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Molecular Plant 2022年第12期15卷 1852-1867页

作者： Qinyi Ye fugui zhu Fanghao Sun Tai-Cheng Wang Jiale Wu Peng Liu Chen Shen Jiangli Dong Tao Wang State Key Laboratory of Agrobiotechnology College of Biological SciencesChina Agricultural UniversityBeijing 100193China College of Grassland Science and Technology China Agricultural UniversityBeijing 100193China

The root nodule is a complex symbiotic nitrogen fixation factory,in which cells are highly ***,the differentiation trajectories and interconnection of nodule cells remain largely *** this study,we set up a modified protocol for nodule protoplast preparation and performed a single-cell RNA sequencing profiling of the indeterminate Medicago truncatula *** designated 13 cell clusters with specific expression patterns in 14-day post inoculation nodules and constructed a spatial and functional cellular map based on experimental data and bioinformatic *** analysis further revealed that two groups of apical meristematic cells develop into symbiotic and un-symbiotic fate cells along their particular *** analysis of each cell cluster revealed their particularity and interrelation,especially that the un-infected cells in nitrogen fixation zone are also involved in nitrogen assimilation by undertaking the asparagine ***,our data offer an important resource for investigating the mechanism of nodule organogenesis and symbiotic nitrogen fixation.

关键词： single-cell RNA sequencing scRNA-seq nodule organogenesis symbiotic nitrogen fixation indeterminate nodule legume plant

The Chromosome-Level Genome Sequence of the Autotetraploid Alfalfa and Resequencing of Core Germplasms Provide Genomic Resources for Alfalfa Research

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Molecular Plant 2020年第9期13卷 1250-1261页

作者： Chen Shen Huilong Du zhuo Chen Hongwei Lu fugui zhu Hong Chen Xiangzhao Meng Qianwen Liu Peng Liu Lihua Zheng Xiuxiu Li Jiangli Dong Chengzhi Liang Tao Wang State Key Laboratory of Agrobiotechnology College of Biological SciencesChina Agricultural UniversityBeijingChina State Key Laboratory of Plant Genomics Institute of Genetics and Developmental BiologyInnovation Academy for Seed DesignChinese Academy of SciencesBeijingChina University of Chinese Academy of Sciences BeijingChina

Alfalfa(Medicago sativa)is one of the most important forage crops in the world;however,its molecular genetics and breeding research are hindered due to the lack of a high-quality reference ***,we report a de novo assembled 816-Mb high-quality,chromosome-level haploid genome sequence for‘Zhongmu No.1’alfalfa,a heterozygous *** contig N50 is 3.92 Mb,and 49165 genes are annotated in the *** alfalfa genome is estimated to have diverged from *** approximately 8 million years *** population analysis of 162 alfalfa accessions revealed high genetic diversity,weak population structure,and extensive gene flow from wild to cultivated ***-wide association studies identified many candidate genes associated with important agronomic ***,we showed that MsFTa2,a Flowering Locus T homolog,whose expression is upregulated in salt-resistant germplasms,may be associated with fall dormancy and salt *** together,these genomic resources will facilitate alfalfa genetic research and agronomic improvement.

关键词： alfalfa genome assembly population gen etics GW AS Flowering Locus T

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汽车排气消声器的正向设计研究

应用声学 2016年第5期35卷 447-456页

作者：刘诗嘉胡习之朱富贵华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

本文以实现汽车排气消声器的正向设计为目的,提出消声器的开发思路:首先采用从分析设计目标到确定总体方案,再到具体设计的路线,结合*** Acoustics、GT-Power和Fluent等数值分析软件与发动机台架试验。然后以主消声器的设计为主,副消声... 详细信息

本文以实现汽车排气消声器的正向设计为目的,提出消声器的开发思路:首先采用从分析设计目标到确定总体方案,再到具体设计的路线,结合*** Acoustics、GT-Power和Fluent等数值分析软件与发动机台架试验。然后以主消声器的设计为主,副消声器的设计为辅;以声学性能为主,流场及其他性能为辅。再通过对消声频率的分析,逐级设计消声结构并进行组合、验证和改进,并在与企业提供的消声器方案进行对比后初步判断设计方案的可行性。最后通过实验验证了消声器设计方案的综合性能达到设计目标,表明了本文提出的消声器正向开发思路的合理性,在汽车排气消声器的设计开发上具有实用价值。

关键词：消声器正向设计台架试验声学性能流场性能

γ-Al_2O_3-氧化石墨烯吸附材料用于尿液中核苷的检测

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色谱 2019年第1期37卷 63-70页

作者：侯星羽黄玮佟育奎朱富贵田苗苗黑龙江省光化学生物材料与储能材料重点实验室哈尔滨师范大学化学化工学院黑龙江哈尔滨150025

用γ-Al_2O_3纳米粒子键合的氧化石墨烯(GO)作为固相萃取吸附剂,与高效液相色谱法联用,建立了一种对人体尿液中4种核苷分离测定的新方法。采用透射电镜(TEM)、热重分析(TGA)及傅里叶红外光谱(FT-IR)对吸附剂进行表征。考察了洗脱液种类... 详细信息

用γ-Al_2O_3纳米粒子键合的氧化石墨烯(GO)作为固相萃取吸附剂,与高效液相色谱法联用,建立了一种对人体尿液中4种核苷分离测定的新方法。采用透射电镜(TEM)、热重分析(TGA)及傅里叶红外光谱(FT-IR)对吸附剂进行表征。考察了洗脱液种类、吸附剂用量、样品体积及样品pH值对吸附性能的影响,通过平衡吸附量衡量吸附效果。在最佳萃取条件下,该吸附剂对核苷具有一定的富集能力。胞苷、肌苷、鸟苷在0. 10～10 mg/L,尿苷在0. 05～10 m g/L范围内呈现良好的线性关系,线性相关系数为0. 996 7～0. 997 3,检出限为0. 010～0. 021 m g/L,日内和日间相对标准偏差分别为0. 1%～0. 8%和1. 0%～3. 1%。实际尿样中,4种核苷的加标回收率为71. 3%～107. 4%,相对标准偏差(n=3)小于4. 8%。该方法灵敏度高、精密度和回收率良好,可用于尿液样品中核苷类物质的富集和测定。

关键词： γ-Al2O3纳米粒子氧化石墨烯固相萃取核苷尿液

应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法

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西安交通大学学报 2016年第12期50卷 58-63页

作者：周雪峰孙广彬刘晓光黄丹蒋晓明朱富贵广东省科学院广东省智能制造研究所广州510070 南洋理工大学机器人研究中心新加坡639798

针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点(extended zero moment point,EZMP)的预观控制和分解动量控制,实现了含多种约束的高效运动规划。该方法给出了非线性EZMP方程... 详细信息

针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点(extended zero moment point,EZMP)的预观控制和分解动量控制,实现了含多种约束的高效运动规划。该方法给出了非线性EZMP方程在三维空间中的封闭形式,使得机器人稳定步态生成更加方便,同时将之前文献中忽略的角动量等因素也考虑在内,另外可以对EZMP、四肢运动和角动量等自由添加约束。仿真结果表明,该方法将EZMP平均误差减小到单一预观控制方法的2/5,并可以方便地实现含复杂约束的运动规划,为仿人机器人提供了一种形式简单且灵活、高效的运动规划方法。

关键词：仿人机器人扩展零力矩点全身运动规划角动量

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新型整体防火门芯板的研制和应用

消防技术与产品信息 2010年第10期23卷 40-42页

作者：朱福贵汤存华北京友安盛防火技术有限公司北京100030

针对新版GB12955-2008《防火门》要求,在生产防火门时应采用环保、无毒、对人体无害的原材料,文章介绍了一种生产新型整体防火门芯板的新材料、新工艺和新技术。

关键词：防火门防火门芯板研制

关节镜辅助治疗难复性膝关节后外侧脱位的临床疗效

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中国运动医学杂志 2016年第12期35卷 1094-1100页

作者：卓鸿武李坚潘玲祝福贵黎晓东厦门大学附属福州第二医院运动损伤科福州350007

目的：探讨关节镜辅助治疗难复性膝关节后外侧脱位的临床疗效。方法：2009年1月至2014年5月,采用关节镜辅助治疗难复性膝关节后外侧脱位并随访2年以上患者13例,男8例,女5例;年龄27~56岁,平均37.8岁。受伤至手术时间1~3天,平均1.84天。... 详细信息

目的：探讨关节镜辅助治疗难复性膝关节后外侧脱位的临床疗效。方法：2009年1月至2014年5月,采用关节镜辅助治疗难复性膝关节后外侧脱位并随访2年以上患者13例,男8例,女5例;年龄27~56岁,平均37.8岁。受伤至手术时间1~3天,平均1.84天。所有患者于关节镜下复位后,一期重建前后交叉韧带并修复或重建损伤的内外侧副韧带。术后膝关节稳定性评价采用体格检查、KT-1000和Telos应力像,后两者测量结果根据IKDC膝关节检查表进行分类（正常、接近正常、异常和严重异常）;患者临床功能评价采用IKDC评分、Lysholm评分、Tegner评分和满意率。结果：随访时间为24~56个月,平均32.6个月。末次随访时,患者膝关节活动度为2.69°±5.63°~132.69°±11.66°。Lachman试验和轴移试验均阴性12例,均1＋阳性1例;后抽屉试验阴性11例,1＋阳性2例;屈膝30°位内翻应力试验阴性13例;屈膝30°位外翻应力试验阴性11例,1＋阳性1例,2＋阳性1例。KT-1000示患者膝关节前后向总位移和单纯前移的侧-侧差值分别为2.15±1.57 mm和1.61±0.86 mm。Telos应力像示术后前移侧-侧差值为2.23±0.92 mm,后移为3.23±1.16 mm,内侧间隙为1.77±1.87 mm,外侧间隙为0.46±0.52 mm。患者术前IKDC评分、Lysholm评分和Tegner评分分别为11.13±2.27分、1.31±2.59分和0.00±0.00分,术后分别为79.76±8.33分、84.53±6.39分和5.07±1.26分,术前术后临床功能评分差异均有统计学意义（t=27.02,P=0.001;t=45.72,P=0.001;t=14.58,P=0.001）。其中10例患者对术后临床疗效表示满意或非常满意,满意率为76.9%。多重线性回归示患者体重指数与术后临床疗效的相关性有统计学意义（t=-4.21,P=0.001）。结论：采用关节镜辅助治疗难复性膝关节后外侧脱位,一期重建前后交叉韧带并修复或重建损伤的内外侧副韧带,患者术后膝关节稳定性和临床功能较术前均有显著改善,患者术后满意率达76.9%。

关键词：膝关节脱位韧带重建修复

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二级NGW型行星齿轮传动优化设计方法

湖北工业大学学报 2014年第4期29卷 59-62页

作者：朱富贵周敏陈定方武汉理工大学物流工程学院湖北武汉430063 湖北省烟草公司武汉市公司物流配送中心湖北武汉430000

以行星减速器体积极小化为目标,对二级NGW型行星减速器的优化设计数学模型进行研究。提出一种混合离散变量的半随机复合形法,实例优化结果表明,该方法具有较好的优化效果,提高了优化设计的可靠性。

关键词：优化设计二级NGW型行星齿轮传动混合离散变量半随机复合形法

不同根管充填材料对一次性根管治疗的疗效和安全性比较

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中国医药 2014年第9期9卷 1366-1368页

作者：朱富贵苏麦针张恺山东省滨州市滨城区人民医院口腔科 256651 山东省滨州市滨城区人民医院护理部 256651 中山大学光华口腔医学院附属口腔医院口腔科

目的：比较不同根管材料对一次性根管治疗的临床疗效和安全性。方法选取2010年1月至2013年1月山东省滨州市滨城区人民医院治疗的120例牙髓尖周病患者（120颗患牙），完全随机分为A、B、C组，每组40例。3组均采取一次性根管治疗。 A组患... 详细信息

目的：比较不同根管材料对一次性根管治疗的临床疗效和安全性。方法选取2010年1月至2013年1月山东省滨州市滨城区人民医院治疗的120例牙髓尖周病患者（120颗患牙），完全随机分为A、B、C组，每组40例。3组均采取一次性根管治疗。 A组患牙使用Cortisomol糊剂加牙胶尖充填根管， B组患牙使用Vitapex糊剂加牙胶尖充填根管，C组患牙使用氧化锌丁香油糊剂加牙胶尖充填根管。观察3组患者的成功率、疼痛程度以及生活质量。结果随访1年后，A组成功率为95．0％（38/40），B组为97．5％（39/40），C组为72．5％（29/40），3组比较差异有统计学意义（P＜0．05）。 A、B组与C组的无疼痛以及轻度疼痛比较差异有统计学意义[无疼痛87．5％（35/40）、85．0％（34/40）比62．5％（25/40），轻度疼痛10．0％（4/40）、7．5％（3/40）比22．5％（9/40）]（P＜0．05）。 A、B组根尖有暗影患者的成功率明显高于C组[80．0％（8/10）、90．0％（9/10）比63．6％（7/11）]，差异有统计学意义（P＜0．05）。3组治疗后的1年内的生活质量比较差异有统计学意义（P＜0．05）。结论 Cortisomol和Vitapex糊剂加牙胶尖充填根管可以减轻一次性根管治疗的疼痛，安全性高，具有一定的临床应用价值。

关键词：一次性根管治疗 Cortisomol糊剂 Vitapex糊剂氧化锌糊剂

一期与二期手术治疗肩袖损伤合并肩关节僵硬的疗效对比

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中国运动医学杂志 2016年第9期35卷 804-809页

作者：卓鸿武李坚陈孙裕潘玲黎小东祝福贵厦门大学附属福州第二医院运动损伤科福建省福州市350007

目的：比较一期与二期手术治疗肩袖损伤合并肩关节僵硬的临床疗效。方法：2010年12月至2013年6月接受一期或二期手术治疗的肩袖损伤合并肩关节僵硬且随访时间2年以上的连续病例共42例,其中22例患者接受一期手术同时行关节镜下肩袖修补... 详细信息

目的：比较一期与二期手术治疗肩袖损伤合并肩关节僵硬的临床疗效。方法：2010年12月至2013年6月接受一期或二期手术治疗的肩袖损伤合并肩关节僵硬且随访时间2年以上的连续病例共42例,其中22例患者接受一期手术同时行关节镜下肩袖修补术及关节囊松解术,另20例患者先接受自主功能锻炼再二期行肩袖修补术。患者于治疗前与术后3、6、12、24个月及末次随访时均接受肩关节活动度检查与临床功能评分。肩关节活动度检查包括前屈上举、体侧外旋及内旋活动。临床功能评分采用VAS评分、ASES（American shoulder and elbow surgeons）评分以及Constant-Murley评分系统。结果：随访时间24~33个月,平均26.3个月。两组患者术前一般资料差异无统计学意义（P〉0.05）。二期组患者经3个月自主锻炼后,前屈上举及内旋活动均有显著提高（t=10.103,P〈0.001;t=3.02,P=0.01）,且1例患者因症状缓解而最终未行手术治疗。两组患者术后肩关节活动度与临床评分较术前均显著改善（P〈0.05）。术后3个月时,一期组患者前屈上举与内旋活动显著低于二期组患者（t=4.025,P=0.001;t=2.14,P=0.038）,体侧外旋差异无统计学意义（P〉0.05）。术后6、12、24个月及末次随访时,两组患者肩关节前屈上举、体侧外旋及内旋活动差异均无统计学意义（P〉0.05）。末次随访时,两组患者临床功能评分及术后满意率（分别为90.0%和68.2%）差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：二期组患者经自主锻炼后,19/20（95%）的患者需行二期手术治疗。采用一期手术治疗肩袖损伤合并肩关节僵硬,患者术后肩关节活动恢复至正常较二期组需更长时间,但末次随访时两组患者肩关节活动、临床评分无显著性差异。

关键词：肩袖僵硬关节镜松解