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控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制

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工程科学学报 2025年第1期47卷 121-129页

作者：李菲周超范利蓉王芳燕山大学理学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 详细信息

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

关键词：多智能体系统状态时延输出误差约束输入受限控制方向未知

深圳女性生殖道人乳头瘤病毒感染与子宫颈上皮内瘤样病变现患率调查及子宫颈癌筛查方法的评价

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中国医学科学院学报 2010年第1期32卷 90-95页

作者：吴瑞芳刘植华周庆芝乌兰娜王倩李晴李霓刘志红石菊芳李瑞珍张长淮周艳秋刘彬翁雷明乔友林北京大学深圳医院妇产科子宫颈癌早诊早治中心广东深圳518036 深圳市妇幼保健院妇科广东深圳518036 深圳市南山区计生局计划生育科广东深圳518036 中国医学科学院北京协和医学院肿瘤研究所肿瘤流行病学研究室北京100021

目的了解深圳市女性生殖道高危型人乳头瘤病毒(HPV)感染现状及子宫颈上皮内瘤样病变(CIN)的现患率,对子宫颈癌常用筛查方法进行评价。方法2004年11至12月,在深圳市南山区沙河街道办事处辖区内对15～59岁有性生活女性进行以人群为基础的... 详细信息

目的了解深圳市女性生殖道高危型人乳头瘤病毒(HPV)感染现状及子宫颈上皮内瘤样病变(CIN)的现患率,对子宫颈癌常用筛查方法进行评价。方法2004年11至12月,在深圳市南山区沙河街道办事处辖区内对15～59岁有性生活女性进行以人群为基础的流行病学调查。对所有接受筛查的妇女均行子宫颈醋酸肉眼观察(VIA)、电子阴道镜检查、液基细胞薄层涂片技术子宫颈脱落细胞学检查(LCT)及第二代杂交捕获技术(HC-Ⅱ)检测子宫颈分泌物中高危型HPV。对HPV阳性且LCT≥未明确诊断意义的不典型鳞状上皮细胞(ASCUS)和/或LCT≥低度鳞状上皮内瘤样病变(LSIL)的妇女行阴道镜下活组织病理学检查,以病理结果作为诊断CIN的金标准。结果共有1137名妇女参加本次调查,该人群高危型HPV-DNA检出率为14.0%;15～24岁、25～29岁、30～34岁、35～39岁、40～44岁、45～49岁和50～59岁组HPV检出率分别为15.5%、17.7%、12.6%、8.8%、10.2%、15.3%和21.0%,各组间差异有统计学意义(P0.05);35～39岁组HPV感染率最低,但除25～29岁组与50～59岁组以外的其他各年龄组组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。年龄别HPV感染率曲线呈‘V'字型的双峰相。妇女CIN现患率为4.4%,CINⅠ、CINⅡ和CINⅢ现患率分别为3.2%、1.0%和0.3%,CINⅠ现患率明显高于CINⅡ和CINⅢ(P<0.05)。HPV感染率随子宫颈病变级别升高呈趋势性增加,无CIN病变的子宫颈HPV感染率为8.3%,CINⅡ以上病变HPV感染率达到100.0%。本调查人群未发现子宫颈癌病例。VIA、电子阴道镜、LCT和HC-Ⅱ高危型HPV检测检出高度鳞状上皮内瘤样病变(HSIL)的敏感性分别为35.7%、50.0%、92.9%和100%;4种检测方法检出HSIL的特异性依次为96.0%、87.2%、88.4%和86.9%;各种方法均有满意的阴性预测值。结论高危型HPV感染是CIN的主要原因,深圳妇女子宫颈病变多处于发病早期阶段,防癌的重点在于预防HPV感染和治疗CIN。

关键词：子宫颈上皮内瘤样病变人乳头瘤病毒危险因素筛查

Unsteady magnetohydrodynamic stagnation point flow — closed-form analytical solutions

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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2019年第4期40卷 449-464页

作者： T.G.fang F.j.WANG Bo GAO Mechanical and Aerospace Engineering Department North Carolina State University School of Energy & Power Engineering Jiangsu University

This paper investigates the unsteady stagnation point flow and heat transfer of magnetohydrodynamic(MHD) fluids over a moving permeable flat surface. The unsteady Navier-Stokes(NS) equations are transformed into a similarity nonlinear ordinary differential equation, and a closed form solution is obtained for the unsteadiness parameter of 2. The boundary layer energy equation is transformed into a similarity equation,and is solved for a constant wall temperature and a time-dependent uniform wall heat flux case. The solution domain, velocity, and temperature profiles are calculated for different combinations of parameters including the Prandtl number, mass transfer parameter, wall moving parameter, and magnetic parameter. Two solution branches are obtained for certain combinations of the controlling parameters, and a stability analysis demonstrates that the lower solution branch is not stable. The present solutions provide an exact solution to the entire unsteady MHD NS equations, which can be used for validating the numerical code of computational fluid dynamics.

关键词： unsteady stagnation point flow stretching/shrinking sheet magnetohy-drodynamic(MHD) Navier-Stokes(NS)equation

Pullout characteristics and conceptual model of gabion reinforcement

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岩石力学与工程学报 2017年第7期36卷 1670-1679页

作者： fang Wei School offranc and Transportation Engineering Changsha University of Science and TechnologyChangshaHunan 410004China Co-innovation Centerfor Advanced Construction and Maintenance Technology of Modern Transportation Infrastructural Facility Changsha University of Science and TechnologyChangshaHunan 410004China

The reinforced gabion wall on the west line of Xiangtan to Hengyang highway in Hunan province was studied with the large scale pullout model tests and numerical simulations to obtain the interface friction characteristics between the double twisted hexagonal gabion mesh(2.2 mm and 2.7 mm respectively) and red sandstone. The experimental results showed that the pullout displacement-shear stress curve could be roughly divided into 3 sections:the rapid growth,the steady progression and the yielding sections. The thinner gabion mesh led to the higher peak shear stress,larger cohesion and friction angle under the same normal stress. The pullout displacement-shear stress curve from the numerical simulation had two sections,namely,the rapid growth of shear stress and the yielding of gabion mesh. Under the same conditions,the 2.2 mm meshes resulted in the larger drawing coefficient and pseudo-friction coefficient and thus presented the better interface friction properties. The conceptual model suggested that the proportion of pullout force shared by the horizontal bars and longitudinal bars relied on the magnitude,the length,the coefficient of earth pressure and the friction factor,etc. The pullout bearing resistance on the transversal bars(T_1) comprises the largest proportion of the total resistance(about 62%–72%),on the other hand,the proportions of the annular pullout friction on the longitudinal bars(T_2) and the interface friction acting on the surfaces of all nodes(T_3) both grow against T_1 when the normal stress increases.

关键词： numerical simulation gabion mesh pullout test interface friction characteristics conceptual model

融合注意力机制的YOLOv8-TS交通标志检测网络

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现代电子技术 2025年第1期48卷 179-186页

作者：黄智渊方遒郭星浩厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361005

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了... 详细信息

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了网络的参数量;其次,设计了CSP-SwinTransformer模块,强化了模型利用窗口内的特征信息进行上下文感知和建模的能力;然后,在颈部网络融合了卷积注意力机制(CBAM),强化了模型对不同通道、空间权重信息的学习;最后,对损失函数进行了改进,提升了边界框回归性能。实验结果表明,在中国道路交通标志TT100K数据集上,精确率(Precision)、平均精度(mAP@0.5)分别提高了6.9%、3.7%,而改进后模型的参数量下降了75.4%,模型的大小仅为5.8 MB,平均精度(mAP@0.5)达到96.5%,检测速度由126.58 f/s提升至136.99 f/s。

关键词：交通标志检测 YOLOv8-TS 轻量化注意力机制 Conv-G7S WIoU

Menger概率度量空间压缩映象的公共不动点定理

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新疆师范大学学报（自然科学版） 2025年第2期44卷 67-76页

作者：方楠楠安徽新华学院通识教育部安徽合肥230088

在Menger概率度量空间中,研究一种新的压缩条件,在这个条件下得到一个新的弱相容映象对的耦合重合点和公共耦合不动点定理。定理的证明通过以下三步展开:第一步:构造并证明gx_(n)和gy_(n)是柯西序列;第二步:证明(x^(*),y^(*))是弱相容... 详细信息

在Menger概率度量空间中,研究一种新的压缩条件,在这个条件下得到一个新的弱相容映象对的耦合重合点和公共耦合不动点定理。定理的证明通过以下三步展开:第一步:构造并证明gx_(n)和gy_(n)是柯西序列;第二步:证明(x^(*),y^(*))是弱相容映象对g和T的公共耦合重合点;第三步:证明此重合点的唯一性,进而得到了g和T的公共耦合不动点也是唯一的。该定理在一定程度上推广和发展了原有结果。

关键词： Menger概率度量空间耦合重合点公共耦合不动点

1.0 T开放式MRI扫描设备实时引导下脑活检

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国际医学放射学杂志 2019年第2期42卷 243-243页

作者： X.G.He M.Liu C.Liu j.fang Y.j.Xu L.G.Wang 杨淑娟(译) 赵世华(校) Department of Interventional MRI Shandong Medical Imaging Research Institute affiliated to Shandong UniversityShandong Key Laboratory of Advanced Medical Imaging Technologies and ApplicationsJinanShandongChina 不详

目的评价1.0 T开放式MRI实时引导下脑活检的安全性、可行性及诊断价值。方法86例病人在1.0 T开放式MRI实时引导及MR透视技术下行脑穿刺活检,并回顾性分析其临床资料。

关键词：实时引导脑活检 MRI 开放式

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益生菌发酵苹果汁的工艺优化及风味物质分析

食品工业科技 2025年第2期46卷 132-142页

作者：吴小敏王芳高颖银魏晓博方海田刘慧燕宁夏大学食品科学与工程学院宁夏农产品质量标准与检测技术研究所

为开发营养健康且果香浓郁的益生菌发酵苹果汁。以高酸苹果与鲜食苹果1:1混合苹果汁为原料，采用植物乳杆菌和嗜热链球菌发酵苹果汁并对其发酵工艺进行优化，并利用气相色谱-离子迁移光谱（Gas Chromatography-Ion Mobility Spectrometr... 详细信息

为开发营养健康且果香浓郁的益生菌发酵苹果汁。以高酸苹果与鲜食苹果1:1混合苹果汁为原料，采用植物乳杆菌和嗜热链球菌发酵苹果汁并对其发酵工艺进行优化，并利用气相色谱-离子迁移光谱（Gas Chromatography-Ion Mobility Spectrometry,GC-IMS）及电子鼻技术对发酵苹果汁的香气成分进行比较分析。结果表明，最佳发酵工艺为发酵时间27.0 h、发酵温度30.0℃、初始糖度15.0°Bx，在此条件下，发酵苹果汁中的活菌数为7.2×10～8 CFU/mL，感官评分92.13分。与未发酵苹果汁相比，发酵苹果汁多酚、黄酮含量显著升高（P<0.05），还原糖和乳酸含量显著下降（P<0.05）。样品中GC-IMS共鉴定出35种挥发性成分，包括酯类6种，醛酮类11种，酸类6种，醇类3种，吡嗪类3种以及其他类6种，其发酵与未发酵苹果汁共有成分有11种，包括2-甲基丁酸乙酯、3,7-二甲基-2-亚甲-6-辛烯醛、2-庚酮、2-环己烯-1-酮、甲基异丁基甲酮、3-己酮、左旋香芹酮、正戊酸、2,3-二甲基-5-乙基吡嗪、乙二醇乙醚、2,2,4,6,6-五甲基庚烷。发酵苹果汁中的酯类、醛酮类和其他类香气物质的种类和含量均高于未发酵苹果汁（P<0.05），赋予了发酵苹果汁更浓郁的花香和果香。电子鼻分析中发酵苹果汁在各个传感器上的响应值均高于未发酵苹果汁，说明益生菌能够增加苹果汁中芳香类挥发性风味物质的含量。

关键词：苹果汁益生菌工艺优化香气成分 GC-IMS

来源：博看期刊

Recent understanding on the subgrid-scale modeling of large-eddy simulation in physical space

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2014年第12期57卷 2188-2193页

作者： fang Le SHAO Liang BERTOGLIO j.-P. Laboratory of Mathematics and Physics Ecole Centrale de P'ekin Beijing University of Aeronautics and Astronautics Laboratoire de M'ecaniques des Fluides et d'Acoustique Ecole Centrale de Lyon

In the last 50 years,the methodology of large-eddy simulation(LES)has been greatly developed,while lots of different subgridscale(SGS)models have ***,the understanding of the procedure of SGS modeling is still not *** present contribution aims at reviewing the recent SGS models and,more importantly,expressing our recent understanding on the SGS modeling of LES in physical *** the Kolmogorov equation for filtered quantities(KEF)as an example,it is argued that the KEF alone is not enough to be a closure *** physical laws are then introduced to complete this closure procedure and are expected to inspire the future researches of SGS modeling.

关键词： large-eddy simulation subgrid-scale modeling Koimogorov equation