检索结果-南通市图书馆

基于车车通信的列车自主运行系统工程要点设计方案研究

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铁道通信信号 2025年第1期61卷 17-23页

作者：景龙刚曲睿王俊锋范永华广州地铁设计研究院股份有限公司自动化和通号所广州510010 广州地铁集团有限公司广州510010 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081

列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应... 详细信息

列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应用中的无线通信技术方案、后备模式、车辆段列车控制、联络线接口等要点问题进行深入研究,形成可行的工程要点设计方案。研究结果表明:无线通信系统采用LTE-A/B+WLAN方案,可增加无线通信系统的冗余能力;后备模式选用基于列车自主定位的降级运行系统,使系统结构更简单;车辆段非自动化区域纳入列车自动控制(ATC)系统管控范围,运营模式设置为有人驾驶模式,可实现系统加人工双重防护;采用专用接口模块实现联络线接口功能,能够有效解决边界管理问题。研究结果可为TACS的推广应用提供一定技术支撑。

关键词：城市轨道交通列车自主运行系统基于通信的列车自动控制系统车车通信无线通信系统后备模式车辆段联络线

The Dual Decoupling Fusion Control Design for the Lateral Motion of Hypersonic Glide Vehicle 36

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The Dual Decoupling Fusion Control Design for the Lateral Mo...

Mineralogy of Manganese Oxide Minerals in Iron Manganese Nodules of Several Main Soils in China

第36届中国控制会议

作者： Pengpeng Yan yonghua fan Zhe Liu Jin Zhang Astronautics School Northwestern Polytechnical University China Academy of Aerospace Aerodynamics

ISBN: (纸本)9781538629185

The technology of Bank-to-Turn is an important development direction of hypersonic glide vehicles’ *** there is a strong coupling between roll channel and yaw channel when the vehicle is in rolling *** this paper,a dual decoupling fusion control method is presented based on aileron-rudder cross decoupling control and model reference global sliding mode control for the problem of *** introducing state observation,control model switching is *** precision decoupling control is realized,and at the same time,it avoids the problem of high frequency vibration and excessive *** simulation results show that the dual fusion control method based on aileron-rudder cross decoupling control and model reference global sliding mode control can make the system retain the advantages and avoid the shortcomings of them during the hypersonic glide vehicle BTT maneuvering flight,and the control performance is quite desirable.

关键词： Hypersonic Vehicle Bank-to-Turn Decoupling Function Control

来源： cnki会议评论

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Pedosphere 2000年第3期10卷 265-274页

作者： TAN WENFENG LIU fan LI yonghua HE JIZHENG LI XUEYUAN Department of Soil and Agrochemistry and Ministry of Agriculture Key Lab.of Subtropical Soil Resources and EnvironmentHuazhong Agricultural UniversityWuhan 430070China

X-ray diffraction and selective chemical dissolution methods were used to investigate the composition of Mn oxide minerals in Fe-Mn nodules of several main types of soils in China. The changes of relative intensity of X-ray diffraction patterns were studied both before and after chemically selective dissolution. It was found that lithiophorite was a common Mn oxide in all examined Fe-Mn nodules. Todorokite, however, was a predominant Mn oxide in Fe-Mn nodules in caf-aquic Vertisols of Linyi, Shandong Province. The Fe-Mn nodules of arp-udic Luvisols in Wuhan and Zaoyang, Hubei Province, contained birnessite and vernadite. Hollandite was found in Fe-Mn nodules of alt-udic Ferrisols of Yizhang, Hunan Province; arp-udic Luvisols of Zaoyang, Hubei Province; and cal-aquic Vertisols of Linyi, Shandong Province. The Fe-Mn nodules in alt-udic Ferrisols of Guiyang, Hunan Province, had a few coronadites. Mineralogy of Mn oxide minerals in soil Fe-Mn nodules was related to soil environment, soil types and quantities of relevant cations.

关键词： Fe-Mn nodule Mn oxide minerals soil X-ray difraction

升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究

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西北工业大学学报 2019年第1期37卷 21-27页

作者：樊朋飞凡永华闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072

针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角... 详细信息

针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角控制为外回路,以滚转和偏航角速率为内回路的双回路动态逆控制器。通过滚转角速率控制器的改进设计保证了侧滑角在不受控状态下的收敛性,并分析了控制参数选择对侧滑角收敛特性的影响。将该控制器与采用常规解耦方式设计的控制器进行了仿真对比,结果表明,该方法有效解决了采用常规RCS控制方法时倾侧角在大动压再入条件下响应慢、抗干扰能力差的问题,提高了RCS在大动压下的控制能力。

关键词：再入飞行器横侧向控制反作用控制系统动态逆

改性醇法大豆浓缩蛋白结构与功能性的相关性分析

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中国油脂 2016年第7期41卷 29-32页

作者：樊永华永城职业学院食品化工系河南永城476600

大豆蛋白的结构与功能性之间具有一定的相关性,通过结构可以预测大豆蛋白的功能性,而知道功能性亦可了解它的某些组成和结构特征。主要对氨处理醇法大豆浓缩蛋白(ALSPC)的结构和功能性之间进行了相关性分析。分析结果显示:表面疏水性与... 详细信息

大豆蛋白的结构与功能性之间具有一定的相关性,通过结构可以预测大豆蛋白的功能性,而知道功能性亦可了解它的某些组成和结构特征。主要对氨处理醇法大豆浓缩蛋白(ALSPC)的结构和功能性之间进行了相关性分析。分析结果显示:表面疏水性与溶解性、乳化性呈极显著的线性正相关,而与凝胶性相关性不显著;游离巯基、二硫键与溶解性呈极显著的线性负相关,与凝胶性的相关性不显著;游离巯基与乳化性呈极显著的线性负相关,二硫键与乳化性呈显著的线性负相关。

关键词：醇法大豆浓缩蛋白功能性结构表征相关性分析

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高超声速飞行器机动飞行受限控制方法研究

西北工业大学学报 2016年第6期34卷 945-950页

作者：杜昊昱凡永华闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072

吸气式高超声速飞行器飞行过程中舵偏不能过大,攻角、角速率等飞行状态必须满足约束,这既是超燃冲压发动机工作条件的要求,也是为了减小飞行器状态散布。针对吸气式高超声速飞行器进行高度控制时,飞行器状态和舵偏必须满足约束的实际问... 详细信息

吸气式高超声速飞行器飞行过程中舵偏不能过大,攻角、角速率等飞行状态必须满足约束,这既是超燃冲压发动机工作条件的要求,也是为了减小飞行器状态散布。针对吸气式高超声速飞行器进行高度控制时,飞行器状态和舵偏必须满足约束的实际问题,引入指令调节器进行高度回路设计。基于PI+LQ方法设计过载控制器,利用高度回路的比例-微分产生过载信号,过载信号经过指令调节器生成调节指令,过载控制器跟踪该指令完成高度跟踪。仿真结果表明,该方法设计的控制系统在阵风干扰情况下能够满足状态约束并实现快速跟踪。

关键词：指令调节器状态约束受限控制模型预测控制最优控制

旧水泥混凝土路面沥青罩面层间处治方案对比研究

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公路工程 2015年第5期40卷 27-31页

作者：樊永华长安大学公路学院陕西西安710064 三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002

基于拉拔试验、APA试验以及扭剪疲劳试验研究了橡胶沥青应力吸收层、橡胶粉改性AC—5沥青混合料、玻璃格栅+纤维改性沥青混合料3种应力吸收层的层间粘结特性、抗反射裂缝能力和抗疲劳耐久性,试验结果表明,采用砂粒式AC—5橡胶粉改性沥... 详细信息

基于拉拔试验、APA试验以及扭剪疲劳试验研究了橡胶沥青应力吸收层、橡胶粉改性AC—5沥青混合料、玻璃格栅+纤维改性沥青混合料3种应力吸收层的层间粘结特性、抗反射裂缝能力和抗疲劳耐久性,试验结果表明,采用砂粒式AC—5橡胶粉改性沥青混合料方案的层间粘结强度最大,且其在水-温耦合作用下抗反射裂缝效果最好,而玻璃格栅+纤维改性沥青混合料抗扭曲疲劳性能最好,总结了一套应力吸收层方案选择及性能评价的试验方法,为"白改黑"工程应力吸收层结构选择提供理论借鉴。

关键词：路面工程旧混凝土路面沥青加铺层应力吸收层

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基于参数化轨迹的TAEM段在线制导方法

航空学报 2018年第12期39卷 312-326页

作者：樊朋飞刘蛟龙凡永华闫杰西北工业大学航天学院西安710072 北京航天自动控制研究所北京100854

针对可重复使用运载器末端能量管理阶段的在线轨迹生成与制导问题,研究了一种基于参数化轨迹描述且不依赖在线积分推演与气动辨识的三维轨迹预测-校正制导算法。首先,设计了由动压上边界、下边界和最大能量边界构成的动压包线,由一个参... 详细信息

针对可重复使用运载器末端能量管理阶段的在线轨迹生成与制导问题,研究了一种基于参数化轨迹描述且不依赖在线积分推演与气动辨识的三维轨迹预测-校正制导算法。首先,设计了由动压上边界、下边界和最大能量边界构成的动压包线,由一个参数对包线内的动压剖面进行描述,采用离线计算的方式预先获得飞行航程随动压剖面参数、倾侧角和能量高度变化的关系并存为三维数表。随后,根据当前状态和地面航迹参数计算得到各飞行阶段地面航程信息,在待飞航程的预测中,考虑侧向机动的航程损失和模型偏差影响,采用分段查表和在线估计航程修正系数的方法对预测航程进行了两次修正。最后,研究了约束条件下的多轨迹参数连续更新策略,以保证消除航程偏差的同时轨迹具有适宜性。仿真结果表明,该方法对于初始位置、能量状态散布不敏感,其末端位置控制精度保持在米级。完成单次轨迹预测-校正的时间不超过2.3ms,拥有较高的在线预测效率,对突发故障造成的模型偏差具有较强的适应能力。

关键词：可重复使用运载器末端能量管理在线轨迹生成参数化轨迹预测-校正制导查表法

信号系统后备模式下车门与屏蔽门联动问题探讨

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城市轨道交通研究 2014年第5期17卷 131-134页

作者：范永华广州地铁设计研究院有限公司广州∥工程师510010

在对信号系统CBTC(基于通信的列车控制)模式下列车车门与站台屏蔽门联动工作原理进行研究的基础上,介绍了信号系统后备模式下列车车门与屏蔽门联动的系统构成、系统工作原理以及系统接口。对两者的指令传输流程图进行了逐步比较,最终确... 详细信息

在对信号系统CBTC(基于通信的列车控制)模式下列车车门与站台屏蔽门联动工作原理进行研究的基础上,介绍了信号系统后备模式下列车车门与屏蔽门联动的系统构成、系统工作原理以及系统接口。对两者的指令传输流程图进行了逐步比较,最终确立了在未来城市轨道交通线路增设后备模式下列车车门与站台屏蔽门联动功能的可行性。

关键词：信号系统后备模式车门与屏蔽门联动