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Journal of Intelligent and Connected Vehicles 2019年第1期2卷 14-24页

作者： Xueyan Yang Changxi Ma Changfeng Zhu Bo Qi fuquan pan Chengming Zhu School of Traffic and Transportation Lanzhou Jiaotong UniversityLanzhouChina Qingdao University of Technology QingdaoChina Henan Polytechnic University JiaozuoChina

Purpose–For the purpose of reducing the incidence of hazardous materials transport accident,eliminating the potential threats and ensuring their safety,aiming at the shortcomings in the process of current hazardous materials transportation management,this paper aims to construct the framework of hazardous materials transportation safety management system under the vehicle-infrastructure connected ***/methodology/approach–The system takes the intelligent connected vehicle as the main supporter,integrating GIS,GPS,eye location,GSM,networks and database ***–By analyzing the transportation characteristics of hazardous materials,this system consists ofﬁve subsystems,which are vehicle and driver management subsystem,dangerous sources and hazardous materials management subsystem,route analysis and optimization subsystem,early warning and emergency rescue management subsystem,and basic information query ***/value–Hazardous materials transportation safety management system includes omnibearing real-time monitoring,timely updating of system database,real-time generation and optimization of emergency rescue *** system can reduce the transportation cost and improve the ability of accident prevention and emergency rescue of hazardous materials.

关键词： connected system subsystem

Analysis of Driving Psychological Load in V-Shaped Subsea Tunnels Considering Driver Skin Electrical Signals

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2022年第4期27卷 579-587页

作者： pan fuquan pan Haitao ZHANG Lixia LU Linjun YANG Xiaoxia WANG Lin School of Mechanical and Automotive Engineering Qingdao University of TechnologyQingdaoShandong266520China School of Naval Architecture Ocean and Civil EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China

To examine the variation law of the driving psychological load in subsea tunnels under different illumination and longitudinal slope conditions,22 drivers were recruited to participate in a real vehicle test in off peak hours under similar traffic conditions,and the skin electric signals of the drivers in the free flow state were *** the skin conductance level(SCL)as the load characteristic index,the influence of the different illuminance and slope conditions on the drivers’skin electrical signals was analyzed,and a measurement model of the relationship between the uphill and downhill slopes,illuminance and driver’s SCL value was *** results indicate that the illuminance change rate and driver’s SCL are positively correlated.A larger illuminance change rate leads to an increase in the SCL and psychological workload of the *** influence of the uphill and downhill slopes on the driver’s SCL value in different areas of the subsea tunnel is considerably *** the increase in the degree of the uphill and downhill slopes,the driver’s SCL value increases,and the maximum SCL appears in a slope range of 3.5%–4%.Moreover,the SCL of the drivers in the downhill section is higher than that in the uphill section,corresponding to a larger driving psychological load.

关键词： subsea tunnel skin electrical signal driving psychological load illuminance longitudinal slope

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基于逆系统方法的汽车方向盘转角识别

农业机械学报 2009年第8期40卷 40-43,22页

作者：张丽霞潘福全青岛理工大学汽车与交通学院青岛266520

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为... 详细信息

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比。结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小。

关键词：汽车操纵动力学方向盘转角逆系统方法仿真

Impact of countdown signals on traffic safety and efficiency:a review and proposal

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Digital Transportation and Safety

Digital Transportation and Safety 2023年第3期2卷 200-210页

作者： fuquan pan Jingzhou Yang Lixia Zhang Changxi Ma Jinshun Yang Pingxia Zhang School of Civil Engineering Qingdao University of TechnologyQingdao 266520China School of Mechanical and Automotive Engineering Qingdao University of TechnologyQingdao 266520China School of Traffic and Transportation Lanzhou Jiaotong UniversityLanzhou 730070China

Countdown signals for motorized vehicles,which are intended to ensure safety on the road and regulate motor vehicle speed limits at road intersections,are still considered a relatively novel *** signals have been adopted by only a few countries,and the number of cities that use them is *** review aims to summarize the effects of countdown signals on traffic safety and efficiency and to determine the consistency and differences of existing research propositions on the *** on the review,considerable research presents evidently different conclusions in the areas of driver red-light running and traffic ***,some studies propose that countdown signals reinforce traffic safety,whereas others consider that such signals adversely affect traffic ***,related literature provides varying conclusions on the aspect of traffic efficiency for vehicle *** present,the number of studies conducted regarding the driving behaviors of motorists toward countdown-signalized intersections is ***,such inadequate diversity in research causes difficulty in completely assessing the benefits and disadvantages of countdown *** this paper,an important future research direction on microcosmic driving psychological and physiological data combined with macro-driving behavior is proposed.

关键词： Countdown signals Driving behavior Red-light running Traffic safety Traffic efficiency

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最优控制在汽车操纵逆动力学的应用

应用基础与工程科学学报 2008年第1期16卷 73-78页

作者：张丽霞赵又群潘福全青岛理工大学汽车与交通学院山东青岛266520 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

提出了一种最优控制理论在汽车操纵逆动力学应用的研究方法.该方法基于最优控制理论,运用改进的直接多重打靶非线性规划方法求解方向盘转矩输入.通过仅假设出节点处的控制变量值,将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划... 详细信息

提出了一种最优控制理论在汽车操纵逆动力学应用的研究方法.该方法基于最优控制理论,运用改进的直接多重打靶非线性规划方法求解方向盘转矩输入.通过仅假设出节点处的控制变量值,将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解.利用该方法仿真出了两类车跟踪同一路径的结果.结果表明,该方法能够使汽车很好地跟踪所希望的路径,而且该方法在求解最优控制问题时更方便,收敛更快.

关键词：汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真

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公路信号平面交叉口安全服务水平研究

东南大学学报（自然科学版） 2008年第2期38卷 298-303页

作者：潘福全陆键项乔君张国强东南大学交通学院南京210096

为了客观评价公路平面交叉口的交通安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念.分析了影响信号交叉口安全服务水平的因素,给出了信号交叉口安全服务水平评价方案.分别建立了基于机动车与机动车、机动车与非机动车、机动车与行人冲突点... 详细信息

为了客观评价公路平面交叉口的交通安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念.分析了影响信号交叉口安全服务水平的因素,给出了信号交叉口安全服务水平评价方案.分别建立了基于机动车与机动车、机动车与非机动车、机动车与行人冲突点的安全服务水平主模型和基于交叉口几何特征、交通标志等次要影响因素修正模型,并由此得到信号交叉口安全服务水平总模型.根据多个信号交叉口的数据,把安全服务水平分为A^F等级,并验证了安全服务水平模型的合理性.应用安全服务水平模型评价实际交叉口的安全状况,得到交叉口危险度为11.7,安全服务水平为B级.评价结果表明该安全服务水平模型可以快速有效地评价信号交叉口的交通安全.

关键词：交通安全信号平面交叉口交通冲突点模型构建安全服务水平

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汽车最速操纵的客观评价指标研究

中国机械工程 2016年第11期27卷 1553-1556页

作者：张丽霞路军潘福全宋年秀青岛理工大学青岛266520

为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价,在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上,增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标,提出了汽车最速操纵的综合评价指标;基于ADAMS/Car,对汽车进行双移线仿真试验,获得了汽... 详细信息

为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价,在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上,增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标,提出了汽车最速操纵的综合评价指标;基于ADAMS/Car,对汽车进行双移线仿真试验,获得了汽车最速操纵的综合评价指标和单项评价指标仿真结果,比较了不同初始车速下汽车最速操纵的综合评价指标数值。结果表明,单项评价指标和综合评价指标都随时间延长而增大,当初始车速提高时,最速操纵稳定性综合评价指标增大,操纵稳定性变差。

关键词：汽车最速操纵操纵稳定性评价指标

基于模糊综合评价方法的青岛地铁乘客满意度分析

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城市轨道交通研究 2020年第8期23卷 117-119,124页

作者：李世伟辛晓敏潘福全青岛地铁集团有限公司青岛266045 青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520

在国内乘客满意度研究的理论基础上,结合青岛地铁运营实际建立乘客满意度指标体系,提出了利用模糊综合评价法计算乘客满意度指数的算法。在青岛地铁进行了乘客满意度调查,利用层次分析法确定了各项指标的权重,根据问卷数据,计算了各项... 详细信息

在国内乘客满意度研究的理论基础上,结合青岛地铁运营实际建立乘客满意度指标体系,提出了利用模糊综合评价法计算乘客满意度指数的算法。在青岛地铁进行了乘客满意度调查,利用层次分析法确定了各项指标的权重,根据问卷数据,计算了各项满意度指标得分,对得分进行了横向和纵向对比,找出急需改进的薄弱环节,并据此提出了管理提升思路。

关键词：青岛地铁乘客满意度模糊综合评价法

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高速公路路面不平度识别研究

结构工程师 2014年第4期30卷 105-111页

作者：张丽霞章红梅潘福全青岛理工大学汽车与交通学院青岛266520 同济大学结构工程与防灾研究所上海200092

为了发现高速公路上路面不平度产生的汽车动载对路面破坏影响,建立了7个自由度汽车振动模型,以得到车身质心垂直加速度和俯仰角加速度作为神经网络理想输入样本,路面不平度作为网络理想输出样本,识别了B级和C级路面不平度。识别的B级路... 详细信息

为了发现高速公路上路面不平度产生的汽车动载对路面破坏影响,建立了7个自由度汽车振动模型,以得到车身质心垂直加速度和俯仰角加速度作为神经网络理想输入样本,路面不平度作为网络理想输出样本,识别了B级和C级路面不平度。识别的B级路面和C级路面相对误差的最大值分别是0.24%和0.42%。结果表明,该方法具有较理想的识别精度和较强的抗噪声能力,C级路面不平度的相对误差比B级路面不平度的相对误差大。识别出来的路面不平度可为分析高速公路路面动力响应研究提供理论基础。

关键词：高速公路路面不平度识别 RBF神经网络

基于GA-WNN神经网络模型的交通流量预测

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现代电子技术 2020年第15期43卷 131-134页

作者：王小凡朱永强潘福全青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

针对小波网络结构不稳定和容易陷入局部最小造成预测结果误差过大的问题,以辽宁省某高速公路为研究对象,利用遗传算法具有自适应随机优化搜索能力、收敛速度快的特点,提出一种基于GA-WNN神经网络的高速公路日交通流量预测方法。模型仿... 详细信息

针对小波网络结构不稳定和容易陷入局部最小造成预测结果误差过大的问题,以辽宁省某高速公路为研究对象,利用遗传算法具有自适应随机优化搜索能力、收敛速度快的特点,提出一种基于GA-WNN神经网络的高速公路日交通流量预测方法。模型仿真结果表明,遗传算法优化小波神经网络预测的误差精度为8.35%,与传统BP神经网络和小波神经网络相比,预测精度显著提高,具有更好的预测能力。

关键词：遗传算法小波神经网络小波基函数 BP神经网络预测模型交通流量 Matlab