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STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计

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单片机与嵌入式系统应用 2015年第4期15卷 68-71页

作者：卢超月夏继强叶呈洋北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案。本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统,它... 详细信息

针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案。本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求。该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性。

关键词： AGV 磁导航 STM32 驱动器

Halide Anchors for Single-Cluster Electronics

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CCS Chemistry 2023年第7期5卷 1574-1582页

作者： Caiyun Wei Jingyao ye Yuming Su Jueting Zheng Siqiang Xiao Jiawei Chen Saisai Yuan chengyang Zhang Jie Bai Han Xu Jia Shi Jiale Huang Wenjing Hong State Key Laboratory of Physical Chemistry of Solid Surfaces College of Chemistry and Chemical EngineeringXiamen UniversityXiamen 361005

Due to their unique electronic structure,well-defined metal clusters at the atomic level are promising materials for single-cluster ***,coupling between the electrode and the cluster remains challenging mainly due to the coverage of bulky ligands on the noble *** the scanning tunneling microscopy break junction(STM-BJ)technique,we have developed a“direct contact”approach to fabrication and investigation of the charge transport through single-cluster junctions of AgCu bimetallic metal clusterswith different halide *** that the electrodes could make contact directly with the surface halides of the single-cluster junctions and experience different contact resistance from different halogen *** and calculations reveal that the halide anchors provided efficient coupling between the cluster and the electrode,and the enhanced coupling with various halide anchors promoted electron transport and improved transmission *** work offers a“direct contact”strategy for interface design between clusters of noble metals and electrodes,an essential step in progress toward single-cluster electronics.

关键词： single-cluster junctions metal clusters halide anchoring site coupling strength

缺陷型石墨相氮化碳光催化剂的制备与应用研究进展

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科学通报 2021年第30期66卷 3822-3838页

作者：叶珊珊冯程洋王佳佳汤琳湖南大学环境科学与工程学院长沙410082 湖南大学环境生物学与污染控制教育部重点实验室长沙410082

半导体光催化剂是解决环境污染和能源危机的有效途径之一.石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))作为一种新兴的高效催化剂,具有较好的稳定性,在光催化技术中展现出巨大的工程应用潜力.然而,未经改性的g-C_(3)N_(4)可见光响应范围有限,并且光激发... 详细信息

半导体光催化剂是解决环境污染和能源危机的有效途径之一.石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))作为一种新兴的高效催化剂,具有较好的稳定性,在光催化技术中展现出巨大的工程应用潜力.然而,未经改性的g-C_(3)N_(4)可见光响应范围有限,并且光激发电荷载流子复合速率高,从而导致光催化活性较低.通过向g-C_(3)N_(4)中引入缺陷,可以扩展光响应区域,并作为电子空穴激发的活性中心,提高光催化性能.本文在实验和理论研究进展的基础上,系统地综述了缺陷g-C_(3)N_(4)的合成方法、缺陷位点对g-C_(3)N_(4)的影响以及其在水处理中的应用,如抗生素、有机农药的降解及降低重金属毒性等处理方面,还有在水分解、二氧化碳转化及光催化脱氮上的应用.最后,针对缺陷g-C_(3)N_(4)应用所面临的挑战,本文从机理探索和材料开发两方面提出了展望.

关键词： g-C_(3)N_(4) 氮缺陷光催化电子空穴对能带调控

基于形态学性状的不同种源文冠果遗传多样性分析

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分子植物育种 2022年第10期20卷 3448-3456页

作者：田晨阳连琼宇姜继元叶春秀新疆农业大学林学与风景园林学院乌鲁木齐830000 新疆农垦科学院林园所石河子832000

形态学性状差异是物种遗传多样性的主要表现方式,为了探索引进文冠果种质的亲缘关系,以便对其育种和栽培利用进行深入研究。本实验对来自6个地区的11份文冠果(Xanthoceras sorbifolium Bunge)种质进行形态学观察,并利用欧氏遗传距离聚... 详细信息

形态学性状差异是物种遗传多样性的主要表现方式,为了探索引进文冠果种质的亲缘关系,以便对其育种和栽培利用进行深入研究。本实验对来自6个地区的11份文冠果(Xanthoceras sorbifolium Bunge)种质进行形态学观察,并利用欧氏遗传距离聚类的方法进行亲缘关系分析。结果表明,11份供试种质在表型性状存在明显差异,采用综合指标分析后11份供试种质共分为3类:第Ⅰ类包括BD12、株系2、建34、BD16、G27、G13、G9、Q8、建2九份种质;第Ⅱ类为BD特异一份种质;第Ⅲ类为S3一份种质。本研究结果可为引进种质今后在引入地育种、新品种培育栽培利用过程中提供理论依据。

关键词：形态学不同种源文冠果(Xanthoceras sorbifolium Bunge) 聚类分析遗传多样性

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高光谱遥感在荒漠化监测中的应用

东北林业大学学报 2000年第5期28卷 139-141页

作者：范文义徐程扬叶荣华王君厚东北林业大学哈尔滨150040 国家林业局规划院荒漠化中心

论述并建立了适合于高光谱遥感技术的荒漠化监测指标。提出了基于高光谱分辨率数据处理算法的荒漠化监测评价指标信息的提取方法、初步构建了ＴＭ、高光谱分辨率成像光谱仪和地面调查相结合的荒漠化监测的技术框架。

关键词：荒漠化监测高光谱分辨率信息提取遥感技术

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混合采样多描述图像编码

北京师范大学学报（自然科学版） 2008年第4期44卷 391-395页

作者：张博叶卫平钟承洋匡炜栗蔚北京师范大学信息科学与技术学院北京100875

分析了图像DCT高频系数与不同采样方式的多描述图像编码的关系,得出了二者之间存在相关性的结论.在此基础上,提出了根据DCT高频系数来选择局部采样方式的编码方法——混合采样多描述编码.主客观评测表明,相同码率下混合采样具有更好的... 详细信息

分析了图像DCT高频系数与不同采样方式的多描述图像编码的关系,得出了二者之间存在相关性的结论.在此基础上,提出了根据DCT高频系数来选择局部采样方式的编码方法——混合采样多描述编码.主客观评测表明,相同码率下混合采样具有更好的单描述重建图像质量.

关键词：多描述编码 DCT高频系数混合采样图像编码

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3种促生有益微生物在上海梨树上的应用

南京林业大学学报（自然科学版） 2017年第4期41卷 186-190页

作者：窦承阳王焱张岳峰江明明叶建仁南京林业大学林学院南方现代林业协同创新中心江苏省有害生物入侵预防与控制重点实验室江苏南京210037 上海市林业总站上海200072

【目的】探究有益促生微生物对梨树生长的影响,并分析其对梨树果实和土壤有效磷的影响,为促生有益微生物作为新型生物肥料在林业上推广应用提供理论依据。【方法】对每棵树采用每次根施800 m L稀释液(含100 m L原液)的方式,将吡咯伯克... 详细信息

【目的】探究有益促生微生物对梨树生长的影响,并分析其对梨树果实和土壤有效磷的影响,为促生有益微生物作为新型生物肥料在林业上推广应用提供理论依据。【方法】对每棵树采用每次根施800 m L稀释液(含100 m L原液)的方式,将吡咯伯克霍尔德氏菌(Burkholderia pyrrocinia)JK-SH007菌株、根围促生解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)FZB42菌株和水拉恩氏菌(Rahnella aquatilis)JZ-GX1菌株等3种促生有益微生物应用于上海地区生长的梨树上,比较分析它们在促进梨树生长、提升叶片生理指标(叶片的叶绿素含量和叶片组织中的含水率)、增加树体根际土壤有效磷含量,提高果实品质(果实的平均单果质量和可溶性固形物含量)中的作用。【结果】施菌处理8个月后,3种菌剂均可以明显地增加梨树的地径,以施用JK-SH007菌剂的效果最为显著,可以使地径增加0.34 cm;施菌剂处理5个月后,3种菌剂可提高梨树叶片中叶绿素含量和叶片含水率,且以JZ-GX1菌剂的提高最为显著,可以使叶片中叶绿素含量(以SPAD值表示)增加1.8,使叶片含水率增加3.4%;施菌处理8个月后,3种菌剂可增加根际土壤的有效磷含量,以施用JK-SH007的土壤增加最多,增加了42.9mg/kg。施用JK-SH007菌剂可以显著增加6年生梨的平均单果质量,JK-SH007与FZB42菌剂能显著增加6年生梨的可溶性固形物含量。【结论】JK-SH007菌株对梨树具有促进树体生长、提高叶片叶绿素含量和叶片组织含水率、增加根际土壤有效磷含量、增加果实产量和可溶性固形物含量的作用;相比其他两种促生微生物,JK-SH007菌株在6年生梨树上促生效果更好。

关键词：吡咯伯克霍尔德氏菌解淀粉芽孢杆菌水拉恩氏菌梨树有益微生物

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高熵合金耐磨性能研究进展

钢铁研究学报 2023年第7期35卷 790-800页

作者：杨立夫耶雪夫胡丞杨余丽玲王巍麟吴开明武汉科技大学国际钢铁研究院高性能钢铁材料及应用省部共建协同创新中心湖北武汉430081

磨损是机械失效的一种普遍形式,约占据机械零件失效的80%。摩擦磨损不仅增加了原料和能源的损耗,而且无法保证机械零件的安全可靠性。高熵合金由于其特殊的四大效应,使得它成为近年来有别于传统合金材料领域的研究热点,通过调整高熵合... 详细信息

磨损是机械失效的一种普遍形式,约占据机械零件失效的80%。摩擦磨损不仅增加了原料和能源的损耗,而且无法保证机械零件的安全可靠性。高熵合金由于其特殊的四大效应,使得它成为近年来有别于传统合金材料领域的研究热点,通过调整高熵合金元素种类及配比、选择合适的制造方法和热处理工艺可以在一定程度上减缓磨损速率、降低磨损量,起到提高耐磨性能的效果。归纳了耐磨高熵合金的类别,讨论了不同元素及配比对块体高熵合金磨损性能的影响,总结了采用不同制造方法、热处理工艺及表面化学改性制备的高熵合金的耐磨性能差异。最后,结合高熵合金在摩擦磨损方面的现状及存在的问题,对未来高熵合金在耐磨金属材料领域的研究进行了展望。

关键词：磨损失效高熵合金耐磨性能磨损量磨损速率

Three-dimensional(3D) Printing Technology Assisted by Minimally Invasive Surgery for Pubic Rami Fractures

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Current Medical Science 2018年第5期38卷 827-833页

作者： Wen-bo NIE Fa-gang ye Jian-lin MA Jiang-ping YU Ming-xing WANG Zhen-hua ZHANG Fu-jie SUN Department of Orthopedics Affiliated Hospital of Qingdao UniversityQingdao 266000China Department of Orthopedics Huxi Hospital Affiliated to Jining Medical College (Shanxian Central Hospital)Heze 274300China Department of Orthopedics Qingdao Chengyang District People's HospitalQingdao 266100China

The feasibility of three-dimensional (3D) printing technology cgmbined with minimally invasive surgery in the treatment of pubic rami fractures was *** August 2015 to October 2017,a series of 30 patients who underwent surgical stabilization of their anterior pelvic ring (all utilizing the 3D printing technology)by one surgeon at a single hospital were *** minimally invasive incisions were made through anterior inferior cilia spine and pubic *** collected included the operative duration,the blood loss,the damage of the important tissue,the biographic union and therecovery of the function after the *** on inlet and outlet pelvic cardiograph were made immediately post-operation and at all follow-up clinic *** scores of reduction and function were measured during *** showed that the wounds of 30 patients were healed in the first stage,and there was no injury of important structures such as blood vessels and *** to the Matta criteria,excellent effectiveness was obtained in 22 cases and good in 8 *** to the functional evaluation criteria of Majeed,excellent effectiveness was obtained in 21 cases and good in 9 *** was suggested that the 3D printing technology assisted by minimally invasive surgery can better evaluate the pelvic fracture before operation,which was helpful in plate modeling, and can shorten surgery duration and reduce intraoperative blood loss and complications. The positioning accuracy was improved,and better surgical result was finally achieved.

关键词： digital design three-dimensional printing anterior ring pelvic fractures minimally invasive surgery