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基于载机视觉信息的改进视线制导律设计

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2779-2788页

作者：张文稳张成郑晨明程润北陈天乐北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导... 详细信息

针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论,采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明,在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下,改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。与传统视线制导律相比,载机的运动方向不受限制,可在发射导弹后远离目标以免受到威胁,符合现实需求。

关键词：视线制导反步法滑模控制机载空地导弹跟踪微分器

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SiC_(f)/SiC复合材料激光烧蚀辅助铣削材料去除机理与加工表面质量评价

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机械工程学报 2024年第9期60卷 206-217页

作者：李晗章程陈杰安庆龙陈明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610091

现代航空部件对材料的耐高温性、高强度和轻量化提出了更高要求。SiC_(f)/SiC复合材料具有优异的综合性能,但其高脆性和各向异性使其高性能制造面临挑战。通过激光烧蚀预实验,掌握了Si C_(f)/Si C复合材料激光烧蚀产物的物相组成和烧蚀... 详细信息

现代航空部件对材料的耐高温性、高强度和轻量化提出了更高要求。SiC_(f)/SiC复合材料具有优异的综合性能,但其高脆性和各向异性使其高性能制造面临挑战。通过激光烧蚀预实验,掌握了Si C_(f)/Si C复合材料激光烧蚀产物的物相组成和烧蚀机理,探究了激光参数对烧蚀性质的影响规律。通过常规铣削和激光烧蚀辅助铣削的对比实验,分析了常规铣削、部分烧蚀-铣削和完全烧蚀-铣削三种不同加工策略的材料去除机理,探究了烧蚀层占比对加工表面质量的影响规律。研究表明:激光烧蚀产物主要由3C-SiC和非晶态SiO_(2)组成。常规铣削加工中,纤维发生宏观脆性断裂,已加工表面存在多处裂纹、凹坑等加工缺陷。部分烧蚀-铣削中,纤维断裂以微观脆性断裂为主,少部分位置发生了纤维拔出和宏观脆性断裂。完全烧蚀-铣削加工中,纤维发生了微观脆性断裂,基体发生鳞状破碎。激光烧蚀辅助铣削加工质量优于常规铣削,部分烧蚀-铣削和完全烧蚀-铣削的表面粗糙度基本相同。低烧蚀层占比和高烧蚀层占比下进行铣削加工切削力差距较小。低烧蚀层占比的铣削加工中,纤维以微观-宏观脆性断裂为主;高烧蚀层占比的铣削加工中,大部分纤维发生了微观脆性断裂。综上所述,部分烧蚀-铣削和低烧蚀层占比是较优的加工方案。

关键词： SiC_(f)/SiC复合材料激光辅助铣削材料去除机理加工质量

聚丙烯基薄膜储能的影响机制及优化策略研究进展

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电工技术学报 2024年第7期39卷 2193-2213页

作者：张传升章程任成燕黄邦斗邢照亮邵涛等离子体科学和能源转化北京市国际科技合作基地中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 先进输电技术全国重点实验室国网智能电网研究院有限公司北京102209

双向拉伸聚丙烯(BOPP)薄膜因其具有良好的绝缘、损耗低、金属化后具有自愈性能等特性而被广泛应用于薄膜电容器。目前BOPP薄膜电容器也面临单位体积内储能密度低、高温性能差等问题,无法满足设备集约化、小型化的发展趋势,亟须开展聚丙... 详细信息

双向拉伸聚丙烯(BOPP)薄膜因其具有良好的绝缘、损耗低、金属化后具有自愈性能等特性而被广泛应用于薄膜电容器。目前BOPP薄膜电容器也面临单位体积内储能密度低、高温性能差等问题,无法满足设备集约化、小型化的发展趋势,亟须开展聚丙烯基薄膜储能密度提升研究。该文首先介绍了影响介质储能特性的极化与击穿机制,为改性方案的开发提供了必要理论依据。其次,仔细探讨了现有工业生产工艺所引发的多种不利因素与关键挑战,为改性方案与生产实际相结合寻找到介入点;深入挖掘了现有调控手段,如基体调控、结构设计优化以及表面修饰等,分析了无机与有机组分掺杂、“三明治”结构、功能层沉积与接枝等方案的优势和不足,并归纳了诸如量子尺寸效应调控等新颖方法。最后,从工业生产角度提出了高效率、低成本的改性方法并探讨了相应的机制,并对未来研究重点进行了总结与展望。

关键词： BOPP 薄膜储能密度材料改性击穿自愈

直面挑战:审计师数字化专长是否有助于提高审计质量?

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审计与经济研究 2024年第2期39卷 42-51页

作者：付强张呈廖益兴湖北经济学院湖北会计发展研究中心湖北武汉430205 中原大学商学院中国台湾桃园320314

借鉴审计师行业专长的度量方法,将数字化客户占比较高的审计师定义为数字化专长审计师,并检验在数字化变革过程中,积极参与数字化审计并取得数字化审计经验的审计师是否能够取得更好的审计结果。结果发现数字化审计专长审计师在数字化... 详细信息

借鉴审计师行业专长的度量方法,将数字化客户占比较高的审计师定义为数字化专长审计师,并检验在数字化变革过程中,积极参与数字化审计并取得数字化审计经验的审计师是否能够取得更好的审计结果。结果发现数字化审计专长审计师在数字化市场领域能够带来更优的审计质量,并且他们的特殊技能带来的积极作用能够被资本市场的投资者和分析师识别和认可(股价同步性更低且分析师预测更精准)。该结论为在数字化变革中,审计师如何能动应对大样本档案提供了证据,并为实务中事务所发展数字化审计提供了一些启示。

关键词：数字化企业数字化审计专长审计质量审计师特殊技术专长股价同步性分析师预测

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标准化赋能法治营商环境优化新路径探索——基于台州市社会管理标准化实践的思考

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中国标准化 2024年第2期 103-109页

作者：章程程中共台州市委党校

在法治营商环境优化过程中标准可以发挥强大的规制工具作用,本文从标准化的视角,探索法治营商环境优化创新路径,思考加强社会管理体系和法治体系的标准化建设方法,探索建立标准化管理和评价体系,以期完善行政、司法服务标准化过程,提高... 详细信息

在法治营商环境优化过程中标准可以发挥强大的规制工具作用,本文从标准化的视角,探索法治营商环境优化创新路径,思考加强社会管理体系和法治体系的标准化建设方法,探索建立标准化管理和评价体系,以期完善行政、司法服务标准化过程,提高行政效率,规范法律程序,节约社会资源,深化“放管服”改革,健全营商环境法律保护和法律约束标准化机制,夯实法治营商环境基础,推动法治政府、法治社会高质量建设,维护社会稳定和市场秩序,为各类经济组织提供全生命周期标准化法治保障,促进市场公平竞争和创新发展,实现法治营商环境全面优化和升级,推动社会治理体系和治理能力现代化建设。

关键词：标准化法治建设营商环境规制工具路径探索

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基于JPEG图像的模块化可逆信息隐藏方法

计算机应用研究 2024年第4期41卷 1177-1183页

作者：张成欧博廖鑫湖南大学信息科学与工程学院长沙410082

当前的可逆信息隐藏方法为了寻求更好的嵌入性能,通常会基于给定的图像内容对修改模式和嵌入参数作出自适应的调整。然而,通过细化自适应程度或扩大解空间来寻找更优解时,会造成计算复杂度高、时间成本难以承受等问题。为此,提出了一种... 详细信息

当前的可逆信息隐藏方法为了寻求更好的嵌入性能,通常会基于给定的图像内容对修改模式和嵌入参数作出自适应的调整。然而,通过细化自适应程度或扩大解空间来寻找更优解时,会造成计算复杂度高、时间成本难以承受等问题。为此,提出了一种适用于JPEG图像的模块化可逆嵌入方法来提高自适应寻优的效率。通过比较不同情况下最优解的嵌入性能,对原有的解空间进行优化、筛选,从而生成一个适用于不同图像的通用修改模式集合。每一个修改模式被定义为在多直方图修改框架下的最优嵌入点集合。在嵌入时,为给定的图像内容自适应地从预设的解集中选定合适的修改模式。实验在USC-SIPI数据集上与五个具有代表性的方法进行了比较。相比于同类算法,所提算法可将峰值信噪比提升0.03~1.81 dB。对于文件大小扩展,所提算法的性能结果可比两个经典方法分别减少12.4%和5.1%。实验结果表明,相比于主流经典方法,该方法在含密图像质量和文件大小扩展方面有更好的性能表现,并能以较低的计算复杂度取得与最近的高效方法相近的自适应嵌入效果。

关键词：可逆信息隐藏 JPEG图像模块式优化自适应修改时间复杂度

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湖南省青少年心理创伤的流行与分布特征

中国临床心理学杂志 2024年第4期32卷 810-817页

作者：彭玮婧张成成胡宓肖水源湖南省教育科学院长沙410007 中南大学湘雅公共卫生学院社会医学与卫生事业管理系长沙410013 中南大学湘雅二医院国家精神心理疾病临床研究中心长沙410011

目的:了解湖南省青少年创伤事件和创伤体检的现状及其在不同人群中的分布特征。方法:采用横断面设计,在湖南省十四市/州选取青少年为研究对象。对青少年的创伤事件、创伤体验、精神健康问题以及其他相关因素进行测量。结果:创伤事件的... 详细信息

目的:了解湖南省青少年创伤事件和创伤体检的现状及其在不同人群中的分布特征。方法:采用横断面设计,在湖南省十四市/州选取青少年为研究对象。对青少年的创伤事件、创伤体验、精神健康问题以及其他相关因素进行测量。结果:创伤事件的终生报告率和过去一年报告率分别为89.7%和69.5%。创伤体验为极重度的占比最高的是性侵犯/性骚扰事件(7.39%)。女生、来自城市、父母的受教育程度低、家庭年收入4小时/天、有精神健康症状者心理创伤更高。结论:应重点关注报告率高及有严重创伤体验的创伤事件,识别高风险人群并提供有效的干预以预防和减轻心理创伤带来的影响。

关键词：创伤事件创伤体验青少年

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铝合金一体化大型压铸结构件应用与挑战

汽车文摘 2024年第6期 52-57页

作者：张成爱达克车辆设计(上海)有限公司上海201106

新能源汽车一体化压铸技术引领了造车工艺的革新。为了满足新能源汽车对整车轻量化及成本控制的双重需求,阐述了铝合金材料在汽车轻量化进程中的关键作用,分析了铝合金一体化压铸工艺的原理、优劣势及其国内外应用现状,探讨了一体化压... 详细信息

新能源汽车一体化压铸技术引领了造车工艺的革新。为了满足新能源汽车对整车轻量化及成本控制的双重需求,阐述了铝合金材料在汽车轻量化进程中的关键作用,分析了铝合金一体化压铸工艺的原理、优劣势及其国内外应用现状,探讨了一体化压铸技术在材料开发和工艺技术方面所面临的挑战,并针对一体化压铸技术发展与应用提出可行性建议,旨在推动铝合金材料在汽车制造中的广泛应用,为汽车行业的轻量化、节能化和环保化提供有力参考。

关键词：汽车轻量化铝合金一体化压铸新能源汽车成本控制

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杜甫的朋友圈

文史杂志 2024年第2期230卷 32-38页

作者：张程中央民族大学历史文化学院

从交游角度切入观察历史人物的生平,是一条可以信赖的途径。唐代大诗人杜甫创作了大规模、高比例的赠诗,涉及400多位对象,但鲜少收到反馈,可见他生前交游质量不高。梳理杜甫青年快意轻狂、中年困居长安、晚年漂泊江湖的三个阶段的朋友圈... 详细信息

从交游角度切入观察历史人物的生平,是一条可以信赖的途径。唐代大诗人杜甫创作了大规模、高比例的赠诗,涉及400多位对象,但鲜少收到反馈,可见他生前交游质量不高。梳理杜甫青年快意轻狂、中年困居长安、晚年漂泊江湖的三个阶段的朋友圈,可以发现杜甫热衷交游,拥有上自宰相下至草芥的大批朋友;攀附过权贵,在政治上频频失意,也收获了不少真正的朋友。尽管朋友圈交际暴露出杜甫的性格缺陷,但丝毫不影响杜甫作为一位现实主义诗人的伟大和作为一位值得信赖与交往的朋友的纯真善良。

关键词：文人交游朋友圈李白房琯严武