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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 86-98页

作者：赵慧朱发强蒋林王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词：机械电子工程液压关节模糊PID控制自适应阻抗控制主被动联合柔顺控制

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英语二语情绪标签名词与负载名词认知神经模型研究

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外语导刊 2024年第4期47卷 82-91,160页

作者：陈士法顾晓岚中国海洋大学外国语学院山东青岛266100

本研究采用情绪归类任务,通过考察英语二语情绪标签名词和负载名词诱发的脑电变化,探究了两类情绪名词的认知神经模型。研究发现:1)两类情绪名词均比中性名词诱发更大的N100;2)积极标签名词比中性名词诱发更大的EEPN和更小的N400,消极... 详细信息

本研究采用情绪归类任务,通过考察英语二语情绪标签名词和负载名词诱发的脑电变化,探究了两类情绪名词的认知神经模型。研究发现:1)两类情绪名词均比中性名词诱发更大的N100;2)积极标签名词比中性名词诱发更大的EEPN和更小的N400,消极标签名词和负载名词比中性名词诱发更大的LEPN;3)积极标签名词和积极负载名词均比中性名词诱发更大的LPC。据此构建了英语二语情绪名词的三阶段加工模型:早期为感知觉加工阶段,情绪表征促进词形识别;中期为情绪和概念意义加工阶段,标签名词的意义通达早于负载名词且受效价调节;晚期为语境整合阶段,两者均受效价调节。

关键词：情绪标签名词情绪负载名词情绪效应认知神经模型

技术要素市场发展与技能工资溢价扩大--兼论对扎实推进共同富裕的启示

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西北人口 2024年第1期45卷 87-97页

作者：廖直东代法涛广东财经大学财政税务学院广州510320 河南财经政法大学经济学院郑州450002

在我国基尼系数持续高于国际警戒线的收入分配格局下,技术要素市场发展是否扩大技能工资溢价值得深入研究。在分析技术要素市场发展对创新影响的基础上,从技术要素供给端和需求端两个方面剖析技术要素市场发展引致劳动力需求发生结构性... 详细信息

在我国基尼系数持续高于国际警戒线的收入分配格局下,技术要素市场发展是否扩大技能工资溢价值得深入研究。在分析技术要素市场发展对创新影响的基础上,从技术要素供给端和需求端两个方面剖析技术要素市场发展引致劳动力需求发生结构性变化的机理,进而研究技术要素市场发展扩大技能溢价的理论逻辑。理论分析表明,技术要素市场发展可以破除创新价值链各阶段间的梗阻,促进创新体系内各类参与主体间的良性互动,促进创新活动,进而在技术要素供给端和需求端同时对技能溢价产生扩大效应。具体而言,技术要素市场发展能够促进技术要素的价值实现、增加创新劳动需求和提升创新劳动生产率,进而提高创新劳动者工资水平,不仅如此,技术要素市场发展还能够促使技能偏向型技术进步,进而引起高技能劳动需求的相对增长和高技能劳动生产率的提高,这都将扩大高技能劳动者平均工资与低技能劳动者平均工资间的差距。基于2004~2019年省级面板数据的经验分析证实了技术要素市场发展对技能溢价的扩大效应。这意味着,为了实现共同富裕,在深入推进技术要素市场化配置改革的同时,尤其要注重改革的系统性、整体性和协同性,应该进一步完善教育体制机制,积极维护机会公平,缩小数字鸿沟。研究结果为深入实施创新驱动发展战略、促进经济高质量发展和扎实推进共同富裕提供了政策视野。

关键词：技术市场发展技能溢价工资

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基于区间二型模糊逻辑的制动防抱死控制

交通运输工程学报 2024年第3期24卷 238-250页

作者：王骏骋吕林峰王法慧浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018

针对传统模糊逻辑制动防抱死控制抗干扰能力较弱,在面对不同路面附着系数及理想滑移率时滑移率控制效果较差的问题,提出了一种区间二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法;控制系统以滑移率误差为输入,利用区间二型模糊集合描述了滑移率... 详细信息

针对传统模糊逻辑制动防抱死控制抗干扰能力较弱,在面对不同路面附着系数及理想滑移率时滑移率控制效果较差的问题,提出了一种区间二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法;控制系统以滑移率误差为输入,利用区间二型模糊集合描述了滑移率误差及其变化率,并经模糊化、模糊推理、模糊降型、解模糊化4个步骤得到理想制动力矩输出;根据上、下隶属度函数确定的模糊变量隶属度计算模糊规则激活度区间,以增强系统的抗干扰能力,并保证滑移率精准跟踪;基于MATLAB/SIMULINK软件,针对搭载了提出的控制器与传统控制器的车辆,模拟了在不同路面附着条件下的防抱死控制性能,并搭建了防抱死硬件在环平台,进行了验证分析。研究结果表明:在区间二型模糊逻辑制动防抱死控制下,车辆在低附着系数路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了52.96%和57.36%,制动距离缩短了0.24 m,制动时间降低了0.04 s;在中附路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了65.15%和73.32%,制动距离缩短了0.36 m,制动时间降低了0.05 s;在高附着系数路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了47.20%和39.57%,制动距离缩短了0.19 m,制动时间降低了0.02 s。由此可见,相比于传统模糊逻辑制动防抱死控制,提出的区间二型模糊逻辑制动防抱死控制在不同制动条件下均能取得更好的滑移率控制效果。

关键词：汽车工程制动防抱死抗干扰能力滑移率区间二型模糊逻辑模糊降型隶属度函数硬件在环

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论智者大师依四悉檀起教观

法音 2024年第2期 29-32,33-36页

作者：大法江苏尼众佛学院

四悉檀,是指世界悉檀、各各为人悉檀、对治悉檀和第一义悉檀,既是佛度化众生的方式,也是佛弟子们解经释教的纲领,在佛教史上占有重要的地位。智者大师《法华玄义》中记载,四悉檀可追溯至“禅经”中,即被称为“四随”——际随乐欲、随便... 详细信息

四悉檀,是指世界悉檀、各各为人悉檀、对治悉檀和第一义悉檀,既是佛度化众生的方式,也是佛弟子们解经释教的纲领,在佛教史上占有重要的地位。智者大师《法华玄义》中记载,四悉檀可追溯至“禅经”中,即被称为“四随”——际随乐欲、随便宜、随对治、随第一义;龙树菩萨在《大智度论》中,依“四随”正式提出“四悉檀”的名相概念,二者旨趣相通,名殊而义同。

关键词：智者大师龙树菩萨《大智度论》佛弟子佛教史《法华玄义》第一义解经

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红色旅游资源赋能青少年精神素养提升研究

中国校外教育 2024年第2期 80-89页

作者：刘筏筏李治辽宁师范大学

红色旅游资源具有思想引领功能、文化传承功能和情境体验功能,对赋能青少年精神素养提升具有独特优势。目前,青少年在精神素养的关键维度中呈现出理想信念较为薄弱、价值追求趋于庸俗和行为取向处于低位、存在道德缺失现象的问题。基于... 详细信息

红色旅游资源具有思想引领功能、文化传承功能和情境体验功能,对赋能青少年精神素养提升具有独特优势。目前,青少年在精神素养的关键维度中呈现出理想信念较为薄弱、价值追求趋于庸俗和行为取向处于低位、存在道德缺失现象的问题。基于以上问题及归因分析,构建红色旅游资源赋能青少年精神素养提升路径。第一,以深入挖掘红色旅游资源价值强化青少年政治认同。第二,以红色旅游资源的体验式深度游激发青少年价值认同。第三,以红色旅游资源配套机制增进青少年行为认同。

关键词：红色旅游资源青少年精神素养

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Interlayer Magnetic Interaction in the CrI_(3)/CrSe_(2) Heterostructure

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Chinese Physics Letters 2024年第5期41卷 85-89页

作者：王秋皓倪美燕李淑静郑法伟路洪艳张平 School of Physics and Physical Engineering Qufu Normal UniversityQufu 273165China Center for Quantum Physics Key Laboratory of Advanced Optoelectronic Quantum Architecture and MeasurementSchool of PhysicsBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Beijing Key Lab of Nanophotonics and Ultrafine Optoelectronic Systems School of PhysicsBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China College of Mathematics and Physics Beijing University of Chemical TechnologyBeijing 100029China Institute of Applied Physics and Computational Mathematics Beijing 100088China

Based on first-principles calculations, we systematically study the stacking energy and interlayer magnetic interaction of the heterobilayer composed of CrI_(3) and CrSe_(2) monolayers. It is found that the stacking order plays a crucial role in the interlayer magnetic coupling. Among all possible stacking structures, the AA-stacking is the most stable heterostructure, exhibiting interlayer antiferromagnetic interactions. Interestingly, the interlayer magnetic interaction can be effectively tuned by biaxial strain. A 4.3% compressive strain would result in a ferromagnetic interlayer interaction in all stacking orders. These results reveal the magnetic properties of CrI_(3)/CrSe_(2) heterostructure, which is expected to be applied to spintronic devices.

关键词： strain stacking interlayer

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融合概率类别特征增强的短文本分类

计算机工程与设计 2024年第7期45卷 2074-2081页

作者：廖列法李奎姚秀江西理工大学信息工程学院江西赣州341000 江西现代职业技术学院院长办公室江西南昌330095

对短文本所含信息量缺乏而导致分类准确度难以提升的问题进行研究,提出一种融合概率类别特征增强的短文本分类网络模型FT_BDCNN。将N-gram处理后产生的N元词典通过TF-IDF分离出具有概率类别区分度的特征信息(FT模块);将向量化表示后的... 详细信息

对短文本所含信息量缺乏而导致分类准确度难以提升的问题进行研究,提出一种融合概率类别特征增强的短文本分类网络模型FT_BDCNN。将N-gram处理后产生的N元词典通过TF-IDF分离出具有概率类别区分度的特征信息(FT模块);将向量化表示后的文本信息输入到改进后的特征提取模块中;将两个模块的输出进行特征融合,完成文本分类。实验结果表明,所提模型在THUCNews数据集上的F1值达到91.91%。FT模块可以与现有分类模型进行融合,提升模型的分类性能。

关键词：类别特征增强短文本双池化特征融合统计算法快速分类深度学习

模糊性政策执行模式的动态转换逻辑——以异地就医即时结算政策为例

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中国卫生政策研究 2024年第4期17卷 1-7页

作者：徐发新李雪伟中国人民大学公共管理学院北京100872 北京体育大学管理学院北京100084

目的:在高度复杂性和不确定性条件下,模糊性日益成为公共政策的显要属性。缘于模糊性,政策执行过程往往伴随执行模式的动态转换,而学界对该转换过程和机制缺乏足够探讨。方法:本研究基于修正的模糊—冲突模型和多源流模型,构建了一个解... 详细信息

目的:在高度复杂性和不确定性条件下,模糊性日益成为公共政策的显要属性。缘于模糊性,政策执行过程往往伴随执行模式的动态转换,而学界对该转换过程和机制缺乏足够探讨。方法:本研究基于修正的模糊—冲突模型和多源流模型,构建了一个解释模糊性政策执行模式动态转换的分析框架,并以异地就医即时结算政策为例对模式转换逻辑进行了阐释。结果:同一项模糊性政策在执行中会经历从试验性执行到象征性执行,再到政治性执行,最终进入常态化行政性执行的动态转换过程。促使执行模式转换的原因与对应阶段的主导动力源流密不可分。结论与建议:细化的执行手段、清晰的权责关系、自上而下的高位推动、充足的执行资源及数字化技术都有助于降低政策的模糊性和冲突性,提升政策执行效果。

关键词：模糊性政策政策执行模糊—冲突模型多源流模型执行模式转换