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Pattern control for large-scale spacecraft swarms in elliptic orbits via density fields

Chinese Journal of Aeronautics 2022年第3期35卷 367-379页

作者： Chihang YANG Hao ZHANG weida fu Key Laboratory of Space Utilization Technology and Engineer Center for Space UtilizationChinese Academy of SciencesBeijing 100094China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China DFH Satellite Co. LtdBeijing 100094China

Space swarms,enabled by the miniaturization of spacecraft,have the potential capability to lower costs,increase efficiencies,and broaden the horizons of space *** formation control problem of large-scale spacecraft swarms flying around an elliptic orbit is *** objective is to drive the entire formation to produce a specified spatial *** relative motion between agents becomes complicated as the number of agents ***,a density-based method is adopted,which concerns the density evolution of the entire swarm instead of the trajectories of *** density-based method manipulates the density evolution with Partial Differential Equations(PDEs).This density-based control in this work has two aspects,global pattern control of the whole swarm and local collision-avoidance between nearby *** global behavior of the swarm is driven via designing velocity *** each spacecraft,the Q-guidance steering law is adopted to track the desired velocity with accelerations in a distributed ***,the final stable velocity field is required to be zero in the classical density-based approach,which appears as an obstacle from the viewpoint of astrodynamics since the periodic relative motion is always *** solve this issue,a novel transformation is constructed based on the periodic solutions of Tschauner-Hempel(TH)*** relative motion in Cartesian coordinates is then transformed into a new coordinate system,which permits zero-velocity in a stable *** local behavior of the swarm,such as achieving collision avoidance,is achieved via a carefully-designed local density estimation *** simulations are provided to demonstrate the performance of this approach.

关键词： Collision avoidance Density-based feedback control Distributed control Formation flight Large-scale swarms Pattern generation PDE-based control TH equation

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NEW ADVANCES OF SLEEP RESEARCH IN CHINA

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现代电生理学杂志 2019年第B3期26卷 28-32页

作者： Gu Aiming Guo Ruya fu weida Lin Xiaodong Chen Ce Chen Xingshi Zhang Li Li Xiaoping Department of Neurology Jiaxing Maternity and Child Health Care Hospitaljiaxing 314001China Department of Internal Medicine The First Hospital of JiaxingJiaixng 314001China Department of Psychiatry Wenzhou Seventh People’s HospitalWenzhou 325005China Department of Electrophysiology Shanghai Mental ealth CenterShanghai Jiaotong UniversityShanghai 200030China

It is a big topic on sleep research in China,current sleep research in China will be introduced from basic and clinic research in the *** researches Current sleep research in China began with the study on hybernation using urchin at Peking University in the early *** 1960-2017,lots of agencies such as Shanghai Institute of Physiology of Academia Sinica,Institute of Psychology of Academia Sinica,Henan Medical University have accumulated large investigative and experimental data on sleep,but the most of those data focused on the descriptive researches of animal assortment(feline,dog,goat,mouce,rat and macque)and sleep classicification[1].

关键词： classic Henan Peking

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氟哌噻吨美利曲辛片治疗继发性BPPV老年患者残余头晕症状的疗效观察

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中国现代应用药学 2018年第6期35卷 888-890页

作者：胡进许俊杰傅伟达浙江中医药大学杭州310053 嘉兴市第一医院神经内科浙江嘉兴314000

目的探讨氟哌噻吨美利曲辛片对继发性良性阵发性位置性眩晕(bnign proxysmal psitional vrtigo,BPPV)老年患者残余头晕症状的影响。方法收集2014年1月—2016年9月嘉兴市第一医院神经内科治疗的84例继发性BPPV老年患者(年龄>65周岁)的临... 详细信息

目的探讨氟哌噻吨美利曲辛片对继发性良性阵发性位置性眩晕(bnign proxysmal psitional vrtigo,BPPV)老年患者残余头晕症状的影响。方法收集2014年1月—2016年9月嘉兴市第一医院神经内科治疗的84例继发性BPPV老年患者(年龄>65周岁)的临床资料,分为氟哌噻吨美利曲辛片治疗组(n=42)和常规治疗组(n=42)。比较2组残余头晕的持续时间及治疗前,治疗后第3天、第1周、第2周的眩晕障碍量表(Dizziness Handicap Inventory,DHI)分数。结果和常规治疗组相比,氟哌噻吨美利曲辛片治疗组残余头晕症状持续时间明显较短(P=0.002)。复位成功后,与常规治疗组相比,氟哌噻吨美利曲辛片组治疗后第1周和第2周的DHI分数明显降低(P分别为0.040和0.030)。结论氟哌噻吨美利曲辛片治疗继发性BPPV,可使残余头晕的持续时间明显缩短,治疗1周和2周后DHI评分降低。

关键词：氟哌噻吨美利曲辛片继发性良性阵发性位置性眩晕残余头晕眩晕障碍量表

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考虑产品质量的汽车配件供应链渠道与技术决策

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物流技术 2022年第12期41卷 90-97页

作者：傅玮达胡杰武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

考虑汽车配件供应链中原厂件和非原厂件混合经营的双渠道场景,分别构建了双渠道合作博弈、主从博弈模型。结合数值仿真分析得出以下结论:随非原厂件产品质量增大,供应商、零售商、供应链整体利润先增后减,原厂件的利润和各销量上升、各... 详细信息

考虑汽车配件供应链中原厂件和非原厂件混合经营的双渠道场景,分别构建了双渠道合作博弈、主从博弈模型。结合数值仿真分析得出以下结论:随非原厂件产品质量增大,供应商、零售商、供应链整体利润先增后减,原厂件的利润和各销量上升、各价格下降,非原厂件相反,两种模式下的技术投入均减小且差距变小;随非原厂件偏好增大,供应商、零售商、供应链的原厂件、整体利润下降,非原厂件利润上升,各价格均下降,技术投入减小;主从博弈中,随分成比例增大,非原厂件利润增大,原厂件的利润减小,供应链整体利润先增后减,供应商各利润减小,零售商各利润增大,各批发价格下降,零售商各价格以及配件各总价格上升,技术投入增大且增长速度加快。

关键词：汽车配件双渠道供应链产品质量技术投入决策

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车载内置全景系统原理及预防黑屏策略研究

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汽车电器 2024年第8期 65-67,70页

作者：余永宝王敏符伟达广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州510640

文章主要对车载内置全景系统及预防黑屏策略进行研究分析。首先,对车载内置全景系统的工作原理、实施方案以及异常处理策略进行阐述,并对全景链路、图像处理、技术方案、Failsafe等多个方面技术进行分析;其次,对具体的方案设计细节进行... 详细信息

文章主要对车载内置全景系统及预防黑屏策略进行研究分析。首先,对车载内置全景系统的工作原理、实施方案以及异常处理策略进行阐述,并对全景链路、图像处理、技术方案、Failsafe等多个方面技术进行分析;其次,对具体的方案设计细节进行详细介绍,并针对可能出现的各种异常情况,提出全面且有效的应对措施,旨在大力提升车载内置全景系统的可靠性和实用性。

关键词：车载内置全景系统链路黑屏

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髓样分化蛋白2通过调控EGFR信号通路影响三阴性乳腺癌紫杉醇耐药性

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中华内分泌外科杂志 2022年第3期16卷 309-313页

作者：郑书荣黄奇迪傅维达卢康康郭贵龙温州医科大学附属第一医院乳腺外科温州325000

目的探讨髓样分化蛋白2(myeloid differentiation protein-2,MD-2)通过EGFR信号通路对三阴性乳腺癌(triple negative breast cancer,TNBC)细胞紫杉醇耐药性的影响。方法采用免疫组织化学法检测TNBC患者癌组织和癌旁组织中MD-2的表达并分... 详细信息

目的探讨髓样分化蛋白2(myeloid differentiation protein-2,MD-2)通过EGFR信号通路对三阴性乳腺癌(triple negative breast cancer,TNBC)细胞紫杉醇耐药性的影响。方法采用免疫组织化学法检测TNBC患者癌组织和癌旁组织中MD-2的表达并分析MD-2表达与患者临床病理参数的关系。构建TNBC紫杉醇耐药细胞株,干预细胞中MD-2的表达。Transwell检测细胞侵袭,流式细胞术检测细胞凋亡。转录组测序筛选MD-2调控的信号通路,并通过Western blot验证。结果相较于癌旁组织,癌组织中MD-2表达显著增强。MD-2的高表达与临床分期、肿瘤大小、肿瘤复发转移等情况密切相关(χ^(2)=4.50,P=0.032;χ^(2)=2.55,P=0.011;χ^(2)=4.40,P=0.036)。细胞实验中,与正常乳腺细胞比较,TNBC细胞系中MD-2表达显著增强。与sh-NC组比较(100±11.52)(6.81±0.57),敲减MD-2能抑制紫杉醇耐药TNBC细胞的侵袭(61.44±6.78)(t=4.99,P=0.008)、促进凋亡(15.19±1.06)(t=12.06,P<0.001)。转录组测序以及Western blot检测结果显示,MD-2主要通过对EGFR信号通路进行调控进而影响TNBC细胞的生物学行为。结论MD-2可促进TNBC细胞侵袭及紫杉醇耐药,该作用可能通过影响EGFR信号通路实现,MD-2有望成为TNBC治疗中的有效靶点。

关键词：三阴性乳腺癌髓样分化蛋白2 耐药 EGFR信号通路

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Optimal Policy for Remanufacturing Firms with Carbon Options under Service Requirements

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Journal of Systems Science and Systems Engineering 2022年第1期31卷 34-63页

作者： Junfei Ding weida Chen Shuaishuai fu School of Economics and Management Southeast UniversityNanjing 211189China

This paper studies the procurement management of carbon financial instruments and the production decisions for an emission-dependent remanufacturing firm under service *** the presence of demand uncertainty,carbon emission options are introduced to hedge risks for the firm who purchases carbon financial instruments under a cap-flexible emission trading scheme(ETS)and then conducts *** develop three optimization models to determine the optimal remanufacturing quantity(procurement quantity of carbon financial instruments)maximizing the firm's expected profit under three contracts:a pure wholesale price contract,a pure carbon option contract,and a portfolio *** analyses and comparisons of optimal solutions,we demonstrate the values of introducing carbon options and committing to service levels for the *** with the other two pure contracts,the portfolio contract makes the firm better ***,high service requirements may lead to a profit loss to the *** generalize to the cases when the yield rate is dependent on the quality of used products,when the yield is stochastic,and when carbon price performs *** of these extensions illuminates how the variability of used product quality,yield rate and carbon price influences the firm's performances.

关键词： Carbon options remanufacturing service requirements emission trading scheme

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静磁场下电子束运动行为仿真

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中国有色金属学报 2024年第7期34卷 2343-2355页

作者：田智睿付维达郝龙张小新蒋丹青胡涛陈超越余建波谭毅任忠鸣无省部共建高品质特殊钢冶金与制备国家重点实验室上海200444 上海市钢铁冶金新技术开发应用重点实验室上海200444 上海大学材料科学与工程学院上海200444 上海市集成电路与新型显示材料工程研究中心上海200444 大连理工大学材料科学与工程学院大连116024

电子束具有能量集中、能量转化效率高等特点,广泛用于金属精炼、增材制造等金属加工领域。在电子束熔炼过程中引入外磁场,可调控熔体流动与凝固组织,改善材料性能,但磁场会导致电子束偏转,造成熔区偏移。针对此问题,本研究基于COMSOL仿... 详细信息

电子束具有能量集中、能量转化效率高等特点,广泛用于金属精炼、增材制造等金属加工领域。在电子束熔炼过程中引入外磁场,可调控熔体流动与凝固组织,改善材料性能,但磁场会导致电子束偏转,造成熔区偏移。针对此问题,本研究基于COMSOL仿真软件对静磁场下电子与电子束在不同外加磁场强度、发射角、扫描角及发射距离参数下的运动行为进行建模与仿真分析。结果表明:磁场下电子束与单电子的运动行为相似;在一定外加磁场下实现电子束熔炼需满足一定的临界发射角和扫描角条件,如在背景磁场为0.15 T时,发射角需小于35°,且当发射角为0°时,扫描角介于−3.5°~+3.5°之间;磁场越强,电子(束)偏转越剧烈,其临界条件范围越窄;磁场对电子(束)具有筛选、聚焦及约束作用,在满足临界发射角和扫描角条件下任意发射距离的电子(束)均能进入坩埚。本研究可为磁场辅助电子束熔炼及其他相关技术的开发提供指导。

关键词：电子束熔炼磁场带电粒子运动数值模拟

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急性脑卒中后脑诱发电位失匹配负波的变化观察

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中国实用神经疾病杂志 2008年第2期11卷 39-40页

作者：顾爱明郭如雅付伟达浙江嘉兴市第一医院嘉兴314000

目的观察急性脑卒中后患者脑诱发电位失匹配负波的变化特点。方法对70例脑卒中患者和40例正常人进行失匹配负波(MMN)检查。结果与正常对照组比较,脑卒中患者脑诱发电位的MMN潜伏期延长、波幅降低,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结... 详细信息

目的观察急性脑卒中后患者脑诱发电位失匹配负波的变化特点。方法对70例脑卒中患者和40例正常人进行失匹配负波(MMN)检查。结果与正常对照组比较,脑卒中患者脑诱发电位的MMN潜伏期延长、波幅降低,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论脑卒中患者存在认知功能损害,MMN是敏感的检测工具。

关键词：脑卒中失匹配负波认知功能

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微纳InSAR卫星总体技术研究

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宇航总体技术 2022年第2期6卷 17-24页

作者：郭鑫施思寒付伟达姚雨迎曾凡航天东方红卫星有限公司北京100094

微纳合成孔径雷达干涉(Synthetic Aperture Radar Interferometry,InSAR)卫星是对地定量化遥感的重要手段。开展了微纳InSAR卫星系统总体技术研究,给出了使得干涉测量覆盖范围最大的双星编队构型设计方法,建立了低燃料消耗双星轨道参数... 详细信息

微纳合成孔径雷达干涉(Synthetic Aperture Radar Interferometry,InSAR)卫星是对地定量化遥感的重要手段。开展了微纳InSAR卫星系统总体技术研究,给出了使得干涉测量覆盖范围最大的双星编队构型设计方法,建立了低燃料消耗双星轨道参数设计准则,提出高功能密度比InSAR卫星系统的设计方法,包括载荷平台一体化、卫星高集成模块化等总体设计方法,并给出了相应的设计实例。

关键词：微纳InSAR卫星低燃料消耗高功能密度比一体化设计高集成模块化

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