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Semantic Segmentation-Based Road Marking Detection Using Around View Monitoring System

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2022年第6期27卷 833-843页

作者： XU Hanqing YANG Ming deng liuyuan LI Hao WANG Chunxiang HAN Weibin YU Yuelong School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China SJTU-ParisTech Elite Institute of Technology Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China SAIC Motor Corporation Limited Shanghai 200041China

Road marking detection is an important branch in autonomous driving,understanding the road *** recent years,deep-learning-based semantic segmentation methods for road marking detection have been arising since they can generalize detection result well under complicated environments and hold rich pixel-level semantic ***,the previous methods mostly study the training process of the segmentation network,while omitting the time cost of manually annotating pixel-level ***,the pixel-level semantic segmentation results need to be fitted into more reliable and compact models so that geometrical information of road markings can be explicitly *** order to tackle the above problems,this paper describes a semantic segmentation-based road marking detection method using around view monitoring system.A semiautomatic semantic annotation platform is developed,which exploits an auxiliary segmentation graph to speed up the annotation process while guaranteeing the annotation accuracy.A segmentation-based detection module is also described,which models the semantic segmentation results for the more robust and compact *** proposed detection module is composed of three parts:vote-based segmentation fusion filtering,graph-based road marking clustering,and road-marking *** under various scenarios show that the semantic segmentation-based detection method can achieve accurate,robust,and real-time detection performance.

关键词： autonomous driving semantic segmentation road marking detection

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基于环视相机的无人驾驶汽车实例分割方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2018年第12期46卷 24-29页

作者：邓琉元杨明王春香王冰上海交通大学自动化系上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对环视鱼眼图像中目标几何畸变大导致建模难的问题,提出一种基于可变形卷积网络的实例分割方法,主要是在Mask R-CNN框架的基础上引入可变形卷积和可变形RoI Pooling(候选区域池化)来提升网络对几何畸变的建模能力.针对深度神经网络训... 详细信息

针对环视鱼眼图像中目标几何畸变大导致建模难的问题,提出一种基于可变形卷积网络的实例分割方法,主要是在Mask R-CNN框架的基础上引入可变形卷积和可变形RoI Pooling(候选区域池化)来提升网络对几何畸变的建模能力.针对深度神经网络训练数据缺乏、易过拟合的问题,提出了基于多任务学习的训练方法.首先将现有的大规模普通图像数据集转换为鱼眼数据集来弥补训练数据不足的问题,然后采用多任务学习的训练方法将转换的图像和真实图像放在同一个框架中训练以提高网络的泛化能力.用该方法在真实的环视鱼眼图像上做测试,结果表明:相对于原始Mask R-CNN的方法平均精度提升了3.1%,证明了该方法在真实交通环境中的有效性.

关键词：图像处理无人驾驶环境感知实例分割可变形卷积网络多任务学习环视相机

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基于V视差的地形高程栅格图快速构建方法

上海交通大学学报 2018年第1期52卷 1-6页

作者：袁伟杨明邓琉元王春香王冰上海交通大学自动化系上海200240 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 上海交通大学机器人研究所上海200240

采用V视差方法对视差图进行预处理,以获取地形的有效重构区域,并避免重构不可通行区域;通过融合惯性测量单元与里程计的数据来更新高程栅格图,并结合中值滤波和邻域栅格滤波来平滑高程栅格图,实现了3维地形高程栅格图的快速构建.结果表... 详细信息

采用V视差方法对视差图进行预处理,以获取地形的有效重构区域,并避免重构不可通行区域;通过融合惯性测量单元与里程计的数据来更新高程栅格图,并结合中值滤波和邻域栅格滤波来平滑高程栅格图,实现了3维地形高程栅格图的快速构建.结果表明,所用方法具有较好的实时性和准确性,仅需对有效重构区进行地形重构,重构效率较高.

关键词：无人驾驶越野地形高程栅格图 V视差法栅格滤波

基于多源数据及多维故障诊断空间的快速智能电网故障诊断方案

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电测与仪表 2022年第10期59卷 145-153页

作者：魏聪聪邓祥力贾声昊房刘远上海电力大学电气工程学院上海200090 江苏兴力建设集团南京210000 贵州大学电气工程学院贵阳550025

针对目前的电网故障诊断算法难以兼顾实时性和全面性,导致其无法满足调度实用化需求的问题,提出一种利用多源数据进行故障诊断的快速智能诊断方案。通过故障编码技术将遥信数据映射到故障诊断空间,形成故障编码集;然后针对仅用开关量数... 详细信息

针对目前的电网故障诊断算法难以兼顾实时性和全面性,导致其无法满足调度实用化需求的问题,提出一种利用多源数据进行故障诊断的快速智能诊断方案。通过故障编码技术将遥信数据映射到故障诊断空间,形成故障编码集;然后针对仅用开关量数据的缺陷,提出利用广域量测系统(WAMS)中的电气量信息对故障编码进行修正和补充,将带标签的故障编码输入概率神经网络(PNN)进行训练,构造PNN分类模型通过构造故障分析模块对保护和断路器误动、拒动情况进行分析,形成综合智能诊断模型。算例分析表明,该方法正确可行,可满足调度实用化要求。

关键词：多源数据故障编码概率神经网络信息畸变误动拒动电网故障诊断

南宁市高校结核病密切接触者不同剂型结核菌素试验结果比较

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中国学校卫生 2021年第5期42卷 768-771,775页

作者：李小媛杨绍湖黄鸿玉邓春丽谢柳媛石健南宁市疾病预防控制中心结核病防制科广西530023

目的了解南宁市高校肺结核密切接触者结核菌素试验使用不同剂型筛查效果的异同,为高校结核病防控工作提供依据。方法南宁市高校2018—2019年共7 771名筛查对象同时进行症状、结核菌素皮肤试验(TST)、X线胸片筛查及结果分析,2018、2019年... 详细信息

目的了解南宁市高校肺结核密切接触者结核菌素试验使用不同剂型筛查效果的异同,为高校结核病防控工作提供依据。方法南宁市高校2018—2019年共7 771名筛查对象同时进行症状、结核菌素皮肤试验(TST)、X线胸片筛查及结果分析,2018、2019年TST分别使用2IU、5IU结核菌素纯蛋白衍生物(TB-PPD)试剂。结果两年共检出阳性人数916例,总阳性率11.79%;强阳性人数184例,强阳性率2.37%,共检出肺结核患者17例。大学一至四年级阳性率分别为13.88%,8.57%,10.59%,10.29%,差异有统计学意义(χ^(2)=46.30,P<0.01)。两年男、女生总阳性率分别为13.24%(500/3 777),10.42%(416/3 994),差异有统计学意义(χ^(2)=17.84,P<0.01);不同性别TST中度以上阳性者肺结核检出率差异无统计学意义(χ^(2)=0.29,P=0.59)。不同剂型比较,2IU、5IU剂型阳性检出率分别为7.57%及15.04%,差异有统计学意义(χ^(2)=114.41,P<0.01)。2 IU、5 IU剂型TST中度以上阳性者肺结核检出率分别为6.92%和2.07%,差异有统计学意义(χ^(2)=6.60,P=0.02)。结论使用5 IU剂型可以发现更多的阳性者(含中度阳性、强阳性);5 IU剂型可能对于发现肺结核患者与2 IU剂型比较无优势,但是在减少续发病例控制学校疫情方面意义更重大。

关键词：结核结核菌素试验患病率学生

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TB6与TC4钛合金高周疲劳性能对比研究

钛工业进展 2023年第2期40卷 19-24页

作者：曾燚黄子琳李卫侠王甲贺邓平平李刘媛中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002 青岛苏试海测检测技术有限公司山东青岛266000

采用热模锻造方式制备出TB6与TC4钛合金行星齿轮架毛坯,并对毛坯进行热处理,然后切取试样,测试其高周疲劳性能,对比分析疲劳断口形貌。研究表明:TB6钛合金试样疲劳强度平均值为723.0 MPa,其在存活率90%、置信度95%条件下的疲劳强度下极... 详细信息

采用热模锻造方式制备出TB6与TC4钛合金行星齿轮架毛坯,并对毛坯进行热处理,然后切取试样,测试其高周疲劳性能,对比分析疲劳断口形貌。研究表明:TB6钛合金试样疲劳强度平均值为723.0 MPa,其在存活率90%、置信度95%条件下的疲劳强度下极限为677.1 MPa;TC4钛合金试样疲劳强度平均值为437.7 MPa,其在存活率90%、置信度95%条件下的疲劳强度下极限为405.8 MPa。从疲劳断口形貌上来看,TB6与TC4钛合金均以解理断裂为主,且二者均具有一定的韧性。TB6钛合金锻件疲劳强度的波动性小于TC4钛合金锻件,且高周疲劳性能更好,可以作为行星齿轮架的备选材料。

关键词：行星齿轮架钛合金疲劳性能断口形貌

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山地环境隧道内空轨结构形式比选分析

隧道建设（中英文） 2020年第S01期40卷 266-269页

作者：邓文武张蛟中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

作为轨道交通系统的一个分支,空轨的研究及应用已有超过100多年的历史,目前主要应用于地势相对平坦的地区。为扩大空轨的适用范围,在山地环境等特定地区,将隧道与空轨结构相结合,以缩短线路长度、优化设计、降低造价。从结构受力、结构... 详细信息

作为轨道交通系统的一个分支,空轨的研究及应用已有超过100多年的历史,目前主要应用于地势相对平坦的地区。为扩大空轨的适用范围,在山地环境等特定地区,将隧道与空轨结构相结合,以缩短线路长度、优化设计、降低造价。从结构受力、结构材料、施工及运营维护等方面对隧道内4种结构形式空轨的优缺点进行定性比选分析。对于隧道内梁柱结构形式空轨,隧道与空轨梁柱结构为2个相对独立的系统,对隧道衬砌结构无特殊要求,受力明确,施工技术成熟,可进行工厂化生产及装配式施工。因此建议优先采用隧道内梁柱结构形式。

关键词：空轨隧道结构形式比选分析

考虑纵向残余顶推力的盾构隧道纵向抗弯刚度解析算法

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中国公路学报 2024年第1期37卷 165-174页

作者：黄大维姜浩罗文俊邓文武华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心江西南昌330013 华东交通大学江西省防灾减灾及应急管理重点实验室江西南昌330013 中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

纵向抗弯刚度是盾构隧道的基本力学参数,其取值的合理性直接关系到盾构隧道纵向响应分析结果。针对盾构隧道纵向抗弯刚度取值未考虑环缝接头拉伸刚度与纵向残余顶推力的问题,提出了一种考虑纵向残余顶推力的盾构隧道纵向抗弯刚度解析算... 详细信息

纵向抗弯刚度是盾构隧道的基本力学参数,其取值的合理性直接关系到盾构隧道纵向响应分析结果。针对盾构隧道纵向抗弯刚度取值未考虑环缝接头拉伸刚度与纵向残余顶推力的问题,提出了一种考虑纵向残余顶推力的盾构隧道纵向抗弯刚度解析算法。首先,通过理论分析将盾构隧道的纵向挠曲变形考虑为均质圆管的纵向挠曲变形与管片环环缝张开导致的纵向挠曲变形两部分,并由此得到了盾构隧道纵向抗弯刚度解析算法,其结果与管片材料的弹性模量、隧道外径、管片幅宽、环缝接头数量、环缝接头拉伸刚度和纵向残余顶推力等因素有关。然后,设计了可考虑环缝接头拉伸刚度与纵向残余顶推力的缩尺模型盾构隧道,并开展了纵向抗弯刚度模型试验,分别对模型隧道的纵向挠曲变形量与环缝张开变形量进行了测试。最后,通过试验数据对纵向抗弯刚度解析算法进行了验证。结果表明:模型盾构隧道实测纵向抗弯刚度与理论算法求解得到的纵向抗弯刚度基本一致;当不施加纵向残余顶推力时,随着加载的增加,盾构隧道纵向抗弯刚度总体变化不大,而当施加纵向残余顶推力时,对于相同纵向残余顶推力,盾构隧道纵向抗弯刚度随着加载的增加而减小,并逐渐趋于稳定;在盾构隧道纵向响应分析中,需要减小纵向残余顶推力引起的纵向挠曲变形,以作为盾构隧道的安全储备。

关键词：隧道工程盾构隧道模型试验纵向抗弯刚度纵向残余顶推力解析算法

基于突变理论的第三系弱胶结砾岩掌子面稳定性

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东南大学学报（自然科学版） 2019年第2期49卷 321-327页

作者：朱举乔春生宋仪陈松邓斌北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

为了评价第三系弱胶结砾岩掌子面稳定性,基于突变理论对强度折减法进行改进,提出了适合砾岩掌子面稳定性评价的失稳判据,结合室内试验,采用数值方法研究了颗粒级配和胶结程度对掌子面稳定性的影响.结果表明,位移判据最适用于掌子面稳定... 详细信息

为了评价第三系弱胶结砾岩掌子面稳定性,基于突变理论对强度折减法进行改进,提出了适合砾岩掌子面稳定性评价的失稳判据,结合室内试验,采用数值方法研究了颗粒级配和胶结程度对掌子面稳定性的影响.结果表明,位移判据最适用于掌子面稳定性分析,通过分析掌子面不同特征点的安全系数可以判断掌子面破坏形式,选择最易失稳点得到掌子面的安全系数.弱胶结砾岩掌子面安全系数为3.79,极弱胶结砾岩掌子面安全系数均小于1,掌子面开挖前必须进行超前支护.胶结程度是影响弱胶结砾岩掌子面稳定性的决定性因素,胶结程度一致时,增加砾岩中砾石含量能显著提高掌子面自稳能力.第三系弱胶结砾岩掌子面拱底处为最不稳定点,掌子面失稳破坏时首先表现为拱底隆起.

关键词：突变理论弱胶结砾岩颗粒级配胶结程度失稳判据掌子面稳定性