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基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术研究

红外 2023年第6期44卷 38-43,48页

作者：乔丹高阳中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

为了解决传统光电跟踪设备的跟踪性能测试系统参数调试繁琐、设备安装困难、靶标适用性差等问题,研究了基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术。通过规划六自由度机械臂的末端运动轨迹,设计了更加灵活、高效的跟踪性能测试系统。首先,... 详细信息

为了解决传统光电跟踪设备的跟踪性能测试系统参数调试繁琐、设备安装困难、靶标适用性差等问题,研究了基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术。通过规划六自由度机械臂的末端运动轨迹,设计了更加灵活、高效的跟踪性能测试系统。首先,对传统测试靶标系统进行分析,明确实现跟踪性能测试的数学模型;然后提出基于六自由度机械臂的新型技术方案,并分析了两种方案的差异性;接着通过靶标轨迹的坐标变换,根据传统动态靶标轨迹得到适用于六自由度机械臂的末端位姿参数,从而实现轨迹规划;最后,通过数值仿真验证了本文方法与传统方法的跟踪性能测试效果的一致性。仿真结果表明,两者具有相同的跟踪性能测试效果。相较于传统方法,采用机械臂的测试系统在参数调节、工具安装和靶标适用性上更具优势,完全能够满足光电跟踪设备内场跟踪性能测试的要求。

关键词：路径规划机械臂光电跟踪设备跟踪测试

新疆北天山地区侏罗系齐古组陆相遗迹化石及古环境意义

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成都理工大学学报（自然科学版） 2023年第3期50卷 268-278页

作者：乔丹金鑫时国洪彦哲时志强油气藏地质及开发工程国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059 东华理工大学地球科学学院南昌330013

探讨新疆北天山地区侏罗系齐古组陆相沉积中新发现的遗迹化石与沉积环境的关系。基于野外实测剖面,通过遗迹学和沉积学研究的技术方法,对遗迹化石及其赋存层位的岩性和沉积构造特征进行了精细描述。结果显示,塔西河剖面齐古组的遗迹化石... 详细信息

探讨新疆北天山地区侏罗系齐古组陆相沉积中新发现的遗迹化石与沉积环境的关系。基于野外实测剖面,通过遗迹学和沉积学研究的技术方法,对遗迹化石及其赋存层位的岩性和沉积构造特征进行了精细描述。结果显示,塔西河剖面齐古组的遗迹化石为(内生迹)Cylindricum,Palaeophycus,Planolites;(表生迹)Sellaulichnus。这些遗迹化石赋存于紫红色泥岩与杂色(或黄绿色)泥质粉砂岩中,见小型交错层理和滑塌构造;红沟剖面齐古组仅见(表生迹)Circulichnis,赋存于紫红色中-厚层状砂岩中,见平行层理和雨痕构造。这些遗迹化石表明该区在中-晚侏罗世存在一个以蠕虫类、腹足类或节肢类动物为主的底栖生态系统,该系统内的生物具有在沉积底质上居住、觅食和爬行等生物习性。造迹生物在沉积物表层及半内栖层内的生物行为,表明沉积底质可能为充氧-富氧环境,相对简单的生物行为反映了其生活的底栖生态系统面临着沉积环境的压力。结合遗迹化石赋存层位的沉积学特征,认为北天山地区齐古组可能为富氧的曲流河沉积。

关键词：遗迹化石齐古组天山上侏罗统沉积环境

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发展型资助视域下的高职贫困生心理扶贫研究

晋城职业技术学院学报 2022年第4期15卷 60-62页

作者：刘乔丹湖南工程职业技术学院长沙410151

以发展型资助视域下高职贫困生心理扶贫的目标理念为基础,构建了发展型资助视域下高职贫困生心理贫困的理论模型,并重点探讨了对高职贫困生进行心理扶贫的路径方法,以引导他们走出心理困境,获得自我成长。

关键词：发展型资助高职贫困生心理扶贫

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高职院校成长辅导现状研究

湖北开放职业学院学报 2023年第21期36卷 74-76页

作者：刘乔丹湖南工程职业技术学院湖南长沙410151

随着高等职业教育的普及,高职学生的心理健康教育已成为学士研究的热点问题,要确保高职学生形成积极健康的心态,成长辅导必不可少,它是贯穿育心与育德的关键要素,有助于促进高职学生的全面发展。本文以成长辅导相关研究综述和高职院校... 详细信息

随着高等职业教育的普及,高职学生的心理健康教育已成为学士研究的热点问题,要确保高职学生形成积极健康的心态,成长辅导必不可少,它是贯穿育心与育德的关键要素,有助于促进高职学生的全面发展。本文以成长辅导相关研究综述和高职院校成长辅导的主要类型为基础,对湖南省15所高职院校的43个学院进行了深度调研,详细梳理了当前高职院校成长辅导的开展情况和主要问题,并立足于此探索具有特色性和创新性的模式与路径。

关键词：高职院校成长辅导

Isoscaling properties for neutron-rich fragments in highly asymmetric heavy ion collision systems

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Chinese Physics C 2024年第6期48卷 136-144页

作者：彭丹马春旺乔春源刘星泉魏慧玲 Institute of Particle and Nuclear Physics College of PhysicsHenan Normal UniversityXinxiang 453007China Institute of Nuclear Science and Technology Henan Academy of SciencesZhengzhou 450046China Key Laboratory of Radiation Physics and Technology of the Ministry of Education Sichuan UniversityChengdu 610064China

Traditionally,isoscaling has been interpreted and applied within the framework of the grand canonical ensemble,based on the assumption that fragment production occurs following the attainment of a statistical equilibrium ***,the influence of the symmetry energy can lead to differences in the neutron and density distribution in neutron-rich *** in turn may impact the iso scaling parameters(usually denoted byαandβ).We examine the isoscaling properties for neutron-rich fragments produced in highly asymmetric systems on inverse kinematics,namely^(40,48)Ca and ^(58,64)Ni+^(9)Be at 140 MeV per *** evaluate α and β values and sort them as a function of the neutron excess I≡*** significant differences in a extracted from fragments within different ranges of I emphasize the importance of understanding the dependence of isoscaling parameters on fragments generated in various collision ***,the|β(N)|/α(Z)value for a specific fragment in small size and highly iso spin asymmetry systems can serve as a probe to detect the variations in neutron density and proton density in different regions of the nucleus and indicate the limitations of theoretical models in investigating these issues.

关键词： isoscaling symmetry energy nuclear density neutron-rich fragment heavy ion collision

棉籽大小数量性状核苷酸定位及候选基因初步筛选

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中国棉花 2024年第4期51卷 25-34页

作者：乔丹白冰楠葛群刘小芳栾玉娟牛皓龚举武巩万奎闫浩亮李俊文刘爱英石玉真 Elsamman Elameer 陈全家袁有禄新疆农业大学/棉花教育部工程研究中心乌鲁木齐830052 中国农业科学院棉花研究所/棉花生物育种与综合利用国家重点实验室河南安阳455000 喀什大学现代农学院新疆喀什844000

棉籽是陆地棉(Gossypium hirsutum L.)生物产量的重要决定因素之一,棉籽大小影响种子的生长发育,最终影响籽棉产量。为发掘控制棉籽大小的遗传位点和候选基因,以中国农业科学院棉花研究所培育的陆地棉ZR014121和EZ60为亲本构建了200个... 详细信息

棉籽是陆地棉(Gossypium hirsutum L.)生物产量的重要决定因素之一,棉籽大小影响种子的生长发育,最终影响籽棉产量。为发掘控制棉籽大小的遗传位点和候选基因,以中国农业科学院棉花研究所培育的陆地棉ZR014121和EZ60为亲本构建了200个重组自交系(recombinant inbred line,RIL)的群体,在2年2个地点(河南省安阳县、河北省威县)对棉籽粒长、粒宽、籽粒面积、籽粒周长、籽粒圆度和籽指这6个棉籽大小相关性状进行表型鉴定,结合液相芯片基因分型RIL群体得到的高质量单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)数据进行全基因组关联分析(genome-wide association study,GWAS),挖掘控制相关性状的数量性状核苷酸(quantitative trait nucleotide,QTN)位点并筛选候选基因。结果发现:在4个环境下,6个棉籽大小性状的表型数据均符合正态分布,除籽粒圆度外,其他性状均呈显著正相关,且在RIL群体中存在丰富的表型变异,变异系数范围为3.46%~10.82%。GWAS共检测到47个与6个棉籽性状关联的SNP位点,分布于21条染色体上,其中有8个SNP位点在2个或2个以上环境中能被稳定检测。通过分析置信区间内基因的功能和转录组表达数据,初步推测Gh_D05G1018和Gh_A10G1731为控制棉籽生长发育的候选基因。这些研究结果为棉籽大小相关性状的遗传改良奠定基础。

关键词：陆地棉棉籽大小全基因组关联分析重组自交系群体单核苷酸多态性数量性状核苷酸候选基因

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水胶比和矿物掺合料对硬化水泥浆体微观孔隙特征参数的影响

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内蒙古大学学报（自然科学版） 2022年第4期53卷 412-420页

作者：随春娥乔丹杨文军内蒙古大学交通学院呼和浩特010070 天津石一城市建筑设计有限公司天津300000

通过将粉煤灰、硅灰和磨细矿渣按不同比例掺配替代同质量的水泥,测试分析水胶比和矿物掺合料对硬化水泥浆体微观孔结构的影响作用。结果表明:较大的水胶比减小了各浆体的含气量、平均气泡直径和气泡间隔系数,增大了气泡个数和气泡比表面... 详细信息

通过将粉煤灰、硅灰和磨细矿渣按不同比例掺配替代同质量的水泥,测试分析水胶比和矿物掺合料对硬化水泥浆体微观孔结构的影响作用。结果表明:较大的水胶比减小了各浆体的含气量、平均气泡直径和气泡间隔系数,增大了气泡个数和气泡比表面积,尤其是含硅粉的试样增加最多,水胶比的变化对累计气泡面积的影响不大。随着粉煤灰或磨细矿渣掺量的增加,含气量和平均气泡直径均有降低的趋势,且掺量越多,降低越多,硅灰刚好相反;粉煤灰对优化气泡孔隙结构有有利作用;硅灰的加入和掺量上升显著增加了气泡个数和累计气泡面积;气泡小但数量少的矿渣浆体比表面积最大;矿物掺和料的加入有利于水泥混凝土的气泡间隔系数的降低,与气泡个数趋势相反。

关键词：水胶比矿物掺合料水泥浆体微观孔隙

2014-2019年某医院血流感染患者的临床特征和病原学分析

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中国抗生素杂志 2022年第1期47卷 84-89页

作者：李丽金力朱咏臻乔丹周敏上海交通大学医学院附属瑞金医院北部院区检验科上海201801

目的分析血流感染(bloodstream infection,BSI)患者的临床特征和病原菌情况,为BSI治疗和院内感染防控提供依据。方法回顾性分析2014年8月—2019年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院北部院区BSI住院患者的临床和病原学资料,采用Whonet ... 详细信息

目的分析血流感染(bloodstream infection,BSI)患者的临床特征和病原菌情况,为BSI治疗和院内感染防控提供依据。方法回顾性分析2014年8月—2019年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院北部院区BSI住院患者的临床和病原学资料,采用Whonet 5.6软件进行耐药统计。结果196例患者发生BSI,男132例,平均年龄62岁;90.8%患者有基础疾病,59.2%有侵袭性操作史,41.8%有局部感染灶,所有患者均发热,主要来自重症监护室、普外科和血液科。共分离病原菌208株,其中革兰阴性菌113株(54.3%)、革兰阳性菌73株(35.1%)、真菌21株(10.1%),分离率最高的为肺炎克雷伯菌,其次为凝固酶阴葡萄球菌(CNS)、大肠埃希菌、鲍曼不动杆菌、金黄色葡萄球菌、粪肠球菌和屎肠球菌等。CNS和金黄色葡萄球菌对甲氧西林耐药率分别为89.7%和37.5%,分离的所有革兰阳性菌对万古霉素、利奈唑胺和替加环素100%敏感;大肠埃细菌和肺炎克雷伯菌产超广谱β-内酰胺酶(ESBLs)检出率分别为56.7%和58.1%,大肠埃细菌对碳青霉烯类无耐药;肺炎克雷伯菌对替加环素耐药率较低(7.1%),对亚胺培南和美罗培南耐药率分别为34.1%和45.2%;鲍曼不动杆菌对临床常用抗菌药物耐药率较高,对亚胺培南和美罗培南耐药率分别为57.1%和66.7%。结论患者的年龄、基础疾病、侵袭性操作史和局部感染灶等因素可能与血流感染发生有关,本研究血流感染病原菌以革兰阴性菌为主,肺炎克雷伯菌和鲍曼不动杆菌对包括碳青霉烯类在内的多种常用抗菌药物耐药率较高。

关键词：血流感染临床特征血培养病原菌分布耐药性

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基于注意力机制的图像去雾方法

电光与控制 2023年第3期30卷 20-26页

作者：葛涛张闯张海超乔丹南京信息工程大学南京210000 江苏省气象探测与信息处理重点实验室南京210000

针对目前图像去雾方法中存在的输出图像色彩偏暗、场景信息丢失以及去雾不彻底等问题,提出了一种基于注意力机制的端到端图像去雾方法。首先将通道注意力机制嵌入到Inception网络中,并由融合后的网络进行浅层特征提取;然后通过多尺度卷... 详细信息

针对目前图像去雾方法中存在的输出图像色彩偏暗、场景信息丢失以及去雾不彻底等问题,提出了一种基于注意力机制的端到端图像去雾方法。首先将通道注意力机制嵌入到Inception网络中,并由融合后的网络进行浅层特征提取;然后通过多尺度卷积和残差密集连接块学习深层图像信息,同时以跳跃连接的方式实现深浅特征融合;最后经过单一卷积层回归到像素比例系数矩阵,依据改进后的大气散射模型生成无雾图像;网络模型在均方差(MSE)的基础上设计了保真度损失函数作为约束。在RESIDE雾天数据集上的实验结果显示,提出的方法的峰值信噪比(PSNR)、结构相似度(SSIM)、学习感知图像块相似度(LPIPS)和CIEDE2000分别达到32.545,0.970,0.026和2.711,表现出良好的效果,输出图像去雾彻底,色彩保真度高,并有效避免了已有方法中的细节信息丢失问题。

关键词：图像去雾保真度损失大气散射模型通道注意力机制跳跃连接