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检索条件"作者=Chunfai Leung"
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Distance-directed Target Searching for a Deep Visual Servo SMA Driven Soft Robot Using Reinforcement Learning
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Journal of Bionic Engineering 2020年 第6期17卷 1126-1138页
作者: Wuji Liu Zhongliang Jing Han Pan Lingfeng Qiao Henry leung Wujun Chen School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Deparment of Elecrical and Computer Engineering University of CalgaryCalgary AB 72N 1N4Canada School of Naval Architecture Ocean&Civil EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
Performing complex tasks by soft robots in constrained environment remains an enormous challenge owing to the limitations of flexible mechanisms and control *** this paper,a novel biomimetic soft robot driven by Shape... 详细信息
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Current status and recent advances on the use of ultrasonography in pediatric rheumatic diseases
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World Journal of Pediatrics 2020年 第1期16卷 52-59页
作者: Li-Xia Zou Mei-Ping Lu Lawrence Kwok leung Jung Department of Rheumatology Immunology and Allergy Children's HospitalZhejiang University School of Medicine57 Zhugan LaneHangzhou 310003China Division of Rheumatology Children's National Medical Center in Washington D.C.111 Michigan Avenue NWWashingtonD.C.20010USA
Background Ultrasonography has become a useful tool in the clinical rheumatology settings in the last two decades,but its use has only recently been explored by pediatric *** aim of this article is to review the liter... 详细信息
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A study to investigate needle insertion at Shenshu(BL23) to puncture psoas major muscle
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Journal of Integrative Medicine 2016年 第2期14卷 128-133页
作者: Kwan leung Chia Rainer Viktor Haberberger School of Medicine Flinders University Anatomy and Histology School of Medicine Flinders University
OBJECTIVE: It is unknown whether the psoas major muscle, thought to be a key muscle for treatment of lower back pain, can be punctured at Shenshu(BL23).METHODS: Twelve dissected specimens were used for studying th... 详细信息
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Risk of gastric cancer development after eradication of Helicobacter pylori
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World Journal of Gastrointestinal Oncology 2018年 第5期10卷 115-123页
作者: Ka-Shing cheung Wai K leung Department of Medicine The University of Hong Kong Queen Mary Hospital
Helicobacter pylori(H. pylori) infection is the most important risk factor for gastric cancer(gc) development through the correa's gastric carcinogenesis cascade. However, H. pylori eradication alone does not eliminat... 详细信息
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Comparison of population estimators and indices for monitoring house mice in sorghum crops
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Integrative Zoology 2010年 第1期5卷 53-62页
作者: Shahram KABOODVANDPOUR Carissa FREE Luke K.-P.leung Department of Environment Sciences Kurdistan UniversitySanandajKurdistanIran School of Animal Studies University of QueenslandGattonAustralia
House mice(Mus musculus domesticus Schwarz&Schwarz,1943)are monitored in Australia and China to track changes in mouse population densities and forecast their potential damage to cereal *** present study compared popu... 详细信息
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Chinese topical herbal medicine gives additive effect on pharmaceutical agent on fracture healing
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Journal of Traditional Chinese Medicine 2019年 第6期39卷 853-860页
作者: Siu Wing Sum Shiu Hoi Ting Shum Wai Ting Ko Chun Hay Lau Clara Bik San Hung leung Kim leung Ping Chung Institute of Chinese Medicine The Chinese University of Hong KongShatinNew TerritoriesHong Kong China State Key Laboratory of Research on Bioactivities and Clinical Applications of Medicinal Plants The Chinese University of Hong KongShatinNew TerritoriesHong Kong China Department of Orthopaedics and Traumatology The Chinese University of Hong KongShatinNew TerritoriesHong Kong China
OBJECTIVE:To investigate the efficacy on the combination of oral strontium ranelate(Sr R)with a topical Chinese herbal paste on facilitation of fracture ***:An open fracture was created at the mid-shaft of the right t... 详细信息
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Urocortin and cardiovascular protection
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Acta Pharmacologica Sinica 2004年 第3期25卷 3-11页
作者: Chi-wai LAU,Yau-chi CHAN,Suk-ying TSANG,Franky leung CHAN The Chinese University of Hong Kong Hong Kong China Department of Anatomy The Chinese University of Hong Kong Hong Kong China Department of Anatomy The Chinese University of Hong Kong Hong Kong China Department of Anatomy The Chinese University of Hong Kong Hong Kong China Department of Anatomy
Urocortin and other hypothalamus corticotropin-releasing factor (CRF) polypeptides play biologically diverse roles in the stress, cardiovascular and inflammatory responses by acting on central and peripheral CRF recep... 详细信息
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A Novel Approach for QoS Prediction Based on Bayesian Combinational Model
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China Communications 2016年 第11期13卷 269-280页
作者: Pengcheng Zhang Yingtao Sun Hareton leung Meijun Xu Wenrui Li College of Computer and Information Hohai University Department of Computing Hong Kong Polytechnic University School of Mathematics & Information Technology Nanjing Xiaozhuang University
As an important factor in evaluating service,QoS(Quality of Service) has drawn more and more concerns with the rapid increasing of Web services. However,due to the great volatility of services in Mobile Internet envir... 详细信息
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Hematopoietic cell transplantation for Crohn’s disease;is it time?
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World Journal of Gastroenterology 2006年 第41期12卷 6665-6673页
作者: Y leung M Geddes J Storek R Panaccione PL Beck Gastrointestinal Mucosal Inflammation and Immunology Research Groups.Department of MedicineUniversity of Calgary CalgaryAlbertaCanada
AIM: To review all studies in the literature that have assessed Hematopoietic cell transplantation (HCT) and Crohn's disease (CD) with the ultimate aims of determining if this is a viable treatment option for th... 详细信息
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Fatal thrombotic complications of hepatic cystic compression of the inferior vena: A case report
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World Journal of Gastroenterology 2005年 第11期11卷 1728-1729页
作者: Ting-Kai leung Chi-Ming Lee Hsin-Chi Chen Department of Diagnostic Radiology
Of 5% of patients who develop liver cysts, only 10-15%of them come for medical attention, typically because of dull right upper quadrant pain, abdominal bloating or early satiety. We treated a 77-year-old female with ... 详细信息
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