算例,对所提出算法进行了验证和评估分析,表明本文算法可行,并具有良好的应用前景。首先,搭建了一种基于重叠动网格技术的CFD/RBD耦合数值虚拟飞行仿真模型。针对Basic Finner导弹的标准工况进行了无控自由飞行状态的数值飞行模拟,并结合实验结果对所构建的数值虚拟飞行仿真算法进行了验证和评估,表明所采用的数值模拟算法可用于数值虚拟飞行环境下的智能控制参数设计与仿真评估;其次,结合数值虚拟飞行过程对飞行器气动、姿态和位移等参数的实时控制需求,提出了一种基于BP神经网络算法的PID参数在线学习的智能控制器,并针对Basic Finner导弹的俯仰通道,分别对传统PID控制策略和智能PID控制策略下的导弹自由释放后的俯仰角快速稳定控制过程、阶跃式和正弦式俯仰角输入下的导弹跟踪控制过程进行了数值虚拟飞行仿真模拟。研究表明,基于BP神经网络的PID智能控制器能够根据所获得的实时飞行参数,实现控制参数的在线学习和自我优化、调整,相比于传统PID控制器,对于不同输入工况表现出良好的适应性,所关注的控制变量的超调量、上升时间、过渡时间、稳态误差等性能指标均有很大的提高,学习效率越高,则系统响应速度越快,超调量也越大,稳定误差越小。

关键词：数值虚拟飞行机器学习 BP神经网络 PID 重叠动网格

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基于两相流欧拉方法的翼型结冰数值模拟

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西北工业大学学报 2010年第1期28卷 138-142页

作者：周志宏李凤蔚李广宁西北工业大学航空学院流体力学系陕西西安710072

文章通过计算流体力学的方法对翼型结冰进行了预测。针对拉格朗日法求解水滴收集特性计算工作量太大的缺点,引入水滴流场的概念,通过求解空气-水滴两相流场的欧拉方法,获得翼型表面水滴收集特性。结冰计算过程中网格采用变形网格技术得... 详细信息

文章通过计算流体力学的方法对翼型结冰进行了预测。针对拉格朗日法求解水滴收集特性计算工作量太大的缺点,引入水滴流场的概念,通过求解空气-水滴两相流场的欧拉方法,获得翼型表面水滴收集特性。结冰计算过程中网格采用变形网格技术得到,既保证了网格质量又减少了网格生成的工作量,采用有限体积法及LU-SGS隐式时间推进数值求解N-S及水滴运动方程。建立了对应于霜冰和光冰的冰增长模型。通过对NACA0012翼型霜冰和光冰的计算验证了该方法是有效的。

关键词：翼型结冰模拟变形网格技术空气-水滴两相流非定常N-S方程

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运输类飞机气动力分析软件ATTF的开发与验证

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西北工业大学学报 2011年第1期29卷 148-152页

作者：李广宁李凤蔚周志宏西北工业大学航空学院陕西西安710072

针对我国运输类飞机设计与发展的实际需要,开发设计了一种高效的复杂外形气动力计算与分析软件ATTF(Analysis Toolkit for Transonic Flows)。软件采用结构化多块计算网格,通过求解Navi-er-Stokes方程,实现三维复杂外形粘性绕流流场的... 详细信息

针对我国运输类飞机设计与发展的实际需要,开发设计了一种高效的复杂外形气动力计算与分析软件ATTF(Analysis Toolkit for Transonic Flows)。软件采用结构化多块计算网格,通过求解Navi-er-Stokes方程,实现三维复杂外形粘性绕流流场的数值模拟。控制方程的求解采用Jameson中心有限体积+人工粘性格式,并采用显式五步Runge-Kutta格式进行时间推进求解。方程求解采用了当地时间步长、变系数隐式残值光顺以及多重网格等多种加速收敛措施。程序采用动态内存管理技术以提高计算机有限内存的利用率。在确保控制信息和边界信息准确无误、内存容量允许的条件下,同一个可执行文件可以用于不同几何外形、不同网格规模和拓扑结构的流场数值求解。为检验ATTF程序的计算效率和稳定性,验证其对于复杂外形气动力特性的预测和评估能力,文章针对DLR-F6带短舱挂架的跨声速宽体运输类飞机外形进行了数值模拟与计算,并与风洞试验结果、CFL3D和TRIP2.0的计算结果进行了分析对比,结果显示ATTF软件的计算结果是可靠的,其计算精度与国内外同类软件相当。

关键词： CFD 运输类飞机 Navier-Stokes方程多块网格多重网格动态内存管理

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基于椭圆光顺的推进格式结构化网格生成技术

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西北工业大学学报 2008年第5期26卷 545-549页

作者：李广宁李凤蔚周志宏鄂秦西北工业大学航空学院陕西西安710072

提出了一种从结构化初始物面网格出发,结合泊松方程的离散求解、逐层推进的结构化网格的生成技术,并针对不同外形生成了贴体、光滑、正交的流场计算网格;针对具有尖锐凸角/凹角的物面,分别采用不同的网格光顺技术以改善物面拐角处的网... 详细信息

提出了一种从结构化初始物面网格出发,结合泊松方程的离散求解、逐层推进的结构化网格的生成技术,并针对不同外形生成了贴体、光滑、正交的流场计算网格;针对具有尖锐凸角/凹角的物面,分别采用不同的网格光顺技术以改善物面拐角处的网格质量;讨论了针对不同拓扑结构网格选择源项的策略,以通过求解泊松方程进行网格光顺,改善网格生成质量。最后,采用几个不同的外形算例来验证该网格生成技术的鲁棒性及有效性,表明该网格生成技术能够针对不同的简单或复杂外形,生成较高质量的流场计算网格。

关键词：结构网格抛物型泊松方程推进源项控制方程正交

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