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动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究综述

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半导体光电 2024年第1期45卷 1-10页

作者：罗元沈吉祥李方宇重庆邮电大学光电工程学院重庆400065

目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境... 详细信息

目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境下的鲁棒性。文章首先介绍了动态环境下基于深度学习的视觉SLAM分类,然后详细介绍了基于目标检测、基于语义分割和基于实例分割的视觉SLAM,并对它们进行了分析比较。最后,结合近年来视觉SLAM的发展趋势,通过对动态环境下基于深度学习的视觉SLAM存在的主要问题进行分析,总结了未来可能的发展方向。

关键词：视觉同时定位与地图构建深度学习动态环境语义信息

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基于多分支特征融合的车载激光雷达3D目标检测算法

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实验技术与管理 2024年第1期41卷 37-43页

作者：金伟正孙原李方玉武汉大学电子信息学院湖北武汉430072

该文基于多分支特征融合的3D目标检测算法将无序的点云划分为规则的体素,利用体素特征编码模块和卷积神经网络学习体素特征,再将稀疏的3D数据压缩为稠密的二维鸟瞰图,最后通过2D骨干网络的粗糙分支和精细分支对多尺度鸟瞰图特征进行深... 详细信息

该文基于多分支特征融合的3D目标检测算法将无序的点云划分为规则的体素,利用体素特征编码模块和卷积神经网络学习体素特征,再将稀疏的3D数据压缩为稠密的二维鸟瞰图,最后通过2D骨干网络的粗糙分支和精细分支对多尺度鸟瞰图特征进行深度融合。该文实现了对多尺度特征的语义信息、纹理信息和上下文信息的聚合,得到了更加精确的原始空间位置信息、物体分类、位置回归和朝向预测,在KITTI数据集上取得优异的平均精度,并在保持一定帧率的同时具有较强的稳健性。

关键词：激光雷达点云 3D目标检测感受域特征融合

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Double-cycle weighted imputation method for wastewater treatment process data with multiple missing patterns

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Science China(Technological Sciences) 2022年第12期65卷 2967-2978页

作者： HAN HongGui SUN MeiTing WU XiaoLong li fangyu Faculty of Information Technology Beijing University of TechnologyBeijing 100124China Beijing Key Laboratory of Computational Intelligence and Intelligent System Beijing 100124China Engineering Research Center of Digital Community Ministry of EducationBeijing 100124China

Due to sensor malfunctions and communication faults,multiple missing patterns frequently happen in wastewater treatment process(WWTP).Nevertheless,the existing missing data imputation works cannot stand multiple missing patterns because they have not sufficiently utilized of data *** this article,a double-cycle weighted imputation(DCWI)method is proposed to deal with multiple missing patterns by maximizing the utilization of the available information in variables and *** proposed DCWI is comprised of two components:a double-cycle-based imputation sorting and a weighted K nearest neighbor-based imputation ***,the double-cycle mechanism,associated with missing variable sorting and missing instance sorting,is applied to direct the missing values ***,the weighted K nearest neighbor-based imputation estimator is used to acquire the global similar instances and capture the volatility in the local *** estimator preserves the original data characteristics as much as possible and enhances the imputation ***,experimental results on simulated and real WWTP datasets with non-stationarity and nonlinearity demonstrate that the proposed DCWI produces more accurate imputation results than comparison methods under different missing patterns and missing ratios.

关键词： wastewater treatment process multiple missing patterns data information imputation sorting imputation estimator

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一体化预制泵站的强度分析

机电设备 2024年第4期41卷 10-14页

作者：杨雷李方玉赵江上海市质量监督检验技术研究院上海200072

基于有限元分析(FEA)方法研究一体化预制泵站的强度问题,通过对不同荷载情况下的应力和变形进行分析,得出了泵站的最大应力和变形值,并对不同工况下泵站的应力分布和变形情况进行了分析以及泵站强度进行了评估。研究结果表明,一体化预... 详细信息

基于有限元分析(FEA)方法研究一体化预制泵站的强度问题,通过对不同荷载情况下的应力和变形进行分析,得出了泵站的最大应力和变形值,并对不同工况下泵站的应力分布和变形情况进行了分析以及泵站强度进行了评估。研究结果表明,一体化预制泵站在正常使用情况下具有足够的强度和稳定性,同时为一体化泵站的设计和使用提供了重要依据,也为后续预制泵站筒体标准制定提供了参考。

关键词：一体化预制泵站有限元分析强度分析

Towards IoT-based sustainable digital communities

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Intelligent and Converged Networks 2022年第2期3卷 190-203页

作者： fangyu li Hongyan Yang Xuejin Gao Honggui Han Faculty of Information Technology Beijing Key Laboratory of Computational Intelligence and Intelligent SystemEngineering Research Center of Digital CommunityMinistry of Educationand Beijing Artificial Intelligence InstituteBeijing University of TechnologyBeijing 100124China

Seeking continuous development,a modern community must also be able to adapt to future possible challenges using constrained or limited *** a revolutionary communication paradigm,the Internet of Things(IoT)empowers the cutting-edge and emerging applications which enable manifold new intelligent services towards a smart *** sophisticated ecosystem of a digital community is made feasible by the IoT infrastructure,which also provides community control with access to a wealth of actual *** addition,IoT platforms empower the ubiquitous computing ability,providing more potentials to the actuators in perception layer in the IoT *** more and more population in the urban areas,sustainability issues have become a key factor to consider in the development of a digital *** give a modern survey in this study on the most recent developments in IoT for sustainable digital *** carefully examining the most recent literature,we specifically highlight the various smart digital community application scenarios,such as smart buildings,energy management,green transportation,trash management,*** also look into a number of major issues facing the use of IoT technology in digital ***,we discuss potential future applications and future research areas for IoT,the critical component of sustainable digital communities.

关键词： Internet of Things digital communities sustainability smart systems

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论施氏十二字养生功对人体精气神的调节作用

上海中医药大学学报 2024年第3期38卷 74-78页

作者：李攀刘丹郭苏霞李方语李学飞施杞上海中医药大学附属龙华医院康复科上海中医药大学脊柱病研究所上海200032

精气神充足是机体健康的外在表现。精为人体物质的综合,气为人体运动的动力,神为精气的外在呈现、是人体生命气象的主宰。洗、梳、揉、搓、松、按、转、磨、蹲、摩、吐、调,“施氏十二字养生功”是国医大师施杞教授积累数十年的临床经... 详细信息

精气神充足是机体健康的外在表现。精为人体物质的综合,气为人体运动的动力,神为精气的外在呈现、是人体生命气象的主宰。洗、梳、揉、搓、松、按、转、磨、蹲、摩、吐、调,“施氏十二字养生功”是国医大师施杞教授积累数十年的临床经验和科研心得所创编,对人体精气神有重要的调节作用。通过对具体功法及步骤的阐述,并从脏腑经络理论、筋骨平衡理论、三焦理论探索施氏十二字养生功对人体精气神的调节作用,以期为民众的身心健康提供更可行的中医干预方案。

关键词：施氏十二字养生功精气神调节作用施杞

胡志俊基于“虚损为本,瘀毒为标”论治腰椎间盘突出症经验介绍

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新中医 2024年第6期56卷 211-215页

作者：李学飞刘丹陈倩李方语胡志俊上海中医药大学龙华临床医学院上海200032 上海中医药大学附属龙华医院上海201203

胡志俊教授将腰椎间盘突出症的病机总结为“虚损为本,瘀毒为标”,虚、瘀、毒三者逐渐进展而又互相影响,最终形成虚、瘀、毒三者互致的病机演变状态。辨证论治,结合患者就诊时的疾病状态,予以疏筋解结化瘀毒、益肾壮骨补内虚等法治疗,并... 详细信息

胡志俊教授将腰椎间盘突出症的病机总结为“虚损为本,瘀毒为标”,虚、瘀、毒三者逐渐进展而又互相影响,最终形成虚、瘀、毒三者互致的病机演变状态。辨证论治,结合患者就诊时的疾病状态,予以疏筋解结化瘀毒、益肾壮骨补内虚等法治疗,并创复元康体操指导患者功法锻炼,临床疗效显著。

关键词：腰椎间盘突出症虚损为本瘀毒为标辨证论治复元康体操

中国18个长寿地区65岁及以上老年人肌肉重量和力量的分布特征

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中华流行病学杂志 2024年第5期45卷 656-665页

作者：张振伟赵玉明陈泓洲李方玙齐力周锦辉陈晨王君吕跃斌石文惠施小明传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室中国疾病预防控制中心环境与人群健康重点实验室/环境与健康相关产品安全所北京100021 中国医科大学公共卫生学院沈阳110122

目的了解中国18个长寿地区≥65岁老年人肌肉重量和力量的分布特征。方法研究对象来自在我国18个长寿地区开展的中国老年健康生物标志物队列研究,将2021年横断面调查的4662名≥65岁老年人纳入研究。通过问卷调查和体格检查收集研究对象... 详细信息

目的了解中国18个长寿地区≥65岁老年人肌肉重量和力量的分布特征。方法研究对象来自在我国18个长寿地区开展的中国老年健康生物标志物队列研究,将2021年横断面调查的4662名≥65岁老年人纳入研究。通过问卷调查和体格检查收集研究对象的社会人口学特征、生活方式、膳食摄入等信息,采用专业电子握力计测量手握力,生物电阻抗分析法测量全身肌肉重量(TSM),同时采用身高的平方和BMI调整后得到相对指标TSM_(Ht2)和TSM_(BMI),并根据亚洲肌少症工作组(AWGS)推荐的方法判定人群低肌肉重量和力量的比例。描述性分析研究对象肌肉重量和手握力的人群和地区分布特征,并采用广义可加模型分析肌肉重量和手握力随年龄的变化趋势。结果4662名研究对象年龄为(82.69±10.54)岁;男性占46.85%(2184名);汉族占96.27%(4488名)。男性TSM、TSMHt2和TSMBMI的M(Q1,Q3)分别为23.30(20.50,26.20)kg、9.02(8.13,9.89)kg/m^(2)、1.01(0.90,1.13)kg·(kg/m^(2))^(-1),均高于女性[18.20(15.70,20.70)kg、8.18(7.42,9.07)kg/m^(2)、0.79(0.69,0.90)kg·(kg/m^(2))^(-1)],差异有统计学意义(均P0.05);南方女性老年人的TSM_(Ht2)、TSM_(BMI)均高于北方女性老年人(均P0.05)。进一步根据AWGS推荐的方法判定后,低肌肉量和低握力老年人均具有年龄较大、小学以下文化程度、未婚/离异/丧偶、咀嚼能力差、日常生活活动能力损伤、位于南方地区等特征。结论中国18个长寿地区≥65岁老年人肌肉重量和力量存在人群和地区差异,且随着年龄增加呈下降趋势。

关键词：老年人肌肉重量握力横断面研究

COMP基因突变对超声引导下齿钩针刀治疗腕管综合征的临床疗效及对预后的影响

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实用医学杂志 2024年第8期40卷 1126-1131页

作者：王诗云唐占英林捷陈倩李方语杨正权胡志俊上海中医药大学附属龙华医院康复医学科上海200032 上海市金山区中西医结合医院康复医学科上海200540 上海市中西医结合医院肺病科上海200080 上海市金山区朱泾社区卫生服务中心上海201599

目的分析COMP基因突变对超声引导下齿钩针刀治疗腕管综合征的临床疗效及对预后的影响。方法选取2022年6月至2023年6月,于门诊收治的软骨寡聚基质蛋白基因突变(cartilage oligomeric matrix protein,COMP)基因突变的腕管综合征患者35... 详细信息

目的分析COMP基因突变对超声引导下齿钩针刀治疗腕管综合征的临床疗效及对预后的影响。方法选取2022年6月至2023年6月,于门诊收治的软骨寡聚基质蛋白基因突变(cartilage oligomeric matrix protein,COMP)基因突变的腕管综合征患者35例作为对照组,另选同期接受治疗的COMP基因未突变腕管综合征患者40例为观察组。均以超声引导下齿钩针刀治疗。比较两组患者感觉异常评分、肌肉减退评分、腕横韧带厚度(transverse carpal ligament thickness,TTCL)、豆状骨横断面正中神经横截面积(pisiform cross section median nerve cross section area,CSA)、钩状骨横断面正中神经前后径(anterior and posterior diameter of median nerve in cross section of uncinate bone,D)、临床疗效及不良事件发生率。结果治疗后,与观察组相比,对照组中感觉异常评分、手部功能满意度评分、TTCL、CSA、D均呈升高,而肌肉减退评分下降,差异有统计学意义(P 0.05)。结论应用超声引导下齿钩针刀治疗COMP基因突变的腕管综合征患者效果明显低于COMP基因未突变腕管综合征患者,表明COMP基因突变在腕管综合征的发生发展过程中发挥着重要作用。

关键词： COMP基因突变超声引导下齿钩针刀腕管综合征临床疗效