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Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第3期11卷 673-689页

作者： Cong pan Junran Peng Zhaoxiang Zhang the Center for Research on Intelligent Perception and Computing(CRIPAC) National Laboratory of Pattern Recognition(NLPR)Institute of AutomationChinese Academy of Sciences(CASIA)Beijing 100190 the School of Future Technology University of Chinese Academy of Sciences(UCAS)Beijing 100049China the Huawei Inc. Beijing 100085China IEEE the Institute of Automation Chinese Academy of Sciences(CASIA)Beijing 100190 the University of Chinese Academy of Sciences(UCAS) Beijing 100049 the Centre for Artificial Intelligence and Robotics Hong Kong Institute of Science&Innovation Chinese Academy of Sciences(HKISI CAS)Hong Kong 999077China

Monocular 3D object detection is challenging due to the lack of accurate depth *** methods estimate the pixel-wise depth maps from off-the-shelf depth estimators and then use them as an additional input to augment the RGB ***-based methods attempt to convert estimated depth maps to pseudo-LidaR and then use LidaR-based object detectors or focus on the perspective of image and depth fusion ***,they demonstrate limited performance and efficiency as a result of depth inaccuracy and complex fusion mode with *** from these approaches,our proposed depth-guided vision transformer with a normalizing flows(NF-DVT)network uses normalizing flows to build priors in depth maps to achieve more accurate depth *** we develop a novel Swin-Transformer-based backbone with a fusion module to process RGB image patches and depth map patches with two separate branches and fuse them using cross-attention to exchange information with each ***,with the help of pixel-wise relative depth values in depth maps,we develop new relative position embeddings in the cross-attention mechanism to capture more accurate sequence ordering of input *** method is the first Swin-Transformer-based backbone architecture for monocular 3D object *** experimental results on the KITTI and the challenging Waymo Open datasets show the effectiveness of our proposed method and superior performance over previous counterparts.

关键词： Monocular 3D object detection normalizing flows Swin Transformer

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An Encoding-Decoding Framework Based on CNN for circ RNA-RBP Binding Sites Prediction

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Chinese Journal of Electronics 2024年第1期33卷 256-263页

作者： Yajing GUO Xiujuan LEI Yi pan School of Computer Science Shaanxi Normal University Faculty of Computer Science and Control Engineering Shenzhen Institute of Advanced TechnologyChinese Academy of Sciences Department of Computer Science Georgia State University

Predicting RNA binding protein(RBP) binding sites on circular RNAs(circ RNAs) is a fundamental step to understand their interaction mechanism. Numerous computational methods are developed to solve this problem, but they cannot fully learn the features. Therefore, we propose circ-CNNED, a convolutional neural network(CNN)-based encoding and decoding framework. We first adopt two encoding methods to obtain two original matrices. We preprocess them using CNN before fusion. To capture the feature dependencies, we utilize temporal convolutional network(TCN) and CNN to construct encoding and decoding blocks, respectively. Then we introduce global expectation pooling to learn latent information and enhance the robustness of circ-CNNED. We perform circ-CNNED across 37 datasets to evaluate its effect. The comparison and ablation experiments demonstrate that our method is superior. In addition, motif enrichment analysis on four datasets helps us to explore the reason for performance improvement of circ-CNNED.

关键词： Proteins RNA Neural networks Encoding Robustness Decoding Convolutional neural networks

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State-sensitive convolutional sparse coding for potential biomarker identification in brain signals

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Science China(Information Sciences) 2024年第5期67卷 270-286页

作者： Puli WANG Yu QI Gang pan College of Computer Science and Technology Zhejiang University State Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence Zhejiang University MOE Frontier Science Center for Brain Science and Brain-machine Integration Zhejiang University Affiliated Mental Health Center & Hangzhou Seventh People's Hospital Zhejiang University School of Medicine

The identification of prototypical waveforms, such as sleep spindles and epileptic spikes, is crucial for the diagnosis of neurological disorders. These prototypical waveforms are usually recurrently presented in certain brain states, serving as potential biomarkers for clinical evaluations. Convolutional sparse coding(CSC) approaches have demonstrated strength in identifying recurrent patterns in time-series. However,existing CSC approaches do not explicitly explore state-specific patterns, making it difficult to identify state-related biomarkers. To address this problem, we propose state-sensitive CSC to learn state-specific prototypical waveforms. Specifically, we model signals of a certain state with specific waveforms that only appear frequently in this state and background waveforms that are independent of states. Based on this,state-sensitive CSC separates state-specific waveforms from background ones explicitly by incorporating incoherence constraints into optimizations. Experiments with epilepsy brain signals demonstrate that our approach can effectively identify prototypical waveforms in pre-ictal states, providing potential biomarkers for seizure prediction. Our approach provides a promising tool for automatic biomarker candidate identification.

关键词： convolutional sparse coding prototypical waveforms state-specific dictionary biomarker identification neural signal processing

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A numerical simulation strategy for a compressor’s underlying axisymmetric characteristic and its application in body force model

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Chinese Journal of Aeronautics 2024年第8期37卷 79-90页

作者： Shijie LIU Tianyu pan Qiushi LI School of Energy and Power Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Research Institute of Aero-Engine Beihang UniversityBeijing 100191China Key Laboratory of Fluid and Power Machinery Ministry of EducationXihua UniversityChengdu 610039China

Accurate prediction of the aerodynamic response of a compressor under inlet distortion is crucial for next-generation civil aircraft,such as Boundary Layer Ingestion(BLI)silent ***,research on the Body Force(BF)model plays a significant role in achieving this ***,distorted inlet airflow can lead to varying operating conditions across different spatial locations of the compressor,which may cause some regions to operate outside the stability ***,the accuracy of BF model simulations might be *** address this issue,this paper proposes a numerical simulation strategy for acquiring the steady axisymmetric three-dimensional flow field of a compressor operating at low mass flow rates,which is known as the Underlying Axisymmetric Pressure Rise Characteristic(UAPRC).The proposed simulation accounts for two different rotor speeds of a transonic compressor and identifies initial positions in the flow field where deterioration occurs based on prior experimental ***,simulation results are incorporated into the BF model to replicate hub instability observed in *** results demonstrate that this strategy provides valid predictions of the UAPRC of the compressor,thereby addressing the limitations associated with the BF model.

关键词： Compressor partial instability Performance at low mass flow rates Underlying axisymmetric pressure rise characteristic Novel simulation strategy Body force model

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基于FLEX技术构建可离线Web应用程序的研究与实现

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计算机科学 2008年第7期35卷 298-300,F0003页

作者：潘大四浙江警官职业学院信管系杭州310018

随着Web应用程序复杂性越来越高,传统的Web应用程序开始逐渐不能满足Web浏览者全方位的体验需求。RIA(Rich Internet Application,富网络应用系统)技术将客户层的设计从以页面为中心提升到以组件为中心,从而改进了客户端程序的设计。本... 详细信息

随着Web应用程序复杂性越来越高,传统的Web应用程序开始逐渐不能满足Web浏览者全方位的体验需求。RIA(Rich Internet Application,富网络应用系统)技术将客户层的设计从以页面为中心提升到以组件为中心,从而改进了客户端程序的设计。本文在研究RIA及Macromedia Flex技术基础上,提出如何构建可离线工作的Web应用程序。实际项目证明利用本地存储数据使浏览者可以在明确脱机、低带宽或连接时断时续的情况下高效地工作,同时可提高系统的响应速度,减少用户的等待时间。

关键词： Web应用程序 RIA Flex 本地存储

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2-local unstable homotopy groups of indecomposable A3～2-complexes

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Science China Mathematics 2024年第3期67卷 607-626页

作者： Zhongjian Zhu Jianzhong pan College of Mathematics and Physics Wenzhou University Hua Loo-Keng Key Laboratory of Mathematics Institute of MathematicsAcademy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of Sciences School of Mathematical Sciences University of Chinese Academy of Sciences

In this paper,we calculate the 2-local unstable homotopy groups of indecomposable A3～*** main technique used is analysing the homotopy property of J（A,X）,defined by Gray（1973） for a CW-pair（X,A）,which is homoto... 详细信息

关键词： homotopy groups A 2 n -complexes fibration sequence relative James construction 55P15

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基于物联网的矿井下地质灾害监测系统设计

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煤炭技术 2014年第3期33卷 59-61页

作者：潘大庆柳州市委党校广西柳州545006

为了提前预报煤矿井下可能发生的地质灾害,设计了基于分布式物联网节点信息监测的地质灾害预警系统。通过对地质灾害预测功能和井下自然条件的分析,给出了井下地质灾害监测系统的总体设计框架。重点设计了该监测系统中分布式监测节点之... 详细信息

为了提前预报煤矿井下可能发生的地质灾害,设计了基于分布式物联网节点信息监测的地质灾害预警系统。通过对地质灾害预测功能和井下自然条件的分析,给出了井下地质灾害监测系统的总体设计框架。重点设计了该监测系统中分布式监测节点之间的协同工作技术和数据融合技术,使得所设计的地质灾害监测系统能够长时间、高可靠性地在井下运行。

关键词：矿井地质灾害物联网监测协同

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基于改进的K-means算法的文本聚类仿真系统

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计算机仿真 2010年第8期27卷 165-167,207页

作者：潘大胜百色学院广西百色533000

在优化文本文件问题的研究中,为了提高文本聚类的准确率,得到更高质量的聚类结果,在深入研究K-means算法的基础上,提出了一种改进的K-means聚类算法,并将算法应用于文本聚类仿真系统中。该算法可以自动计算聚类结果中簇的个数,消除了孤... 详细信息

在优化文本文件问题的研究中,为了提高文本聚类的准确率,得到更高质量的聚类结果,在深入研究K-means算法的基础上,提出了一种改进的K-means聚类算法,并将算法应用于文本聚类仿真系统中。该算法可以自动计算聚类结果中簇的个数,消除了孤立点对聚类结果的影响,为建立文本聚类系统提供了先决条件。在文本聚类仿真实验中,对数据集进行了多次测试,测试结果表明基于改进K-means算法的文本聚类系统具有更好的聚类特性,取得了良好的应用效果。

关键词：均值文档聚类相似度

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从“胆瘅”病机看肝胆在神志方面的作用

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时珍国医国药 2008年第11期19卷 2817-2819页

作者：潘大为广州中医药大学广东广州510405

"胆瘅"是《素问.奇病论》明文记载的一种直接由神志活动引起的疾病,病位在"奇恒之府"——胆。对"胆瘅"病机和《素问.痿论》"筋痿"病机的比较研究证明,"胆瘅"一病,其病位虽然在胆,其病因却在肝。"胆瘅"的病机分析表明,"谋虑"和"决断"不... 详细信息

"胆瘅"是《素问.奇病论》明文记载的一种直接由神志活动引起的疾病,病位在"奇恒之府"——胆。对"胆瘅"病机和《素问.痿论》"筋痿"病机的比较研究证明,"胆瘅"一病,其病位虽然在胆,其病因却在肝。"胆瘅"的病机分析表明,"谋虑"和"决断"不是两种独立的神志活动,而是同一神志活动的过程和结果。因此,《素问.灵台秘典论》说肝主谋虑、胆主决断,不是指两者在调控神志方面的功能相互独立,而是肝胆共同完成神志调控作用。注家对"胆瘅"病机的解释多有牵强含混,重要原因即把"谋虑"和"决断"误当作两种独立的神志活动,从而割裂了肝和胆的这一密切联系。

关键词：胆瘅《黄帝内经》神志胆主决断

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论“酒悖”

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时珍国医国药 2008年第8期19卷 2040-2041页

作者：潘大为广州中医药大学广东广州510405

探讨人的精神状态及其变化的生理基础,是《内经》形神理论的重要组成部分。《灵枢.论勇》对"酒悖"现象的论述,充分反映出《内经》对这个问题的独特认识。对酒性、酒气走行路线及其影响的分析证明,酒对人体气和气机的扰动,是酒能暂时改... 详细信息

探讨人的精神状态及其变化的生理基础,是《内经》形神理论的重要组成部分。《灵枢.论勇》对"酒悖"现象的论述,充分反映出《内经》对这个问题的独特认识。对酒性、酒气走行路线及其影响的分析证明,酒对人体气和气机的扰动,是酒能暂时改变人之"勇怯"的原因。人的"勇怯",不取决于某一个或某几个脏腑,而取决于整个人体的气和气机状况,该篇所举判断"勇怯"的种种形态学指标,并不意味着除此以外的人体特征对人的"勇怯"没有影响;相反,这些特定指标实质上正是整个人体状况的代表。脱离气和气机来讨论个别脏腑形态对人精神状态(具体即"勇怯")的影响,不仅是片面的,而且会直接导致对《内经》形神理论基本立场的偏离。

关键词：气酒形态形神理论《内经》

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