检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

喷气驱动航天器姿态控制强化学习算法及实验

宇航学报 2024年第6期45卷 903-913页

作者：杜德嵩刘延芳袁秋帆赵福友齐乃明哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对喷气驱动航天器在推力幅值受限条件下的姿态控制问题,提出一种姿态控制强化学习算法。该算法包含两个神经网络,即控制策略网络和李雅普诺夫神经网络。其中,控制策略网络直接以喷气推力器的推力作为输出,训练数据中推力满足幅值约束... 详细信息

针对喷气驱动航天器在推力幅值受限条件下的姿态控制问题,提出一种姿态控制强化学习算法。该算法包含两个神经网络,即控制策略网络和李雅普诺夫神经网络。其中,控制策略网络直接以喷气推力器的推力作为输出,训练数据中推力满足幅值约束条件,隐式地解决推力分配优化和控制量饱和问题;设计姿态控制强化学习算法,并引入基于样本数据的航天器姿态稳定性定理,保证学习得到的控制策略的稳定性。仿真结果表明,与主流的强化学习算法和传统姿态控制方法相比,所提出的姿态控制算法在敏捷性方面表现出显著优势。此外,将控制策略移植到半物理仿真平台,控制策略能够有效完成航天器的大角度机动任务,从而证明了通过所提出的姿态控制算法训练得到的控制策略具有良好的泛化性和鲁棒性。

关键词：强化学习姿态控制李雅普诺夫函数半物理仿真

Numerical investigation of sinusoidal pulsating gas intake to intensify the gas-slag momentum transfer in the top-blown smelting furnace

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2024年第2期31卷 301-314页

作者： Zhanghao Wan Shiliang Yang desong Kong Dongbo Li Jianhang Hu Hua Wang State Key Laboratory of Complex Nonferrous Metal Resources Clean Utilization Kunming University of Science and TechnologyKunming 650093China Southwest Copper Branch Yunnan Copper Co.Ltd.Kunming 650102China

The variation characteristics of bubble morphology and the thermal-physical properties of bubble boundary in the top-blown smelting furnace were explored by means of the computational fluid dynamics *** essential aspects of the fluid phase(e.g.,splashing volume,dead zone of copper slag,and gas penetration depth)were explored together with the effect of sinusoidal pulsating gas intake on the momentum-transfer performance between *** results illustrated that two relatively larger vortices and two smaller vortices appear in the bubble waist and below the lance,*** expansion of larger ones as well as the shrinking of smaller ones combine to cause the contraction of the bubble *** to the results of the case with a fixed gas injection velocity(V_(g)=58 m/s),the splashing volume and dead zone volume of the slag under the V_(g)=58+10sin(2πt)condition are reduced by 24.9%and 23.5%,respectively,where t represents the instant *** penetration depth and slag motion velocity of the latter are 1.03 and 1.31 times high-er than those of the former,respectively.

关键词： top-blown smelting furnace pulsed flow volume of fluid penetration depth splashing volume

Engineering oxygen vacancies on Tb-doped ceria supported Pt catalyst for hydrogen production through steam reforming of long-chain hydrocarbon fuels

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Chemical Engineering 2024年第4期68卷 181-192页

作者： Zhourong Xiao Changxuan Zhang Peng Li desong Wang Xiangwen Zhang Li Wang Jijun Zou Guozhu Li State Key Laboratory of Metastable Materials Science and Technology(MMST) Hebei Key Laboratory of Applied ChemistryCollege of Environmental and Chemical EngineeringYanshan UniversityQinhuangdao 066004China Key Laboratory for Green Chemical Technology of Ministry of Education School of Chemical Engineering and TechnologyTianjin UniversityTianjin 300072China

Steam reforming of long-chain hydrocarbon fuels for hydrogen production has received great attention for thermal management of the hypersonic vehicle and fuel-cell *** this work,Pt catalysts supported on CeO_(2)and Tb-doped CeO_(2)were prepared by a precipitation *** physical structure and chemical properties of the as-prepared catalysts were characterized by powder X-ray diffraction,scanning electron microscopy,transmission electron microscopy,Raman spectroscopy,H_(2)temperature programmed reduction,and X-ray photoelectron *** results show that Tb-doped CeO_(2)supported Pt possesses abundant surface oxygen vacancies,good inhibition of ceria sintering,and strong metal-support interaction compared with CeO_(2)supported *** catalytic performance of hydrogen production via steam reforming of long-chain hydrocarbon fuels(n-dodecane)was *** with 2Pt/CeO_(2),2Pt/Ce_(0.9)Tb_(0.1)O_(2),and 2Pt/Ce_(0.5)Tb_(0.5)O_(2),the 2Pt/Ce_(0.7)Tb_(0.3)O_(2)has higher activity and stability for hydrogen production,on which the conversion of n-dodecane was maintained at about 53.2%after 600 min reaction under 700℃at liquid space velocity of 9 ml·g^(-1)·h^(-1).2Pt/CeO_(2)rapidly deactivated,the conversion of n-dodecane was reduced to only 41.6%after 600 min.

关键词： Steam reforming n-Dodecane Hydrogen production Pt-based catalyst Oxygen vacancy CeO_(2)

A Distributed Parameter Saturated Capacitor Model for Hysteresis in Piezoelectric Actuators

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

A Distributed Parameter Saturated Capacitor Model for Hyster...

面向空间航天器机器人学习算法研究的高保真仿真平台

第37届中国控制会议

作者： Yanfang Liu desong du Jun Zhao Mingying Huo Harbin Institute of Technology

Hysteresis is a very important nonlinearity in piezoelectric actuators（PEA）.This paper proposes a distributed parameter saturated capacitor（DPSC） approach to model and compensate for *** DPSC model is extended from saturated capacitor（SC） hysteresis *** multiple SCs is replaced by a DPSC,the elastance and saturated charge of which have distributed parameter properties and governed by continuous ***,compared with the SC model,the DPSC model requires much less *** a exponential function to describe the elastance,only three parameters are *** show that it achieves a satisfactory *** normalized root mean square error of the DPSC model is as less as 0.63%.The hysteresis is compensated for by connecting the DPSC in serial with a *** compensation reduces the hysteresis nonlinearity from 13.8%to 1.69%by 87.8%.

关键词： Hysteresis Distributed Parameter Saturated Capacitor Modeling and Compensation Piezoelectric Actuators

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

空间控制技术与应用 2023年第3期49卷 10-17页

作者：杜德嵩宋以拓刘延芳王旭齐乃明哈尔滨工业大学哈尔滨150001

针对空间航天器失重服役环境下样本数据少、实验测试难等问题,构建了一个面向空间航天器的机器人学习算法研究的高保真仿真平台.该平台依照机器人学习领域标准的数据交互模式,支持直接调用各类主流机器人学习算法库,以及按照Gym交互模... 详细信息

针对空间航天器失重服役环境下样本数据少、实验测试难等问题,构建了一个面向空间航天器的机器人学习算法研究的高保真仿真平台.该平台依照机器人学习领域标准的数据交互模式,支持直接调用各类主流机器人学习算法库,以及按照Gym交互模式开发的控制/学习算法;利用微重力模拟系统的实验数据,采用数据驱动的方式构建航天器动力学模型,用于仿真平台中的状态更新;以航天器位置姿态稳定任务为例,在所构建的仿真平台中完成了主流强化学习算法Soft Actor-Critic的训练和测试,验证了所构建的仿真平台用于机器人学习算法研究的可行性.

关键词：空间机器人机器人学习微低重力环境模拟硬件在环仿真

芳纶纳米纤维强化浸渍处理芳纶纤维及其橡胶复合材料的界面黏合性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2022年第9期39卷 4327-4336页

作者：翟振强李英哲黄伟杜德松宁南英田明王文才张立群北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室北京100029 北京化工大学碳纤维及功能高分子教育部重点实验室北京100029

为进一步提高芳纶纤维/橡胶复合材料的界面黏合性能,在传统“二浴”法浸渍间苯二酚-甲醛-胶乳(RFL)的基础上,分别在预处理液、RFL浸胶液中加入芳纶纳米纤维(ANF),研究ANF的添加工艺和用量对芳纶纤维/橡胶复合材料界面黏合性能的影响。... 详细信息

为进一步提高芳纶纤维/橡胶复合材料的界面黏合性能,在传统“二浴”法浸渍间苯二酚-甲醛-胶乳(RFL)的基础上,分别在预处理液、RFL浸胶液中加入芳纶纳米纤维(ANF),研究ANF的添加工艺和用量对芳纶纤维/橡胶复合材料界面黏合性能的影响。结果表明,在预处理液中仅添加0.05wt%ANF,H抽出力为209.0 N,剥离力为19.8 N/根,动态黏合疲劳寿命9829次,比未增强体系分别提高18.1%、14.4%和41.0%;在RFL浸胶液中添加0.15wt%ANF,H抽出力为206.5 N,剥离力为20.1 N/根,动态黏合疲劳寿命8095次,比未增强体系分别提高15.9%、16.1%和16.1%。在预处理体系中添加ANF可更有效地提高动态黏合性能,原因在于ANF与芳纶纤维、预处理液中的异氰酸酯之间产生良好的化学作用,有利于界面处模量过渡,提高应力传递效率。

关键词：芳纶纳米纤维纳米增强芳纶纤维橡胶复合材料界面黏合性能

融合A^(*)与DWA算法的水面船艇动态路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2024年第1期45卷 301-310页

作者：孙岩霆王荣杰蒋德松集美大学轮机工程学院厦门361021 福建省船舶与海洋工程重点实验室厦门361021

为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇... 详细信息

为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇的运动特性,采用一种路径转角节点角度削弱策略,减少转角,缩短全局路径长度;最后,基于全局因素影响与航迹安全约束对DWA算法的轨迹评价函数进行改进,并以全局路径提供子目标点引导DWA算法进行局部规划的方式完成算法融合。实验结果表明,融合算法相比于现有算法的总转向角度分别减少了45.6%、46.0%,验证了融合算法的有效性与可行性,并且相较于其他传统算法更具优越性。

关键词：路径规划水面船艇全局最优实时避障航行安全 A^(*)算法动态窗口法融合算法

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种APF限流升压软启动控制策略

电子科学技术 2016年第5期3卷 574-577页

作者：杜德松南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对有源滤波器(APF)运行投入时易产生冲击电流的问题,本文分析了APF中电流控制方法,提出一种限流升压软启动控制策略,使直流侧电容电压的超调量及抬升速率得到有效控制,平稳达到目标电压。经过仿真及实验验证,结果证明了该方法的可行... 详细信息

针对有源滤波器(APF)运行投入时易产生冲击电流的问题,本文分析了APF中电流控制方法,提出一种限流升压软启动控制策略,使直流侧电容电压的超调量及抬升速率得到有效控制,平稳达到目标电压。经过仿真及实验验证,结果证明了该方法的可行性与正确性。

关键词：有源滤波器软启动电容电压冲击电流

基于深度强化学习算法的空间漂浮基机械臂抓捕控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

载人航天 2020年第6期26卷 751-757页

作者：孙康王耀兵杜德嵩齐乃明哈尔滨工业大学航天工程系北京空间飞行器总体设计部

针对空间漂浮基座机械臂抓捕非合作目标控制所基于的多体系统动力学模型难以精确建立的问题,基于深度强化学习算法的控制策略,提出一种深度确定性规则策略。通过将机械臂关节控制力矩、抓捕距离以及相对速度等参数定义为高维空间向量,... 详细信息

针对空间漂浮基座机械臂抓捕非合作目标控制所基于的多体系统动力学模型难以精确建立的问题,基于深度强化学习算法的控制策略,提出一种深度确定性规则策略。通过将机械臂关节控制力矩、抓捕距离以及相对速度等参数定义为高维空间向量,并设置对应的奖励函数,驱动目标参数逼近满足抓捕条件的数值范围,在不依赖运动学模型和动力学模型的情况下,实现对非合作目标的快速逼近和抓捕。仿真算例表明:该控制算法可实现对空间漂浮基机械臂的快速抓捕控制,且能有效降低接触碰撞力的大小,提高抓捕成功率。

关键词： DRL算法空间漂浮基机械臂非合作目标抓捕控制策略奖励函数