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Wind disturbance compensated path-following control for fixed-wing UAVs in arbitrarily strong winds
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第2期37卷 431-445页
作者: Hao LU lan gao Yunda YAN Mingzhe HOU Chenliang WANG Hangzhou Innovation Institute Beihang UniversityHangzhou 310051China School of Information Science and Technology Hangzhou Normal UniversityHangzhou 311121China Department of Computer Science University College LondonLondon WC1E 6BTUnited Kingdom Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China
Wind is the primary challenge for low-speed fixed-wing unmanned aerial vehicles to follow a predefined flight path.To cope with various wind conditions,this paper proposes a wind disturbance compensated path following... 详细信息
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Inhibition of Ciliogenesis Enhances the Cellular Sensitivity to Temozolomide and Ionizing Radiation in Human Glioblastoma Cells
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Biomedical and Environmental Sciences 2022年 第5期35卷 419-436页
作者: WEI Li MA Wei CAI Hui PENG Shao Peng TIAN Huan Bing WANG Ju Fang gao lan HE Jin Peng School of Life Sciences Lanzhou UniversityLanzhou 730000GansuChina NHC Key Laboratory of Diagnosis and Therapy of Gastrointestinal Tumor Gansu Provincial HospitalLanzhou 730000GansuChina Key Laboratory of Space Radiobiology of Gansu Province&CAS Key Laboratory of Heavy Ion Radiation Biology and Medicine Institute of Modern PhysicsChinese Academy of SciencesLanzhou 730000GansuChina University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China
Objective To investigate the function of primary cilia in regulating the cellular response to temozolomide(TMZ)and ionizing radiation(IR)in glioblastoma(GBM).Methods GBM cells were treated with TMZ or X-ray/carbon ion... 详细信息
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空间威慑到空间威胁:防止外空军备竞赛的规则解释与中国因应
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北京航空航天大学学报(社会科学版) 2024年 第3期37卷 109-120页
作者: 高国柱 高岚 北京航空航天大学法学院 北京100083
目前,外空军控规则的走向出现了明显分歧。一些国家提出所谓的“空间威胁”概念,意图推进“负责任外空行为准则”。威慑与威胁密切相关,没有威胁就没有威慑。当代国际法承认有限度威慑的合法性,也就意味着承认部分威胁的合法性。《联合... 详细信息
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船舶永磁同步推进电机的优化I/f起动控制方法
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舰船科学技术 2024年 第4期46卷 109-115页
作者: 张翔 高岚 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 湖北武汉430063
为解决高转矩与高转动惯量的船舶推进电机在开环I/f控制中转速和转矩波动大、电机易失步、效率低的问题,提出一种I/f控制改进方法。通过建立转矩角观测器,调节给定电流矢量的幅值,使其跟随负载转矩变化,提高系统鲁棒性。同时,将电机运... 详细信息
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船舶双三相永磁同步电机高频注入算法研究
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舰船科学技术 2024年 第2期46卷 122-127页
作者: 任柏璇 高岚 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 湖北武汉430063
传统高频信号注入法只适用于具有凸极特性的永磁同步电机,并且在位置估计和电流反馈环节引入多个滤波器,造成位置估计和电流响应延迟,降低了系统的动态性能。针对凸极特性不明显的表贴式双三相永磁同步电机,在低速阶段提出一种基于高频... 详细信息
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面向智能制造场景的机器人数字孪生建模与控制
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系统仿真学报 2024年 第7期36卷 1536-1545页
作者: 李颖 高岚 朱志松 南通大学机械工程学院 江苏南通226019
工业4.0及中国制造2025发展方针的提出,加速了制造业从自动化向智能化的转型。工业机器人作为智能制造的代表性设备也将变得更智能化。针对在实际生产中工业机器人点焊调试存在的干涉碰撞、操作繁琐、效率低等问题,基于数字孪生技术进... 详细信息
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山西红枣干制机械化技术配置方案
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农业技术与装备 2024年 第4期 23-24,27页
作者: 高兰 山西省农业机械发展中心 山西太原030002
在简述红枣机械化干制技术工艺流程的基础上,介绍了目前山西常用的红枣干制设备技术、主要热源性能,结合红枣烘干工艺参数,通过对比燃煤热风炉与空气能热泵性能参数及优缺点,得出了机械化烘干技术和空气能热泵烘干房的应用是今后山西红... 详细信息
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EMRI-Tree:面向多分辨率可视化的层次式数据结构
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计算机工程与科学 2024年 第5期46卷 776-784页
作者: 钟权 陈志广 高蓝光 中山大学计算机学院 广东广州510006
大规模科学数据的可视化要求极高的数据传输带宽和大量的内存,实现对可视化数据的高效处理是一个巨大的挑战。为了提高科学可视化的效率,最常见且直接的办法是减少需要处理的数据量。通过设计一种新的数据结构EMRI-Tree以及一种可行且... 详细信息
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面向GPU并行编程的线程同步综述
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软件学报 2024年 第2期35卷 1028-1047页
作者: 高岚 赵雨晨 张伟功 王晶 钱德沛 首都师范大学信息工程学院 北京100048 中国人民大学信息学院 北京100872 北京航空航天大学计算机学院 北京100191
并行计算已成为主流趋势.在并行计算系统中,同步是关键设计之一,对硬件性能的充分利用至关重要.近年来,GPU(graphic processing unit,图形处理器)作为应用最为广加速器得到了快速发展,众多应用也对GPU线程同步提出更高要求.然而,现有GP... 详细信息
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Research on Hydrolysis and Saccharification of Corn Stover
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China Petroleum Processing & Petrochemical Technology 2014年 第2期16卷 40-45页
作者: gao lan Liu Ying Guo Yong Liu Jinsheng Lin Jianmin Research Institute of Petroleum Processing SINOPEC
In this paper three methods(dilute acid pretreatment, aqueous ammonia/dilute acid pretreatment and alkaline pretreatment) were used to study the hydrolysis of corn stover and characteristics of each method were compar... 详细信息
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