STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计
General Driver of Magnetic Navigation Autonomous Guided Vehicle Based on STM32作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191
出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)
年 卷 期：2015年第15卷第4期
页 面：68-71页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案。本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求。该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库