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Estimation of Human Movements via Quaternion
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通讯和计算机:中英文版 2013年 第5期10卷 693-701页
作者: Bernardino Benito Salmeron-Quiroz Jose Fermi Guerrero-Castellanos Cesar Femando Mendez-Barrios gerardo villegas-medina Hector Mendez-Azua SEPI ESIME UA National Polytechnic Institute (I.P.N.) Azcapotzalco 02250 Mexico Mechatronics Department Autonomous University of Puebla (BUAP) Puebla 72592 Mexico Faculty of Engineering Autonomous University of San Luis Potosi (UASLP) San Luis Potosi 78290 Mexico
This paper presents the authors" research results about HRI (human-robot interaction). The goal is to estimate together the arm position, the anatomical movements of the shoulder and accelerations of the arm with resp... 详细信息
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Model based current mode control design and experimental validation for a 3φ rectifier under unbalanced grid voltage conditions
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Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2018年 第4期6卷 777-790页
作者: P.R.MARTíNEZ-RODRIGEZ Jose M.SOSA Samuel ITURRIAGA-medina gerardo ESCOBAR gerardo VáZQUEZ-GUZMáN Andres A.VALDEZ-FERNáNDEZ School of Sciencies UASLP Laboratory of Electrical and Power Electronics ITESI School of Engineering Universidad Modelo
This paper addresses the control design and the experimental validation of a current mode control for a three phase voltage source rectifier. The proposed control law is able to fulfill the voltage regulation and the ... 详细信息
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Diversity, Endemism and Conservation of Ferns(Polypodiales) in the Mexican Mountain Component
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Journal of Mountain Science 2015年 第4期12卷 891-904页
作者: SANGINéS-FRANCO Celia LUNA-VEGA Isolda CONTRERAS-medina Raúl ESPINOSA David TEJERO-DíEZ José Daniel RIVAS gerardo Laboratorio de Biogeografía y Sistemática Departamento de Biología Evolutiva Facultad de Ciencias Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) Escuela de Ciencias Universidad Autónoma "Benito Juárez" de Oaxaca (UABJO) Av.Universidad s/n Ex Hacienda de Cinco Se?ores Oaxaca de Juárez CP 68120 Oaxaca México Facultad de Estudios Superiores Zaragoza Unidad Multidisciplinaria de Investigación Experimental ZaragozaUniversidad Nacional Autónoma de México (UNAM) Carrera de Biología Facultad de Estudios Superiores Iztacala Universidad Nacional Autónoma de México MéxicoAvenida de los Barrios Número 1 Colonia Los Reyes Iztacala Tlalnepantla CP 54090 Estado de México México Laboratorio de Biogeografía Acuática Departamento de Biología Comparada Facultad de Ciencias Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)
We analyzed the distributional patterns of95 selected species of leptosporangiate ferns inhabiting the Mexican Mountain Component, using grid-cells of one geographical degree as unit areas,applying endemism indices an... 详细信息
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Validation of a preclinical dry eye model in New Zealand white rabbits during and following topical instillation of 1% ophthalmic atropine sulfate
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Animal Models and Experimental Medicine 2022年 第3期5卷 266-273页
作者: Alejandra Sánchez-Ríos Elba Yadira Correa-Gallegos José Manuel medina-Espinoza Andrea Anaid Navarro-Sanchez Oscar Olvera-Montaño Leopoldo Baiza-Durán Patricia Muñoz-villegas Medical Affairs Department Laboratorios SophiaSA de CVZapopanJaliscoMexico
Background : The objective of this study was to validate an animal model for dry eye during and after the administration of 1% ophthalmic atropine sulfate(OAS) in New Zealand white(NZW) *** : OAS(1%) was applied three... 详细信息
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HP0953-hypothetical virulence factor overexpresion and localization during Helicobacter pylori infection of gastric epithelium
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World Journal of Gastroenterology 2022年 第29期28卷 3886-3902页
作者: Nancy K Arteaga-Resendiz gerardo E Rodea Rosa María Ribas-Aparicio Alma L Olivares-Cervantes Juan Arturo Castelán-Vega Joséde Jesús Olivares-Trejo Sandra Mendoza-Elizalde Edgar O López-villegas Christian Colín Pamela Aguilar-Rodea Alfonso Reyes-López Marcela Salazar García Norma Velázquez-Guadarrama Laboratorio de Investigación en Enfermedades Infecciosas Hospital Infantil de México Federico GómezMexico City 06720Mexico Posgrado en Biomedicina y Biotecnología Molecular Laboratorio de Producción y Control de BiológicosEscuela Nacional de Ciencias BiológicasInstituto Politécnico NacionalMexico City 11340Mexico Laboratorio de Adquisición de Hierro Universidad Autónoma de la Ciudad MéxicoPosgrado Ciencias GenómicaMexico City 03100Mexico Laboratorio Central de Microscopía Escuela Nacional de Ciencias BiológicasInstituto Politécnico NacionalMexico City 11340Mexico Centro de estudios económicos y sociales en salud Hospital Infantil de México Federico GómezMexico City 06720Mexico Laboratorio de Investigación en Biología del Desarrollo y Teratogénesis Experimental Hospital Infantil de México Federico GómezMexico City 06720Mexico
BACKGROUND The high prevalence and persistence of Helicobacter pylori(H. pylori) infection, as well as the diversity of pathologies related to it, suggest that the virulence factors used by this microorganism are vari... 详细信息
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Estimation of the Attitude in an Industrial Robot: An Unit Quaternion Approach
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通讯和计算机(中英文版) 2012年 第11期9卷 1287-1292页
作者: Salmeron-Quiroz Bemardino Benito Guerrero-Castellanos Jose Fermi villegas-medina gerardo Rodriguez-Paredes Salvador Antonio Lam-Farias Luis Faculty of Engineering Autonomous University of San Luis Potosi (UASLP) zipcode 78290 San Luis PotosL Mexico Mechatronics Department Autonomous University of Puebla (BUAP) Valsequillo Boulevard zipcode 72592 Puebla Mexico National Polytechnic Institute (IPN- SEPI ESIME UA) Av. De la Granjas 682 Azcapotzalco zipcode 02250 Mexico City Motors Department Volkswagen Mexico Mexico-Puebla Km 116 Puebla zipcode 72700 Mexico
Traditionally, the automotive industry has been the largest employer of robots, but their control is inline and programmed to follow planning trajectories. In this case, in the department motor"s test of Volkswagen Me... 详细信息
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Successful Management of a Complicated Ulcer Caused by Autoimmune Vasculitis, with Sildenafil Citrate in a Patient with Primary Antiphospholipid Syndrome and Transient Steroid-Induced Diabetes Mellitus: A Case Report and Literature Review
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Journal of Diabetes Mellitus 2014年 第3期4卷 189-193页
作者: Fernando Grover-Paez Leonel Garcia-Benavides Ernesto German Cardona-Munoz Carlos gerardo Ramos-Becerra Jesus Ricardo Garcia-Corral Carlos Enrique medina-Garcia Guillermo Adrian Alanis-Sanchez Sylvia Elena Totsuka-Sutto Institute of Experimental and Clinical Therapeutics Department of PhysiologyUniversity Center of Health SciencesUniversity of GuadalajaraGuadalajaraMexico
Antiphospholipid syndrome (APS) is a prothrombotic condition that can affect both the venous circulation and the arterial system. The deep veins of the lower extremities and cerebral blood flow are the most common sit... 详细信息
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Safety and Efficacy of Oral Mirodenafil in Mexican with Erectile Dysfunction
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International Journal of Clinical Medicine 2016年 第9期7卷 628-638页
作者: Juan gerardo Reyes-García Noemí Santos-Caballero Francisco Javier Flores-Murrieta Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Escuela Superior de Medicina Instituto Politécnico Nacional Ciudad de México Mexico Landsteiner Scientific S.A. de C.V. Ciudad de México Mexico Unidad de Investigación en Farmacología Instituto Nacional de Enfermedades Respiratorias “Ismael Cosio Villegas” Ciudad de México Mexico
Erectile dysfunction is treated with 5-phospodiesterase inhibitors as Mirodenafil, which has shown its efficacy and safety in Koreans, however;no information in other populations is available. An open clinical trial s... 详细信息
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Oral Pharmacokinetics of Mirodenafil in Mexican Healthy Volunteers
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Pharmacology & Pharmacy 2014年 第1期5卷 112-116页
作者: Miriam del Carmen Carrasco-Portugal Francisco Javier Flores-Murrieta Juan gerardo Reyes-García Noemí Santos-Caballero Landsteiner Scientific S.A. de C.V. México DF México Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Escuela Superior de Medicina Instituto Politécnico Nacional México DF México Unidad de Investigación en Farmacología Insituto Nacional de Enfermedades Respiratorias “Ismael Cosio Villegas” México DF México Unidad de Investigación en Farmacología Insituto Nacional de Enfermedades Respiratorias “Ismael Cosio Villegas” México DF México Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Escuela Superior de Medicina Instituto Politécnico Nacional México DF México
Mirodenafil is a 5-phosphodiesterase inhibitor that is currently marketed in Korea for the treatment of erectile dysfunction;however, no information in other populations is available. It has been described that Mirode... 详细信息
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Isolation and Characterization of Mercury Resistant Trichoderma Strains from Soil with High Levels of Mercury and Its Effects on Arabidopsis thaliana Mercury Uptake
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Advances in Microbiology 2018年 第7期8卷 600-613页
作者: JoséLuis Hernández-Flores Joségerardo Bernal Melo Andrés Cruz Hernández Miguel A.Ramos López Carlos Saldana Gutiérrez Sergio Romero Gomez Victor Pérez Moreno Rosa P.Calvillo medina JoséHumberto Valenzuela Soto Sergio Pacheco Hernández George H.Jones Sergio Casas Flores Juan Campos-Guillen Laboratorio de Bioseguridad y Análisis de Riesgo Departamento de Ingeniería Genética de PlantasCentro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPNIrapuatoGto.México Facultad de Química Universidad Autónoma de QuerétaroCerro de las Campanas s/nQuerétaroQro.México Escuela de Agronomía Universidad De La Salle Bajíocampus Campestre.LeónGto.México Facultad de Ciencias Naturales Universidad Autónoma de QuerétaroAv.De las Ciencias S/NQuerétaroQro.México Centro de Investigación en Química Aplicada Blvd.Enrique Reyna Hermosillo No.140SaltilloCoahuilaMéxico Department of Biology Emory UniversityAtlantaGeorgiaUSA IPICYT División de Biología Molecular.Camino a la presa San JoséNo.2055Colonia Lomas 4a sección.C.P.San Luis PotosíMexico
Traditional mining activities are usually correlated with high levels of soil pollution, which is a major environmental concern. Extensive mining activities have taken place in the San Joaquin region in the State of Q... 详细信息
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